大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及大口徑鋼管管端多參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，包括運動導軌，運動導軌上設(shè)置有可左右滑動的行走臺；所述行走臺上設(shè)置有通過導柱上下滑動的升降臺，升降臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有可滑動的定位傳感器支架和測量傳感器支架，定位傳感器支架上設(shè)置定位傳感器，測量傳感器支架上設(shè)置內(nèi)徑激光傳感器和外徑激光傳感器；定位傳感器支架和測量傳感器支架上均設(shè)置有鎖緊調(diào)整機構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點是，可以測量大口徑鋼管管端直徑、周長、橢圓度等多個參數(shù)，測量精度高，效率高，自動化程度高，有效的解決了人工測量所產(chǎn)生的誤差。
【專利說明】
大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及大口徑鋼管管端多參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種可具體測量大口徑鋼管管端直徑、管端周長、橢圓度、壁厚、坡口角度、錯邊、鈍邊、切斜、焊縫高度、噘嘴等多參數(shù)的綜合測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵行業(yè)的鋼管生產(chǎn)中，伴隨著國內(nèi)外管道建設(shè)“大口徑、厚壁、高鋼級”的趨勢，大口徑鋼管的生產(chǎn)比重已經(jīng)占得越來越大，而大口徑鋼管管端的直徑、橢圓度、周長、坡口角、切斜等作為鋼管端部重要的參數(shù)指標，在保證管道施工進度和質(zhì)量方面具有重要意義。
[0003]隨著管道現(xiàn)場焊接施工技術(shù)的不斷進步，半自動、全自動焊接技術(shù)的不斷應(yīng)用，使得對鋼管管端幾何尺寸的要求越來越嚴格，不僅對其外徑有要求，同時對其管端橢圓度等參數(shù)要求也極為嚴格。
[0004]如果鋼管的管端直徑和橢圓度超標，就會造成兩管對焊的困難，即使能勉強對焊在一起，也會產(chǎn)生很大的殘余應(yīng)力，導致焊縫處的機械性能下降，降低了管道在使用過程中的安全性。
[0005]目前國內(nèi)鋼管生產(chǎn)企業(yè)在大口徑鋼管管端幾何尺寸參數(shù)的測量均采人工測量的方式，采用人工測量方法受測量環(huán)境、量具精度和操作人員素質(zhì)的影響，測量精度低、速度慢、工人勞動強度大、人力成本高，無法實時傳輸至MES系統(tǒng)，而且人工測量點位有限，其測量結(jié)果不能真實全面的反映幾何參數(shù)的真實情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，可以測量大口徑鋼管直徑、周長、橢圓度等多個參數(shù)，測量精度高，效率高，自動化程度高，有效的解決了人工測量所產(chǎn)生的誤差。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，包括運動導軌，所述運動導軌上設(shè)置有可左右滑動的行走臺；所述行走臺上設(shè)置有通過導柱上下滑動的升降臺，所述升降臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端連接旋轉(zhuǎn)臂，另一端連接旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有可滑動的定位傳感器支架和測量傳感器支架，所述定位傳感器支架上設(shè)置定位傳感器，所述測量傳感器支架上設(shè)置內(nèi)徑激光傳感器和外徑激光傳感器。
[0009]其中，所述定位傳感器支架和測量傳感器支架上均設(shè)置有鎖緊調(diào)整機構(gòu)。
[0010]本實用新型的有益效果在于:解決了管端多幾何參數(shù)手工測量不便不準給鋼管管端質(zhì)量控制帶來的困擾，測量精度高，實現(xiàn)了對鋼管管端幾何尺寸高精度的逐根測量，實現(xiàn)了測量數(shù)據(jù)的電子化保存，大大降低了員工的勞動強度。
[0011]實現(xiàn)了測量過程的全自動化，測量效率高，在設(shè)備整個測量、數(shù)據(jù)生成、保存、上傳的過程中無需人工干預(yù)。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]如圖1所示大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，包括運動導軌I，所述運動導軌I上設(shè)置有可左右滑動的行走臺2;所述行走臺2上設(shè)置有通過導柱3上下滑動的升降臺4，所述升降臺4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6—端連接旋轉(zhuǎn)臂7，另一端連接旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)5;所述旋轉(zhuǎn)臂7上設(shè)置有可滑動的定位傳感器支架8和測量傳感器支架13，所述定位傳感器支架8上設(shè)置定位傳感器9，所述測量傳感器支架13上設(shè)置內(nèi)徑激光傳感器11和外徑激光傳感器12。
[0016]所述定位傳感器支架8和測量傳感器支架13上均設(shè)置有鎖緊調(diào)整機構(gòu)，用于調(diào)整定位傳感器支架8和測量傳感器支架13的緊固或松動，松動時定位傳感器支架8和測量傳感器支架13在旋轉(zhuǎn)臂上滑動。
[0017]工作時，首先行走臺2移動至合適位置，升降臺4運動帶動旋轉(zhuǎn)臂7升起或降落鋼管圓心位置，然后調(diào)整定位傳感器支架8和測量傳感器支架13的位置，使待測鋼管10處于工作范圍以內(nèi)。旋轉(zhuǎn)臂7帶動內(nèi)徑激光傳感器11和外徑激光傳感器12圍繞被測鋼管10旋轉(zhuǎn)，使用內(nèi)徑激光傳感器11和外徑激光傳感器12做為數(shù)據(jù)測量元件，采用遍歷掃描技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集處理，得到管端直徑、管端周長、橢圓度、壁厚、坡口角度、錯邊、鈍邊、切斜、焊縫高度、噘嘴等參數(shù)。
[0018]所述內(nèi)徑激光傳感器11和外徑激光傳感器12為ID或2D激光傳感器。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，其特征在于:包括運動導軌(I)，所述運動導軌(I)上設(shè)置有可左右滑動的行走臺(2); 所述行走臺(2)上設(shè)置有通過導柱(3)上下滑動的升降臺(4)，所述升降臺(4)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述旋轉(zhuǎn)軸(6) —端連接旋轉(zhuǎn)臂(7)，另一端連接旋轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(5); 所述旋轉(zhuǎn)臂(7)上設(shè)置可滑動的定位傳感器支架(8)和測量傳感器支架(13)，所述定位傳感器支架(8)上設(shè)置定位傳感器(9)，所述測量傳感器支架(13)上設(shè)置內(nèi)徑激光傳感器(11)和外徑激光傳感器(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述大口徑鋼管管端多參數(shù)綜合測量裝置，其特征在于:所述定位傳感器支架(8)和測量傳感器支架(13)上均設(shè)置有鎖緊調(diào)整機構(gòu)。
【文檔編號】G01B11/26GK205448982SQ201620244284
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】雷杰, 邱宗明, 李林
【申請人】西安捷創(chuàng)測控技術(shù)有限公司