本發(fā)明涉及密封墊片焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地講是一種汽車密封墊自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車保有量呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，這就要求制造廠商從產(chǎn)品質(zhì)量到產(chǎn)品價(jià)格，都有比較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。象汽車排氣墊為上下兩層不銹鋼板結(jié)構(gòu)，通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)將兩層鋼板焊接在一起。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是人工單機(jī)作業(yè)，先將兩層不銹鋼板放到定位工裝上，然后手持工裝在點(diǎn)焊機(jī)上逐點(diǎn)焊接，直至完成。這種焊接方式存在如下不足：

1、手工操作，焊接效率低（900片/班），生產(chǎn)量大的時(shí)候不能保證及時(shí)供貨，否則就需要增加焊接工作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高；

2、焊接時(shí)，薄板難以分離，存在多一片或者少焊一片的可能性；產(chǎn)品質(zhì)量難以保證；

3、焊接工藝參數(shù)不固定，存在操作人員隨意改動(dòng)的可能，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，合格率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服上已有技術(shù)的不足，而提供一種汽車密封墊自動(dòng)焊接裝置；主要解決現(xiàn)有的單機(jī)作業(yè)效率低、不銹鋼薄板抓取粘連、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定及成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

汽車密封墊自動(dòng)焊接裝置，包括機(jī)體，其特殊之處在于，所述的機(jī)體上設(shè)上料裝置、檢測(cè)裝置、電氣控制裝置、伺服定位焊接裝置、下料裝置、打料裝置和壓料裝置；所述的機(jī)體中心設(shè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上等分8個(gè)區(qū)域，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)活動(dòng)定位銷裝置；將各裝置與傳動(dòng)裝置連接，再將電氣元件與空氣管路和電氣控制裝置連接。

進(jìn)一步的，所述的上料裝置包括上料支架，上料支架上設(shè)滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的氣缸桿上設(shè)升降滑臺(tái)氣缸，升降滑臺(tái)氣缸上設(shè)真空吸盤固定板，真空吸盤固定板上設(shè)真空吸盤組合；對(duì)應(yīng)真空吸盤組合下方設(shè)升降臺(tái)，升降臺(tái)通過(guò)升降電機(jī)組合的齒條與升降電機(jī)連接，升降電機(jī)與底座固定板連接在一起，底座固定板固定在機(jī)體上，檔料柱與底座固定板固定在一起。

進(jìn)一步的，所述的真空吸盤組合包括兩個(gè)真空吸盤和一個(gè)分離器，分離器位于兩個(gè)真空吸盤之間，三者固定在真空吸盤固定板上。

進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支架，檢測(cè)支架上設(shè)上輔助氣缸和下輔助氣缸，上輔助氣缸的氣缸桿上設(shè)厚度檢測(cè)儀，厚度檢測(cè)儀的檢測(cè)端與下輔助氣缸的氣缸桿位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述的伺服定位焊接裝置包括組合支架，組合支架上設(shè)導(dǎo)桿、上焊接氣缸和下焊接氣缸，上焊接氣缸的氣缸桿上設(shè)上絕緣板，上絕緣板上設(shè)上焊接電極板，上焊接電極板上設(shè)上電極；下焊接氣缸的氣缸桿上設(shè)下絕緣板，下絕緣板上設(shè)下電極板，下電極板上設(shè)下電板；上電極與下電板位置相對(duì)應(yīng)；下焊接氣缸下方設(shè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的齒輪與齒條連接，齒條上設(shè)Y軸移動(dòng)板和X軸移動(dòng)板，Y軸移動(dòng)板和X軸移動(dòng)板與下焊接氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述的壓料裝置包括支座，支座上設(shè)豎支桿，豎支桿通過(guò)上連接法蘭與橫支桿相連，氣缸固定在橫支桿上，氣缸頭部裝有壓料頭；豎支桿３６０°旋轉(zhuǎn)，橫支桿前后調(diào)整位置；上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；所述的打料裝置結(jié)構(gòu)與壓料裝置相同。

