一種鉚釘自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)的上方，鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一橫向位移機(jī)構(gòu)、錯料氣缸及第一機(jī)械手，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤設(shè)置有第一容置槽，轉(zhuǎn)向盤穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有曲柄，曲柄的一端與轉(zhuǎn)軸連接，曲柄的另一端設(shè)置有抵接頭，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，錯料氣缸的活塞桿與第一容置槽垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽，錯料氣缸的活塞桿設(shè)置有第一吸嘴，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鉚釘自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鉚釘自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線的進(jìn)行生產(chǎn)，鉚釘磁路組裝需要經(jīng)過鉚釘上料、穿設(shè)華司(華司是彈簧墊片的俗稱，屬于緊固件，是標(biāo)準(zhǔn)件的一種)、磁鐵組裝、鐵盒組裝、PCB板組裝、鉚合及卸料，總共七道工序，采用流水線作業(yè)的話，會有以下幾個缺點(diǎn):
1.人工投入大，增加了生產(chǎn)成本；2.上料速度慢，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種鉚釘自動上料裝置，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)的上方，所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動盤、鉚釘上料通道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一橫向位移機(jī)構(gòu)、錯料氣缸及第一機(jī)械手，所述鉚釘上料振動盤的出料口與鉚釘上料通道的進(jìn)料口連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?，所述第一容置槽與鉚釘上料通道的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有一曲柄，所述曲柄的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述曲柄的另一端設(shè)置有抵接頭，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，所述錯料氣缸的活塞桿與第一容置槽垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽，所述錯料氣缸的活塞桿設(shè)置有第一吸嘴。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸，所述第一橫向驅(qū)動氣缸與第一機(jī)械手分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸活塞桿的橫截面與第一容置槽的橫截面形狀相同。
[0006]作為優(yōu)選，所述鉚釘上料通道的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道的出料口的壓料氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，還包括華司組裝機(jī)構(gòu)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料通道的右側(cè)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)包括華司上料振動盤、華司上料通道及第二橫向位移機(jī)構(gòu)，所述華司上料振動盤的出料口與華司上料通道的進(jìn)料口連接，所述第二橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一滑動塊及驅(qū)動第一滑動塊橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸，所述第一滑動塊設(shè)置有容置華司的第二容置槽，所述第二容置槽與華司上料通道的出料口連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)包括縱向位移機(jī)構(gòu)，所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括第二滑動塊及驅(qū)動第二滑動塊縱向位移的縱向驅(qū)動氣缸，所述第二滑動塊設(shè)置有第二機(jī)械手和第二吸嘴，所述第二機(jī)械手位于第一機(jī)械手的正上方并與第一機(jī)械手垂直設(shè)置，所述第二吸嘴位于第二容置槽的上方并與第二容置槽垂直設(shè)置。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:鉚釘通過鉚釘上料振動盤和鉚釘上料通道進(jìn)行送料，鉚釘呈一字形陣列布置，鉚釘上料通道的出料口設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向盤開設(shè)有第一容置槽，第一容置槽與鉚釘上料通道的出料口連通，從鉚釘上料通道出來的鉚釘會掉入第一容置槽內(nèi)，第一容置槽內(nèi)只能容下一個鉚釘，當(dāng)?shù)谝蝗葜貌垡逊胖糜秀T釘后，壓料氣缸的活塞桿會伸出，堵住鉚釘上料通道的出料口，停止進(jìn)料，錯料氣缸的活塞桿做收縮動作，第一吸嘴帶動鉚釘后退，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的活塞桿與抵接頭連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸的活塞桿推動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動一定角度，使第一容置槽與第一橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿對齊，此時鉚釘?shù)募?xì)桿部垂直朝上，錯料氣缸的活塞桿再做伸出動作，第一吸嘴頂起鉚釘，第一橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿做伸出并伸入第一容置槽內(nèi)，第一橫向驅(qū)動氣缸的活塞桿將鉚釘從第一容置槽內(nèi)推出，第一機(jī)械手夾住被推出來的鉚釘，夾取機(jī)構(gòu)再將鉚釘夾至鉚釘磁路組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤的工件位上，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，加快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型華司組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記包括:
