一種鋼管束焊接裝置的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼管束焊接裝置的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]參照?qǐng)D3，鋼管束是一種橫截面呈U形的長(zhǎng)條形型材，其包括腹板1、腹板I兩側(cè)的翼板2。鋼管束在進(jìn)行組焊時(shí)，是將一根鋼管束疊加到另一根鋼管束上后進(jìn)行焊接。在進(jìn)行焊接時(shí)，前一根鋼管束需采用鋼管束固定提升機(jī)構(gòu)提升后輸入后一根鋼管束，然后前一根鋼管束下降疊加在后一根鋼管束上再進(jìn)行焊接，后續(xù)還需疊加焊接鋼管束時(shí)也采用同樣的操作方法。在進(jìn)行焊接前，需要先將鋼管束輸送到位，由于鋼管束的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，現(xiàn)有的鋼管束焊接裝置的上料機(jī)構(gòu)為了將鋼管束順利輸送到位，采用的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，易出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼管束焊接裝置的上料機(jī)構(gòu)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控簡(jiǎn)便的鋼管束焊接裝置的送料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種鋼管束焊接裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括用于放置待焊接鋼管束的門架，所述的門架上設(shè)有用于支承待焊接鋼管束的支承輥；
[0005]所述門架的前方設(shè)有縱向設(shè)置的縱向上料支架，所述的縱向上料支架上縱向排布有若干上料輥，所述的上料輥與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的上料輥驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0006]還包括橫向上料支架，所述橫向上料支架的左端與所述的縱向上料支架交叉；
[0007]所述的橫向上料支架上設(shè)有位于其左端的左鏈輪和位于左鏈輪右側(cè)的右鏈輪，所述的左鏈輪位于所述上料輥的外側(cè)，所述的左鏈輪與右鏈輪之間張緊有傳輸鏈條，所述的傳輸鏈條上設(shè)有向上凸起的傳送塊，所述的傳輸鏈條與用于驅(qū)動(dòng)其傳動(dòng)的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;
[0008]所述門架的尾部設(shè)有一鏤空口，所述門架的尾部通過(guò)橫跨所述鏤空口的樞軸樞接有一轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊的下部位于所述的鏤空口內(nèi)；
[0009]所述轉(zhuǎn)塊的下方有一縱向設(shè)置翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的尾部與所述的門架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿從所述翻轉(zhuǎn)氣缸的頭部伸出且與所述的轉(zhuǎn)塊的下端鉸接；
[0010]所述轉(zhuǎn)塊的上部設(shè)有擋塊，所述擋塊的前端面上有固定夾塊，所述的擋塊上還開設(shè)有一隱藏腔，一活動(dòng)夾塊穿入所述的隱藏腔并鉸接在所述的隱藏腔內(nèi)，該活動(dòng)夾塊的尾部位于所述擋塊的后方；
[0011]所述擋塊的后方鉸接有一橫向設(shè)置的開合氣缸，所述開合氣缸的活塞桿與所述活動(dòng)夾塊的尾部纟父接；
[0012]開合氣缸動(dòng)作可帶動(dòng)所述的活動(dòng)夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述活動(dòng)夾塊的頭部伸出所述隱藏腔并與固定夾塊之間形成夾層、或者使所述活動(dòng)夾塊的頭部隱藏入所述的隱藏腔中。
[0013]進(jìn)一步，所述的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)，所述進(jìn)料電機(jī)的輸出端設(shè)有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的左鏈輪還連接有進(jìn)料主動(dòng)鏈輪，所述的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈輪與進(jìn)料主動(dòng)鏈輪之間張緊有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈條。
[0014]進(jìn)一步，所述的左鏈輪、右鏈輪、傳輸鏈條組成橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)，每個(gè)橫向進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳輸鏈條相互平行，相鄰的左鏈輪之間通過(guò)連桿連接，所述的進(jìn)料主動(dòng)鏈輪設(shè)于其中一個(gè)左鏈輪上。
[0015]進(jìn)一步，所述的上料棍之間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，最前端的上料棍通過(guò)前端鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接。
