鉚釘分料陣列裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機裝配機械自動化技術應用領域，具體涉及一種鉚釘分料陣列裝置，包括一個能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動盤和一個鉚釘陣列機構，所述鉚釘陣列機構包括水平設置的轉盤以及套設在轉盤外的限位環(huán)，所述轉盤的邊緣開設有至少兩個間隔設置的缺口，所述限位環(huán)上設有貫通限位環(huán)內外環(huán)面的通道。鉚釘振動盤輸出的鉚釘依次進入轉盤邊緣處的缺口內，使各鉚釘沿著轉盤的周向間隔排布，以此來定位各鉚釘之間的位置關系，使其與電機上各鉚孔的排布方式對應。
【專利說明】鉚釘分料陣列裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電機裝配機械自動化技術應用領域，具體涉及一種鉚釘分料陣列裝置。
【背景技術】
[0002]電機上、下半殼之間通常再用鉚釘進行連接，然而由于所用的鉚釘均是散裝不規(guī)則的，鉚壓時需人工將鉚釘放入電機上、下半殼的翻邊上設置的鉚接孔內，不便操作，勞動強度大，不僅嚴重影響生產效率而且生產成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動將鉚釘按照設定方位進行陣列擺放的鉚釘分料陣列裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:一種鉚釘分料陣列裝置，包括水平固定在機架上的平板狀陣列板，所述陣列板上設有至少兩個鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個數(shù)及排布方式與電機外殼上的鉚釘孔的個數(shù)及排布方式相對應。
[0005]所述機架上設置有鉚釘供料構，所述鉚釘供料機構是一個能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動盤，所述陣列板包括轉盤以及套設在轉盤外的限位環(huán)，所述轉盤與機架轉動連接，限位環(huán)與機架固定連接，所述轉盤的邊緣處間隔設置有至少兩個缺口，所述缺口即構成鉚釘插孔，所述限位環(huán)上設有貫通限位環(huán)內外環(huán)面的通道，所述通道的外側與鉚釘振動盤的出料槽的出料端對齊。
[0006]本發(fā)明的技術效果在于:鉚釘依次進入轉盤邊緣處的缺口內，使各鉚釘沿著轉盤的周向間隔排布，以此來定位各鉚釘之間的位置關系，使其與電機上各鉚孔的排布方式對應。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
[0008]圖2是圖1的I局部放大視圖
[0009]圖3是本發(fā)明陣列工作完成后的工位俯視圖；
[0010]圖4是本發(fā)明的側視圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1所示，一種鉚釘分料陣列裝置，包括水平固定在機架10上的平面狀陣列板，所述陣列板上設有至少兩個鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個數(shù)及排布方式與電機外殼上的鉚釘孔的個數(shù)及排布方式相對應。
[0012]所述機架10上設置有鉚釘供料構，所述鉚釘供料機構是一個能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動盤30，所述陣列板包括轉盤21以及套設在轉盤21外的限位環(huán)22，所述轉盤21與機架10轉動連接，限位環(huán)22與機架10固定連接，所述轉盤21的邊緣處間隔設置有至少兩個缺口 211，所述缺口 211即構成鉚釘插孔，所述限位環(huán)22上設有貫通限位環(huán)22內外環(huán)面的通道221，所述通道221的外側與鉚釘振動盤30的出料槽31的出料端對齊。
[0013]進一步的,所述轉盤21與旋轉電缸或步進電機的主軸同步轉動相連。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述轉盤21的上盤面與限位環(huán)22的上端面平齊。
[0015]進一步的，所述轉盤21邊緣下方與通道221對應位置處設有用于檢測與通道221相對的缺口 211中是否有鉚釘存在的光纖傳感器11。
[0016]所述鉚釘振動盤30的出料槽31槽口上方設有壓板32，所述壓板32的板面水平設置且，所述壓板32的下板面與出料槽31槽口間隔一個鉚釘頭厚度的距離，所述壓板32延生至限位環(huán)22的通道221上方。由于鉚釘振動盤30 —直持續(xù)供料，而轉盤21的缺口 211并不能持續(xù)進料，若不在出料槽31上覆蓋壓板32，可能會導致鉚釘被擠出出料槽31。
[0017]本發(fā)明的具體工作過程如下:
[0018]圖1、2是本發(fā)明的一個實施例，該實施例中，轉盤21上共設有四個缺口 211，且相鄰兩缺口 211之間間隔90 °設置，首先啟動鉚釘振動盤30，鉚釘被輸送至出料槽31的出料端，此時轉盤21位于起始工位，轉盤21位于該工位時其中一個缺口 211與通道221對齊，進而使鉚釘能夠滑入缺口 211內，需注意的是，不僅轉盤21的上盤面與限位環(huán)22的上端面平齊，另外在安裝時還要保證這二者與出料槽31輸出的鉚釘?shù)腡型頭下端面平齊，以便于鉚釘?shù)腡型頭能夠順利搭靠在限位環(huán)22和轉盤21上；當光纖傳感器檢測到缺口 211內有鉚釘進入后，就自動將轉盤21旋轉90°，使另一個缺口 211與通道221對齊，鉚釘再次進入缺口 211內，重復以上動作四次，四個缺口內均有一個鉚釘，需注意的是，當最后一個鉚釘進入缺口后，轉盤21自動旋轉45°并停留在如圖3所示的工位，以便于下一步機械手進行取料，至此，整個陣列過程結束，當缺口 211中的鉚釘被下一步工序取走后轉盤21回到原始工位并重復以上動作過程。
【權利要求】
1.一種鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:包括水平固定在機架上的平板狀陣列板，所述陣列板上設有至少兩個鉚釘插孔，所述鉚釘插孔的個數(shù)及排布方式與電機外殼上的鉚釘孔的個數(shù)及排布方式相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述機架(10)上設置有鉚釘供料構，所述鉚釘供料機構是一個能夠將鉚釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動盤(30)，所述陣列板包括轉盤(21)以及套設在轉盤(21)外的限位環(huán)(22)，所述轉盤(21)與機架(10)轉動連接，限位環(huán)(22)與機架(10)固定連接，所述轉盤(21)的邊緣處間隔設置有至少兩個缺口( 211)，所述缺口( 211)即構成鉚釘插孔，所述限位環(huán)(22 )上設有貫通限位環(huán)(22)內外環(huán)面的通道(221)，所述通道(221)的外側與鉚釘振動盤(30)的出料槽(31)的出料端對齊。
3.根據(jù)權利要求2所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉盤(21)與旋轉電缸或步進電機的主軸同步轉動相連。
4.根據(jù)權利要求2或3所訴的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉盤(21)的上盤面與限位環(huán)(22)的上端面平齊。
5.根據(jù)權利要求4所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述轉盤(21)邊緣下方與通道(221)對應位置處設有用于檢測與通道(221)相對的缺口(211)中是否有鉚釘存在的光纖傳感器(11)。
6.根據(jù)權利要求5所述的鉚釘分料陣列裝置，其特征在于:所述鉚釘振動盤(30)的出料槽(31)槽口上方設有壓板(32)，所述壓板(32)的板面水平設置且，所述壓板(32)的下板面與出料槽(31)槽口間隔一個鉚釘頭厚度的距離，所述壓板(32)延生至限位環(huán)(22)的通道(221)上方。
【文檔編號】B21J15/32GK103978144SQ201410158026
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi), 顧強, 董明俊 申請人:合肥凱邦電機有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機制造有限公司