專利名稱：汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線裝置。具體涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC技術(shù)的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)代企業(yè)加工制造實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域不停的在進(jìn)步，伴隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，企業(yè)引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的所帶來的優(yōu)勢(shì)越來越明顯，自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。由于汽車剎車各個(gè)零件結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及裝配過程中需要保證底座1、套蓋2、內(nèi)塞環(huán)
3、定位軸4中心軸線對(duì)位的準(zhǔn)確性且定位軸4經(jīng)過振動(dòng)篩篩選后由于擠壓上端圓筒11與下部圓筒12中心軸線極易發(fā)生偏離，實(shí)現(xiàn)對(duì)其自動(dòng)裝配尚屬空白。本裝置通過巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)、氣缸沖壓、以PLC作為運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車剎車組件的裝配。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車剎車零件的自動(dòng)裝配，自動(dòng)完成裝配步驟。汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其包括有送料裝置、工位盤、沖壓裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置。在工位盤14上間隔60°設(shè)置有6個(gè)工位:工位一 40、工位二 41、工位三42、工位四43、工位五44、工位六45，通過電機(jī)來控制工位盤14轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。在每個(gè)工位上都設(shè)有一個(gè)工位盤底座槽36，用于防止底座發(fā)生錯(cuò)位，在底座槽一側(cè)開有彈簧槽37，其內(nèi)有彈簧片24。送料裝置包括用于輸送底座I的底座輸送帶15、用于輸送定位軸4的定位軸輸送帶16、用于輸送套蓋2的套蓋輸送帶17、用于輸送內(nèi)塞環(huán)3的內(nèi)塞環(huán)輸送帶18。底座輸送帶15、定位軸輸送帶16、套蓋輸送帶17、內(nèi)塞環(huán)輸送帶18分別位于工位一 40、工位二 41、工位三42、工位五44，每個(gè)輸送帶前都設(shè)有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的作用是將零件進(jìn)行排序以及定位；其中底座輸送帶15在工位一 40中與工位盤14持平，末端對(duì)準(zhǔn)工位盤底座槽36進(jìn)口處；定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35的中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊；套蓋輸送帶末端開孔29中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊；內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端開孔中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊。沖壓裝置包括定位軸沖壓裝置19、套蓋沖壓裝置20、內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置21。其中定位軸沖壓裝置19、套蓋沖壓裝置20、內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置21分別位于工位二 33、工位四34、工位六36，即三者相互相隔120°，其中定位軸沖壓裝置的沖壓壓桿的中心軸線與定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35的中心軸線對(duì)齊，套蓋沖壓裝置的沖壓壓桿46與位于工位四的工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊，內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置的沖壓壓桿48與位于工位六的工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊。底座輸送帶15上設(shè)有與底座方形部分6形狀相同的底座槽25，底座經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后方形部分置于槽中，通過輸送帶傳送到達(dá)與之相對(duì)的工位盤底座槽36中。套蓋輸送帶17上設(shè)有與套蓋2兩側(cè)底部弧形突起9距離相同的套蓋槽26，當(dāng)套蓋2經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后套蓋弧形突起置于槽中，通過輸送帶傳送到套蓋輸送帶末端。內(nèi)塞環(huán)輸送帶18同樣設(shè)有與內(nèi)塞環(huán)3底端兩側(cè)弧形突起距離相同的突起結(jié)構(gòu)27，內(nèi)塞環(huán)經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后弧形突起置于輸送帶突起結(jié)構(gòu)之上，弧形突起內(nèi)側(cè)貼住輸送帶突起結(jié)構(gòu)外側(cè)，通過輸送帶傳送到達(dá)內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端。定位軸輸送帶16中部中空，末端設(shè)有U狀階梯開孔35，定位軸經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后定位軸下部圓筒豎直伸入到輸送帶中空中，橡膠部分10底部與輸送帶接觸，經(jīng)過輸送帶到達(dá)定位軸輸送帶末端的U形階梯開孔35中。定位軸沖壓裝置19的沖壓壓桿由兩部分組成:沖壓外筒38和沖壓內(nèi)軸39。內(nèi)軸在外筒內(nèi)，內(nèi)軸伸出外筒距離大約為150-200mm，外筒外徑小定位軸橡膠部分10直徑5-10mm,內(nèi)軸直徑小定·位軸下部圓筒125_10mm。本發(fā)明的工作過程如下:I)定位軸4下部圓筒12先插入底座開孔7之中；2)將定位軸向下壓緊使其固定；
3)套蓋2穿過定位軸置于底座上方，此過程要對(duì)位準(zhǔn)確保證底座兩個(gè)突起弧形結(jié)構(gòu)5插入套蓋的弧形孔8中；4)將套蓋向下壓緊使其固定；5)內(nèi)塞環(huán)3穿過定位軸4置于套蓋2上方且也要對(duì)位準(zhǔn)確保證內(nèi)塞環(huán)兩側(cè)弧形突起13準(zhǔn)確插入套蓋弧形孔8中；6)將內(nèi)塞環(huán)3向下壓緊使其固定。本發(fā)明可取得有益效果是，可以通過簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)對(duì)汽車剎車組件進(jìn)行可靠的裝配。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:圖1為汽車剎車組件立體示意2為底座立體不意3為套蓋立體示意4為定位軸立體示意5為內(nèi)塞環(huán)立體示意6為汽車剎車組件裝配示意7為整體結(jié)構(gòu)立體示意8為底座輸送帶立體示意9為套蓋輸送帶立體示意10內(nèi)塞環(huán)輸送帶立體示意11為定位軸輸送帶立體示意12為工位盤立體示意13為定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔立體14為定位軸沖壓裝置立體示意圖
圖15為定位軸沖壓壓桿立體示意16為套蓋沖壓裝置立體示意17為套蓋沖壓壓桿立體示意圖示意18為內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置立體示意19為套蓋沖壓壓桿立體結(jié)構(gòu)示意中:1.底座，2.套蓋，3.內(nèi)塞環(huán)，4.定位軸，5、底座弧形突起，6.底座方形部分，
7.底座開孔，8.套蓋弧形孔，9.套蓋弧形突起，10.橡膠部分，11.上端圓筒，12.下部圓筒，13.內(nèi)塞環(huán)弧形突起，14.工位盤，15.底座輸送帶，16.定位軸輸送帶，17.套蓋輸送帶，18.內(nèi)塞環(huán)輸送帶，19.定位軸沖壓裝置，20.套蓋沖壓裝置，21.內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置，22.轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置，23.轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置，24.彈簧片，25.底座槽，26.套蓋槽，27.旋轉(zhuǎn)底盤，28.夾緊機(jī)構(gòu)，29.套蓋輸送帶末端開孔，30.U形槽，31.內(nèi)塞環(huán)輸送帶中部突起，32.旋轉(zhuǎn)底盤，33.夾緊機(jī)構(gòu)，34.定位軸輸送帶中空部，35.定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔，36.工位盤底座槽，37.彈簧槽，38.定位軸沖壓外筒，39.定位軸沖壓內(nèi)軸，40.工位一，41.工位二，42.工位三，43.工位四，44.工位五，45.工位六，46.套蓋沖壓壓桿，47.滑塊，48.內(nèi)塞環(huán)沖壓壓桿，49.U形槽