[0016]進(jìn)一步，所述的縱向上料支架上設(shè)有位置傳感器，所述的位置傳感器與所述的進(jìn)料電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。
[0017]進(jìn)一步，所述擋塊的后端面上設(shè)有鉸座，所述的開合氣缸鉸接在所述的鉸座上。
[0018]本實(shí)用新型中所述的前、后是一鋼管束的輸送方向作為參考標(biāo)準(zhǔn)的，及鋼管束的前行方向?yàn)榍啊?br>[0019]本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將鋼管束放置在橫向上料支架上，并且橫向上料支架上的傳送塊插入鋼管束的兩翼板之間，然后傳輸鏈條在進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下動(dòng)作，從而通過(guò)傳動(dòng)塊帶動(dòng)鋼管束橫向移動(dòng)至縱向上料支架的上料輥上，之后通過(guò)上料輥動(dòng)作帶動(dòng)鋼管束縱向向前移動(dòng)，直至上料到位。
[0020]上料到位的定位方式為:在初始狀態(tài)下，在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下，擋塊擋在輸送通道的末端，當(dāng)鋼管束輸送至其末端觸碰到擋塊時(shí)即可定位，此時(shí)固定夾塊貼在鋼管束的翼板的外壁。之后開合氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)活動(dòng)夾塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)夾塊的頭部伸出隱藏腔，從而活動(dòng)夾塊的頭部抵靠鋼管束的翼板的內(nèi)壁，從而使得鋼管束的翼板夾緊在活動(dòng)夾塊的頭部和固定夾塊形成的夾層中。如此即可穩(wěn)定地對(duì)鋼管束進(jìn)行末端定位。
[0021]當(dāng)若干相互疊加的鋼管束完成疊加后，需要將完成焊接的鋼管束向后輸出，此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，拉動(dòng)(或推動(dòng))轉(zhuǎn)塊的下端，從而使得轉(zhuǎn)塊發(fā)生翻轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)塊及轉(zhuǎn)塊上的擋塊不再阻擋在輸送通道的末端，從而使焊接完成的鋼管束可順利向后輸出。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果在于:可實(shí)現(xiàn)鋼管束的簡(jiǎn)單送料，送料機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控簡(jiǎn)便，并可對(duì)輸送的鋼管束進(jìn)行末端的有效定位。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是橫向上料支架處的俯視圖。
[0024]圖2是橫向上料支架和縱向上料架的主視圖。
[0025]圖3是鋼管束的橫截面圖。
[0026]圖4是門架末端定位部分的側(cè)視圖。
[0027]圖5是門架末端定位部分的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參照?qǐng)D1、圖2、圖4、圖5，一種鋼管束焊接裝置的送料機(jī)構(gòu)，包括用于放置待焊接鋼管束的門架，所述的門架上設(shè)有用于支承待焊接鋼管束的支承輥。
[0030]所述門架的前方設(shè)有縱向設(shè)置的縱向上料支架3，所述的縱向上料支架3上縱向排布有若干上料輥4，所述的上料輥4與用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的上料輥驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)施例中，上料輥驅(qū)動(dòng)裝置為:所述的上料輥4之間通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，最前端的上料輥4通過(guò)前端鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)最前端的上料棍4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其余上料輥4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]還包括橫向上料支架6，所述橫向上料支架6的左端與所述的縱向上料支架3交叉。
[0032]所述的橫向上料支架6上設(shè)有位于其左端的左鏈輪7和位于左鏈輪右側(cè)的右鏈輪8，所述的左鏈輪7位于所述上料輥4的外側(cè)，所述的左鏈輪7與右鏈輪8之間張緊有傳輸鏈條9，所述的傳輸鏈條9上設(shè)有向上凸起的傳送塊10，所述的傳輸鏈條9與用于驅(qū)動(dòng)其傳動(dòng)的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0033]本實(shí)施例中，所述的進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料電機(jī)11，所述進(jìn)料電機(jī)11的輸出端設(shè)有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述的左鏈輪7還連接有進(jìn)料主動(dòng)鏈輪，所述的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈輪與進(jìn)料主動(dòng)鏈輪之間張緊有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)鏈條12。進(jìn)料電機(jī)啟動(dòng)，從而通過(guò)