進(jìn)一步的，所述的下料裝置包括下料支架，下料支架上設(shè)前后移動(dòng)氣缸，前后移動(dòng)氣缸的氣缸桿上設(shè)下料滑臺(tái)氣缸，下料滑臺(tái)氣缸側(cè)設(shè)真空檢測(cè)開(kāi)關(guān)和銷軸退料器，下料滑臺(tái)氣缸的氣缸桿上設(shè)真空吸附裝置；同時(shí)配備兩套打料裝置用于將活動(dòng)銷軸預(yù)退出墊片上的定位孔。

進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)定位銷裝置包括電木治具，電木治具上設(shè)定位銅套，定位銅套內(nèi)設(shè)定位銷軸，定位銷軸下端設(shè)固定螺釘，二者之間設(shè)彈簧。

本發(fā)明所述的汽車密封墊自動(dòng)焊接裝置與已有技術(shù)相比具有如下突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步：

1、采用本發(fā)明的裝置將產(chǎn)品組合、定位、檢測(cè)、焊接、成品取放堆疊等工藝步驟整合到一臺(tái)設(shè)備上，完成上料——檢測(cè)——焊接——下料工序的自動(dòng)操作，整套設(shè)備自動(dòng)化程度較高，一個(gè)操作人員可以同時(shí)照看多臺(tái)設(shè)備，同時(shí)可以完成后面的檢查包裝的工藝過(guò)程；單臺(tái)每班可以出成品3000-4000多片；相比原生產(chǎn)工藝效率提高至3-4倍；同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，降低生產(chǎn)成本；實(shí)際應(yīng)用中取得良好的生產(chǎn)效益；

2、采用真空吸盤組合，不銹鋼薄板得到很好分離；不銹鋼薄板的分離始終是自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)大的問(wèn)題，由于板本身比較薄，約0.25MM，左右；這么薄的板由于板與板中間存壓的比較實(shí)，里面的空氣被擠出，在大氣壓的作用下，被擠在一起，再加上前道工序沖落的時(shí)候加入揮發(fā)油（保護(hù)沖床），造成半成品堆料被狠狠的壓在一起，傳統(tǒng)分層，如風(fēng)吹、鋸齒板分離、磁鐵、懸垂抖動(dòng)、推板等都不可靠；采用本發(fā)明的真空吸盤組合，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，使環(huán)形工作得以連續(xù)；

3、采用檢測(cè)裝置，可以隨時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的厚度，保證產(chǎn)品不多也不少，本發(fā)明裝置采用電子測(cè)量，組裝之前測(cè)量摞好的產(chǎn)品厚度，確保產(chǎn)品不多片或少片；

4、采用圓形旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，為新穎的環(huán)形組焊方式，不同于以往的人工單點(diǎn)焊接，生產(chǎn)效率得到很大的提高；

5、采用伺服定位焊接，定位銷壓緊后再焊接，固定多點(diǎn)，保證上下兩層板不偏斜，保證環(huán)形線上連續(xù)進(jìn)行；

6、采用活動(dòng)定位銷定位方式，配合打料裝置使工件在工位上能可靠地被取下，連續(xù)焊接得以順利執(zhí)行。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的真空吸盤組合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的伺服定位焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的壓料裝置（打料裝置）的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明活動(dòng)定位銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了更好地理解與實(shí)施，下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明；所舉實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1，參見(jiàn)圖1、2、3、4、5、6、7、8，根據(jù)設(shè)計(jì)要求加工制成機(jī)體1，上料裝置2、真空吸盤組合25、檢測(cè)裝置3、伺服定位焊接裝置4、壓料裝置8、下料裝置5、活動(dòng)定位銷裝置6；

上料裝置2包括上料支架21，上料支架21上安裝滑臺(tái)氣缸22，滑臺(tái)氣缸22的氣缸桿上安裝升降滑臺(tái)氣缸23，在升降滑臺(tái)氣缸23上安裝真空吸盤固定板24，真空吸盤固定板24上安裝真空吸盤組合25；對(duì)應(yīng)真空吸盤組合25下方安裝升降臺(tái)26，將升降臺(tái)26通過(guò)升降電機(jī)組合29的齒條與升降電機(jī)連接，升降電機(jī)29與底座固定板28通過(guò)螺栓連接在一起，將底座固定板28固定在機(jī)體1上，檔料柱27與底座固定板28固定在一起；