[0015]I 一鉚釘上料振動盤2—鉚釘上料通道3—第一機(jī)械手
[0016]41 一轉(zhuǎn)向盤 42—第一容置槽 43—轉(zhuǎn)軸 44 一曲柄
[0017]45一抵接頭 46—轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸 5—第一橫向驅(qū)動氣缸
[0018]6—壓料氣缸 71—華司上料振動盤 72—華司上料通道
[0019]73—第一滑動塊 74—第二橫向驅(qū)動氣缸 75—第二容置槽
[0020]81—第二滑動塊 82—縱向驅(qū)動氣缸 83—第二機(jī)械手
[0021]84—第二吸嘴 9 一錯料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]如圖1至圖4所示,一種鉚釘自動上料裝置，包括鉚釘上料機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)的上方，所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動盤1、鉚釘上料通道2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一橫向位移機(jī)構(gòu)、錯料氣缸9及第一機(jī)械手3,所述鉚釘上料振動盤I的出料口與鉚釘上料通道2的進(jìn)料口連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤41，所述轉(zhuǎn)向盤41設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?2，所述第一容置槽42與鉚釘上料通道2的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤41穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸43，所述轉(zhuǎn)軸43的一端設(shè)置有一曲柄44，所述曲柄44的一端與轉(zhuǎn)軸43固定連接，所述曲柄44的另一端設(shè)置有抵接頭45，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤41轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸46，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸46的活塞桿做與抵接頭45連接，所述錯料氣缸9的活塞桿與第一容置槽42垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽42，所述錯料氣缸9的活塞桿設(shè)置有第一吸嘴。
[0024]本實(shí)施例中，所述第一橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸5,所述第一橫向驅(qū)動氣缸5與第一機(jī)械手3分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤41的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸5活塞桿的橫截面與第一容置槽42的橫截面形狀相同。
[0025]本實(shí)施例中，所述鉚釘上料通道2的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道2的出料口的壓料氣缸6。
[0026]本實(shí)施例中，還包括華司組裝機(jī)構(gòu)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料通道2的右側(cè)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)包括華司上料振動盤71、華司上料通道72及第二橫向位移機(jī)構(gòu)，所述華司上料振動盤71的出料口與華司上料通道72的進(jìn)料口連接，所述第二橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一滑動塊73及驅(qū)動第一滑動塊73橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸74,所述第一滑動塊73設(shè)置有容置華司的第二容置槽75，所述第二容置槽75與華司上料通道72的出料口連接。
[0027]本實(shí)施例中，所述夾取機(jī)構(gòu)包括縱向位移機(jī)構(gòu)，所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括第二滑動塊81及驅(qū)動第二滑動塊81縱向位移的縱向驅(qū)動氣缸82，所述第二滑動塊81設(shè)置有第二機(jī)械手83和第二吸嘴84，所述第二機(jī)械手83位于第一機(jī)械手3的正上方并與第一機(jī)械手3垂直設(shè)置，所述第二吸嘴84位于第二容置槽75的上方并與第二容置槽75垂直設(shè)置。