具體實(shí)施方式
·下面結(jié)合

下具體實(shí)施方式
:如圖1，汽車剎車組件由四部分組成:底座1、套蓋2、內(nèi)塞環(huán)3、定位軸4 ；如圖2，底座I主要包括三個(gè)部分:底座弧形突起5、底座方形部分6、底座開孔7 ；如圖3，套蓋2包括:套蓋弧形孔8、套蓋弧形突起9 ;如圖4，定位軸4包括三個(gè)部分:橡膠部分10、上端圓筒11、下端圓筒12 ;如圖5，內(nèi)塞環(huán)3兩側(cè)有兩個(gè)內(nèi)塞環(huán)弧形突起13 ；在本實(shí)施例中汽車剎車組件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線主要由送料裝置、工位盤14、沖壓裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置組成，在工位盤14上間隔60°設(shè)置有6個(gè)工位:工位一 40、工位二 41、工位三42、工位四43、工位五44、工位六45，通過電機(jī)來控制工位盤14轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。每個(gè)輸送帶前都設(shè)有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的作用是將零件進(jìn)行排序以及定位，工位盤14上每個(gè)工位都裝有用于固定底座的工位盤底座槽36，在其一側(cè)有彈簧槽37，其內(nèi)有彈簧片24以此來固定底座I在底座槽中的位置。送料裝置包括用于輸送底座I的底座輸送帶15、用于輸送定位軸4的定位軸輸送帶16、用于輸送套蓋2的套蓋輸送帶17、用于輸送內(nèi)塞環(huán)3的內(nèi)塞環(huán)輸送帶18。底座輸送帶15、定位軸輸送帶16、套蓋輸送帶17、內(nèi)塞環(huán)輸送帶18分別位于工位一 40、工位二 41、工位三42、工位五44，其中底座輸送帶15在工位一 40中與工位盤14持平，末端對(duì)準(zhǔn)工位盤底座槽36進(jìn)口處；定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35的中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊；套蓋輸送帶末端開孔29中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊；內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端開孔中心軸線與工位盤底座槽36中心軸線對(duì)齊。由于底座1、套蓋2、內(nèi)塞環(huán)3在運(yùn)送過程中可能會(huì)發(fā)生自身旋轉(zhuǎn)而無法準(zhǔn)確對(duì)位，所以底座輸送帶15與套蓋輸送帶17上分別設(shè)有與底座方形部分6形狀相同的底座槽25和與套蓋底端兩側(cè)弧形突起9距離相同的套蓋槽26，底座I與套蓋2經(jīng)過振動(dòng)篩排序及定位后分別進(jìn)入輸送帶底座槽25和套蓋輸送帶套蓋槽26中，以此來固定底座I與套蓋2的位置防止其發(fā)生旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位，內(nèi)塞環(huán)輸送帶中部設(shè)有突起31，內(nèi)塞環(huán)4經(jīng)過振動(dòng)篩排序及定位后置于內(nèi)塞環(huán)輸送帶中部突起之上，其中內(nèi)塞環(huán)的弧形突起13兩側(cè)內(nèi)壁貼住內(nèi)塞環(huán)中部突起兩側(cè)，防止內(nèi)塞環(huán)因?yàn)樾D(zhuǎn)發(fā)生錯(cuò)位。底座輸送帶15與工位盤14齊平，末端與工位一 40—中的底座槽36進(jìn)口處對(duì)齊，通過各個(gè)零件的擠推依次進(jìn)入工位盤底座槽36中，定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35的中心軸線與位于工位二 41中的工位盤底座槽中心軸線對(duì)齊；套蓋輸送帶末端開孔29中心軸線與位于工位三42中工位盤底座槽中心軸線對(duì)齊；內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端開孔中心軸線與位于工位五44上的底座槽中心軸線對(duì)齊。