真空吸盤組合25包括兩個(gè)真空吸盤251和一個(gè)分離器252，分離器252位于兩個(gè)真空吸盤251之間，三者固定在真空吸盤固定板24上；

檢測(cè)裝置3包括檢測(cè)支架31，檢測(cè)支架31上安裝上輔助氣缸32和下輔助氣缸33，上輔助氣缸32的氣缸桿上安裝厚度檢測(cè)儀34，厚度檢測(cè)儀34的檢測(cè)端與下輔助氣缸33的氣缸桿位置對(duì)應(yīng)；

伺服定位焊接裝置4包括組合支架40，組合支架40上安裝導(dǎo)桿41、上焊接氣缸42和下焊接氣缸43，上焊接氣缸42的氣缸桿上安裝上絕緣板421，上絕緣板421上安裝上焊接電極板422，上焊接電極板422上安裝上電極423；下焊接氣缸43的氣缸桿上安裝下絕緣板431，下絕緣板431上安裝下電極板432，下電極板432上安裝下電板433；上電極423與下電板433位置相對(duì)應(yīng)；下焊接氣缸43下方安裝伺服電機(jī)44，伺服電機(jī)44的齒輪45與齒條46連接，齒條46上安裝Y軸移動(dòng)板47和X軸移動(dòng)板48，將Y軸移動(dòng)板47和X軸移動(dòng)板48與支架40連接；

壓料裝置８包括支座８１，支座８１上裝有豎支桿８２，豎支桿８２通過(guò)上連接法蘭８３與橫支桿８４相連，氣缸８５固定在橫支桿上，氣缸８５頭部裝有壓料頭８６；豎支桿82可以３６０°旋轉(zhuǎn)，橫支桿84可以前后調(diào)整位置，上述結(jié)構(gòu)可以靈活調(diào)整壓料頭的位置；壓料頭８６采用軟材料，一般為聚氨酯材料，能將墊片可靠的定位在活動(dòng)定位銷上；

打料裝置7結(jié)構(gòu)與壓料裝置８相同；打料裝置前端采用硬材料；用軸承鋼GCr15；

下料裝置5包括下料支架51，下料支架51上安裝前后移動(dòng)氣缸52，前后移動(dòng)氣缸52的氣缸桿上安裝下料滑臺(tái)氣缸53，下料滑臺(tái)氣缸53側(cè)安裝真空檢測(cè)開(kāi)關(guān)54和銷軸退料器55，下料滑臺(tái)氣缸53的氣缸桿上安裝真空吸附裝置56；同時(shí)配備兩套打料裝置7用于將活動(dòng)銷軸預(yù)退出墊片上的定位孔；

活動(dòng)定位銷裝置6包括電木治具61，電木治具61上安裝定位銅套62，定位銅套62內(nèi)安裝定位銷軸63，定位銷軸63下端安裝固定螺釘64，二者之間安裝彈簧65；

將上述上料裝置2、檢測(cè)裝置3、伺服定位焊接裝置4、下料裝置5、電氣控制裝置9、打料裝置7、壓料裝置8，安裝在機(jī)體1上；在機(jī)體1中心安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10上采用分割器精確等分8個(gè)區(qū)域，在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)10上安裝活動(dòng)定位銷裝置6；

將各裝置與傳動(dòng)裝置連接，再將電氣元件與空氣管路和電氣控制裝置9連接。

本發(fā)明所述的汽車密封墊自動(dòng)焊接裝置，工作原理：基于分割器的精確分度，將整個(gè)圓分成八個(gè)工作區(qū)，分別為第一上料區(qū)、第二上料區(qū)、第三上料區(qū)、厚度檢測(cè)區(qū)、第一伺服焊接區(qū)、空位區(qū)、第二伺服焊接區(qū)和下料區(qū)；每個(gè)工作區(qū)獨(dú)立完成相應(yīng)的規(guī)定動(dòng)作，各司其職，效率高；同時(shí)有厚度檢測(cè)功能，防止墊片的多層或少層。