本發(fā)明涉及壓鉚裝置，特別涉及一種鉚釘防翻自動送料裝置。

背景技術：

目前，各式各樣的鉚釘廣泛應用于沖壓產(chǎn)品中，且大多鉚釘有正反之分，對于高度大于其直徑的鉚釘，我們可以采用管道輸送，鉚釘在管道內無法翻轉，但對于某些高度小于其直徑的鉚釘，如果采用傳統(tǒng)管道輸送，鉚釘在管道內會隨意翻轉，無法達到我們需要的輸送要求，如果采用人工手動放鉚，不僅影響生產(chǎn)效率，并且存在放反風險。因此，針對此類型的鉚釘，有必要發(fā)明一種鉚釘防翻自動送料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高效鉚釘防翻自動送料裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種鉚釘防翻自動送料裝置，其包括送鉚部、拉鉚部、鉚釘導正安放部，所述送鉚部包括振動盤、用于接收振動盤送來的鉚釘?shù)你T釘輸送板，所述拉鉚部包括穿設于所述鉚釘輸送板的拉桿、用于驅動所述拉桿移動的第一氣缸，所述鉚釘導正安放部包括位于所述鉚釘輸送板下方且開設有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管、穿設于所述送料管內用于在鉚釘經(jīng)過送料管時防止鉚釘翻轉的細軟管、懸設與所述鉚釘安放板內用于保持細軟管懸空同時接受鉚釘輸送板上掉落下的鉚釘?shù)膶驐U、用于保持導向桿懸空的保持機構。

優(yōu)化的，所述導向桿上設有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機構包括兩組與所述通孔一一對應的導向固定針驅動導向固定針穿入或移出所述通孔的驅動氣缸，同一時間只有一組導向固定針穿設于所述通孔內，同一組所述導向固定桿相傾斜或相垂直設置。

進一步地，驅動兩組導向固定針動作的驅動氣缸分別為第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸所在位置的高度高于第三氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，兩組導向固定針中位于上方的導向固定針分別連接在與第二氣缸連接的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置；所述第三氣缸的活塞桿上設有近端固定塊，所述近端固定塊上連接有內導柱，所述內導柱的遠端固定有遠端固定塊，另兩個導向固定針分別與連接在所述第三氣缸的近端固定塊和遠端固定塊上，且兩個導向固定針相向設置。

優(yōu)化的，所述鉚釘安放板上且位于圓孔側壁設有用于將送料管固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：本發(fā)明利用套接的送料管和細軟管輸送鉚釘，鉚釘套設在細軟管上且位于送料管內，通過氣流將鉚釘輸送到指定位置，可以實現(xiàn)鉚釘防翻自動送料，且結構簡單，效率高，可靠性好。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明結構示意圖；

附圖2是鉚釘導正安放部結構示意圖；

附圖3是第二和第三氣缸動作前結構示意圖；

附圖4是第二和第三氣缸動作后結構示意圖；

附圖5是鉚釘輸送部結構示意圖。

其中：1、送鉚部； 1-1、振動盤； 1-2、鉚釘輸送板；2、拉鉚部；2-1、拉桿；2-2、第一氣缸；3-1、第二氣缸；3-2、內導柱；3-3、導向固定針；3-4、近端固定塊；3-5、導向固定針；3-6、內導柱；4-1、第三氣缸；4-2、遠端固定塊；5-1、感應器；5-2、夾緊套；6-1、導向桿；6-2、鉚釘；6-3、細軟管；6-4、送料管；7、鉚釘導正安放部。

具體實施方式

下面結合附圖所示的實例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖1、2所示，鉚釘防翻自動送料裝置，其包括送鉚部1、拉鉚部2、鉚釘導正安放部7，所述送鉚部包括振動盤1-1、用于接收振動盤1-1送來的鉚釘?shù)你T釘輸送板1-2，所述拉鉚部包括穿設于所述鉚釘輸送板1-2的拉桿2-1、用于驅動所述拉桿2-1移動的第一氣缸2-2，所述鉚釘導正安放部包括位于所述鉚釘輸送板1-2下方且開設有圓孔的鉚釘安放板、與所述圓孔相連通且位于鉚釘安放板下方的送料管6-4、穿設于所述送料管6-4內用于在鉚釘經(jīng)過送料管6-4時防止鉚釘翻轉的細軟管6-3、懸設與所述鉚釘安放板內用于保持細軟管6-3懸空同時接受鉚釘輸送板1-2上掉落下的鉚釘?shù)膶驐U6-1、用于保持導向桿6-1懸空的保持機構。

所述導向桿6-1上設有兩組通孔，每組通孔包括兩個通孔，所述保持機構包括兩組與所述通孔一一對應的導向固定針3-3驅動導向固定針3-3穿入或移出所述通孔的驅動氣缸，同一時間只有一組導向固定針3-3穿設于所述通孔內，同一組所述導向固定桿相傾斜或相垂直設置。驅動兩組導向固定針3-3動作的驅動氣缸分別為第二氣缸3-1和第三氣缸4-1，所述第二氣缸3-1所在位置的高度高于第三氣缸4-1，所述第二氣缸3-1的活塞桿上設有近端固定塊3-4，所述近端固定塊3-4上連接有內導柱3-2，所述內導柱3-2的遠端固定有遠端固定塊4-2，兩組導向固定針3-3中位于上方的導向固定針3-3分別連接在與第二氣缸3-1連接的近端固定塊3-4和遠端固定塊4-2上，且兩個導向固定針3-3相向設置；所述第三氣缸4-1的活塞桿上設有近端固定塊3-4，所述近端固定塊3-4上連接有內導柱3-2，所述內導柱3-2的遠端固定有遠端固定塊4-2，另兩個導向固定針3-3分別與連接在所述第三氣缸4-1的近端固定塊3-4和遠端固定塊4-2上，且兩個導向固定針3-3相向設置。保持機構為上下位設置的兩個機械臂，用于先后握住導向桿6-1。第二氣缸3-1的近端固定塊3-4和遠端固定塊4-2上設有感應器5-1。

所述鉚釘安放板上且位于圓孔側壁設有用于將送料管6-4固定于所述鉚釘安放板上的夾緊套5-2。

如圖3、4、5所示，鉚釘由拉鉚部拉入鉚釘輸送板1-2中的鉚釘?shù)袈淇缀?，掉落在互相垂直穿插在導向桿上的導向定位針3-5上。當感應器5-1感應到掉落的鉚釘，第二氣缸3-1和第三氣缸4-1動作，即圖4所示。導向定位針3-5回撤，鉚釘繼續(xù)掉落套在細軟管上，導向定位針3-3互相垂直穿插在導向桿6-1上。從而完成鉚釘?shù)姆婪^程。套鉚細軟管6-3緊套在導向桿6-10中且穿在送料管6-4中。此時，鉚釘輸送板1-2上的通氣孔吹氣，將鉚釘送到所需位置，完成鉚釘送料。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，如保持機構為上下位設置的機械臂，如此便不需要在導向固定針上開孔，直接由機械臂依次抓緊導向固定針，使導向固定針始終保持懸空等變化，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。