[0028]本實(shí)用新型工作原理:鉚釘通過鉚釘上料振動盤I和鉚釘上料通道2進(jìn)行送料，鉚釘呈一字形陣列布置，鉚釘上料通道2的出料口設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤41，轉(zhuǎn)向盤41開設(shè)有第一容置槽42，第一容置槽42與鉚釘上料通道2的出料口連通，從鉚釘上料通道2出來的鉚釘會掉入第一容置槽42內(nèi)，第一容置槽42內(nèi)只能容下一個鉚釘，當(dāng)?shù)谝蝗葜貌?2已放置有鉚釘后，壓料氣缸6的活塞桿會伸出，堵住鉚釘上料通道2的出料口，停止進(jìn)料，錯料氣缸9的活塞桿做收縮動作，第一吸嘴帶動鉚釘后退，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸46的活塞桿與抵接頭45連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸46的活塞桿推動曲柄44旋轉(zhuǎn)，曲柄44帶動轉(zhuǎn)軸43和轉(zhuǎn)向盤41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤41轉(zhuǎn)動一定角度，使第一容置槽42與第一橫向驅(qū)動氣缸5的活塞桿對齊，此時鉚釘?shù)募?xì)桿部垂直朝上，錯料氣缸9的活塞桿再做伸出動作，第一吸嘴頂起鉚釘，第一橫向驅(qū)動氣缸5的活塞桿做伸出并伸入第一容置槽42內(nèi)，第一橫向驅(qū)動氣缸5的活塞桿將鉚釘從第一容置槽42內(nèi)推出，第一機(jī)械手3夾住被推出來的鉚釘；華司通過華司上料振動盤71和華司上料通道72進(jìn)料，當(dāng)華司進(jìn)入第一滑動塊73的第二容置槽75內(nèi)后，第二橫向驅(qū)動氣缸74推動第一滑動塊73，使第二容置槽75內(nèi)的華司與華司上料通道72內(nèi)的華司錯開，縱向驅(qū)動氣缸82推動第二滑動塊81來回縱向移動，第二吸嘴84將第二容置槽75內(nèi)的華司套入被第一機(jī)械手3夾住的鉚釘?shù)募?xì)桿部中，第二機(jī)械手83將套好華司的鉚釘放入鉚釘磁路組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤的工件位中，本實(shí)用新型全自動化進(jìn)行組裝加工，減少人工投入，降低生產(chǎn)成本，力口快上料進(jìn)度，提高生產(chǎn)效率。
[0029]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:包括鉚釘上料機(jī)構(gòu)及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)的上方，所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動盤(I)、鉚釘上料通道(2)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一橫向位移機(jī)構(gòu)、錯料氣缸(9)及第一機(jī)械手(3)，所述鉚釘上料振動盤Cl)的出料口與鉚釘上料通道(2)的進(jìn)料口連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(41)，所述轉(zhuǎn)向盤(41)設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌?42 )，所述第一容置槽(42 )與鉚釘上料通道(2 )的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤(41)穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(43)，所述轉(zhuǎn)軸(43)的一端設(shè)置有一曲柄(44)，所述曲柄(44)的一端與轉(zhuǎn)軸(43)固定連接，所述曲柄(44)的另一端設(shè)置有抵接頭(45)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向盤(41)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸(46)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸(46)的活塞桿與抵接頭(45)連接，所述錯料氣缸(9)的活塞桿與第一容置槽(42)垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽(42)，所述錯料氣缸(9)的活塞桿設(shè)置有第一吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述第一橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動氣缸(5)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸(5)與第一機(jī)械手(3)分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤(41)的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動氣缸(5)活塞桿的橫截面與第一容置槽(42)的橫截面形狀相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述鉚釘上料通道(2 )的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道(2 )的出料口的壓料氣缸(6 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:還包括華司組裝機(jī)構(gòu)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料通道(2)的右側(cè)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)包括華司上料振動盤(71)、華司上料通道(72)及第二橫向位移機(jī)構(gòu)，所述華司上料振動盤(71)的出料口與華司上料通道(72)的進(jìn)料口連接，所述第二橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一滑動塊(73)及驅(qū)動第一滑動塊(73)橫向位移的第二橫向驅(qū)動氣缸(74)，所述第一滑動塊(73)設(shè)置有容置華司的第二容置槽(75)，所述第二容置槽(75)與華司上料通道(72)的出料口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動上料裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括縱向位移機(jī)構(gòu)，所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括第二滑動塊(81)及驅(qū)動第二滑動塊(81)縱向位移的縱向驅(qū)動氣缸(82)，所述第二滑動塊(81)設(shè)置有第二機(jī)械手(83)和第二吸嘴(84)，所述第二機(jī)械手(83)位于第一機(jī)械手(3)的正上方并與第一機(jī)械手(3)垂直設(shè)置，所述第二吸嘴(84)位于第二容置槽(75)的上方并與第二容置槽(75)垂直設(shè)置。
【文檔編號】B21J15/32GK203679159SQ201320769737
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】羅德斌 申請人:東莞市凱譽(yù)自動化設(shè)備有限公司