套蓋輸送帶17和內(nèi)塞環(huán)輸送帶18末端分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置22和轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置23，通過套蓋輸送帶末端旋轉(zhuǎn)底盤27和內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端旋轉(zhuǎn)底盤32的旋轉(zhuǎn)、夾緊機(jī)構(gòu)28和夾緊機(jī)構(gòu)33的夾緊、張開動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)讓套蓋2與內(nèi)塞環(huán)3有次序的下料以及防止其發(fā)生錯(cuò)位，轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置以氣缸和電機(jī)為動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)底盤27和旋轉(zhuǎn)底盤32上分別開有U形槽30和U形槽49，U形槽30和U形槽49的半圓直徑分別與套蓋2和內(nèi)塞環(huán)3外徑相同，夾緊機(jī)構(gòu)裝置固定在旋轉(zhuǎn)底盤上隨底盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。定位軸沖壓裝置19、套蓋沖壓裝置20、內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置21分別位于工位二 41、工位四43、工位六45，即三者相互相隔120°，其中定位軸沖壓壓桿的中心軸線與定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35的中心軸線對(duì)齊，套蓋沖壓裝置的沖壓壓桿46與位于工位四43的工位盤底座槽中心軸線對(duì)齊，內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置的沖壓壓桿48與位于工位六45的工位盤底座槽中心軸線對(duì)齊。由于定位軸4在定位軸輸送帶16上運(yùn)送過程極易發(fā)生彎折及下落過程中無法保證其準(zhǔn)確插入底座開孔7中，故定位軸輸送帶16中部中空，中空距離大于定位軸底部圓筒5-8mm,定位軸4經(jīng)過振動(dòng)篩排序及定位后橡膠部分10底部與定位軸輸送帶16接觸，下部圓筒12伸入定位軸輸送帶16中空中，在定位軸輸送帶末端設(shè)計(jì)成U狀階梯開孔35，其底端內(nèi)徑小于零件4橡膠部分外徑2-3mm，定位軸沖壓裝置的沖壓壓桿由兩部分組成:定位軸沖壓外筒38和沖壓內(nèi)軸39，內(nèi)軸位于沖壓外筒內(nèi)，內(nèi)軸伸出筒外150-200mm,外筒外徑小定位軸橡膠部分5-10mm，內(nèi)軸直徑小定位軸下部圓筒內(nèi)徑5-10mm，內(nèi)軸的作用是防止定位軸下部圓筒發(fā)生偏斜以及保證沖壓過程對(duì)位的準(zhǔn)確性，當(dāng)沖壓發(fā)生時(shí)，沖壓內(nèi)軸39伸入定位軸4中，其后定位軸沖壓外筒38與橡膠部分10接觸，由于定位軸橡膠部分10與末端接觸面積很小，定位軸4會(huì)經(jīng)過擠壓后隨沖壓壓桿到達(dá)指定位置且不會(huì)對(duì)零件造成損壞。套蓋沖壓裝置20對(duì)套蓋2進(jìn)行沖壓，套蓋沖壓壓桿46為圓筒狀，內(nèi)徑大定位軸外徑8-15mm，外徑大套蓋直徑2-5_。內(nèi)塞 環(huán)沖壓裝置21具有2個(gè)自由度，內(nèi)塞環(huán)沖壓壓桿48為圓筒狀，沖壓壓桿對(duì)內(nèi)塞環(huán)進(jìn)行沖壓以后馬上隨著滑塊47對(duì)組件進(jìn)行向外拉。汽車剎車組件裝配步驟如圖6 ;如圖7，在工位一 40中，底座I經(jīng)過振動(dòng)篩篩選及定位后底座方形部分6到達(dá)底座輸送帶底座槽25中，如圖8，底座輸送帶上設(shè)有底座槽25，底座進(jìn)入槽中不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)和錯(cuò)位；底座輸送帶15依次將底座I送至工位盤底座槽36中，如圖12，工位盤14上間隔60°設(shè)有6個(gè)相同的底座槽，底座進(jìn)入槽中后，槽會(huì)固定底座的位置，隨即彈簧槽37中的彈簧片24伸出將底座I夾緊；工位盤14隨即轉(zhuǎn)動(dòng)60角度，到達(dá)工位二 41，定位軸4經(jīng)過振動(dòng)篩篩選及定位后到達(dá)定位軸輸送帶16上，如圖11，定位軸下部圓筒12豎直伸入進(jìn)輸送帶中空部28中，定位軸上部圓筒11置于輸送帶上方，橡膠部分10下部貼于帶上后經(jīng)輸送帶送至末端，此時(shí)定位軸4與底座1、定位軸沖壓外筒38和沖壓內(nèi)軸39中心軸線對(duì)齊，如圖13，由于橡膠部分10下部與定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔35下端接觸且接觸面積很小以至于定位軸不會(huì)落下，如圖14，隨即定位軸沖壓裝置19對(duì)其沖壓，如圖15，定位軸沖壓內(nèi)軸39伸入定位軸中對(duì)定位軸進(jìn)行校正，定位軸沖壓外筒38與定位軸橡膠部分10接觸后，橡膠部分經(jīng)過擠壓后，定位軸4會(huì)準(zhǔn)確的插入底座開孔7中，沖壓壓桿收起，動(dòng)作完成后工位盤轉(zhuǎn)動(dòng)60角度到達(dá)工位三42 ;套蓋2經(jīng)過振動(dòng)篩篩選及定位后到達(dá)套蓋輸送帶套蓋槽26中，如圖9，套蓋輸送帶上設(shè)有套蓋槽，套蓋進(jìn)入槽中后，不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)和錯(cuò)位，經(jīng)套蓋輸送帶17傳送到達(dá)末端，套蓋2依次進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的U形槽30中，隨即夾緊機(jī)構(gòu)28對(duì)其進(jìn)行夾緊，然后隨旋轉(zhuǎn)底盤27旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)套蓋2與套蓋輸送帶開孔29、定位軸4中心軸線對(duì)齊并且兩側(cè)套蓋弧形孔對(duì)準(zhǔn)底座兩側(cè)的底座弧形突起5，夾緊機(jī)構(gòu)裝置松開，套蓋2經(jīng)過開孔落于底座I上，工位盤轉(zhuǎn)動(dòng)60度到達(dá)工位四43 ;如圖16，套蓋沖壓裝置20中的套蓋沖壓壓桿46對(duì)套蓋2進(jìn)行沖壓，如圖17，套蓋沖壓壓桿46接觸套蓋，對(duì)套蓋進(jìn)行沖壓，底座弧形突起5插入套蓋弧形槽8中，沖壓完成后沖壓壓桿收起，工位盤14轉(zhuǎn)動(dòng)60度到達(dá)工位五44 ；內(nèi)塞環(huán)3經(jīng)振動(dòng)篩篩選及定位后到達(dá)內(nèi)塞環(huán)輸送帶中部突起上，如圖10，內(nèi)塞環(huán)輸送帶18設(shè)有突起，內(nèi)塞環(huán)在突起之上不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)和錯(cuò)位，經(jīng)傳送到達(dá)末端U形槽49中，如同套蓋2裝配過程一樣，夾緊機(jī)構(gòu)33裝置對(duì)其進(jìn)行夾緊，隨旋轉(zhuǎn)底盤32旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)內(nèi)塞環(huán)3中心軸 與套蓋中心軸對(duì)其并且兩側(cè)內(nèi)塞環(huán)弧形突起9對(duì)準(zhǔn)套蓋兩側(cè)弧形孔8，夾緊機(jī)構(gòu)裝置松開，內(nèi)塞環(huán)3經(jīng)開孔孔落于套蓋上，工位盤轉(zhuǎn)動(dòng)60度到達(dá)工位六45 ;如圖18，內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置21完成對(duì)內(nèi)塞環(huán)進(jìn)行沖壓，如圖19，沖壓壓桿接觸內(nèi)塞環(huán)進(jìn)行沖壓，兩側(cè)內(nèi)塞環(huán)弧形突起13插入套蓋弧形孔中，沖壓完成后馬上隨滑塊47滑動(dòng)將組件從工位盤底座槽14中拉出，完成后沖壓壓桿收起隨滑塊回來原來位置。
權(quán)利要求
1.汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其特征在于:其包括有送料裝置、工位盤、沖壓裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置； 在工位盤(14)上間隔60°設(shè)置有6個(gè)工位:工位一(40)、工位二(41)、工位三(42)、工位四(43)、工位五(44)、工位六(45)，通過電機(jī)來控制工位盤(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；在每個(gè)工位上都設(shè)有一個(gè)工位盤底座槽(36)，用于防止底座發(fā)生錯(cuò)位，在底座槽一側(cè)開有彈簧槽(37)，其內(nèi)有彈簧片(24)； 送料裝置包括用于輸送底座(I)的底座輸送帶(15)、用于輸送定位軸(4)的定位軸輸送帶(16)、用于輸送套蓋(2)的套蓋輸送帶(17)、用于輸送內(nèi)塞環(huán)(3)的內(nèi)塞環(huán)輸送帶(18);底座輸送帶(15)、定位軸輸送帶(16)、套蓋輸送帶(17)、內(nèi)塞環(huán)輸送帶(18)分別位于工位一(40)、工位二(41)、工位三(42)、工位五(44)，每個(gè)輸送帶前都設(shè)有振動(dòng)篩，振動(dòng)篩的作用是將零件進(jìn)行排序以及定位；其中底座輸送帶(15)在工位一(40)中與工位盤(14)持平，末端對(duì)準(zhǔn)工位盤底座槽(36)進(jìn)口處；定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔(35)的中心軸線與工位盤底座槽(36)中心軸線對(duì)齊；套蓋輸送帶末端開孔(29)中心軸線與工位盤底座槽(36)中心軸線對(duì)齊；內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端開孔中心軸線與工位盤底座槽(36)中心軸線對(duì)齊； 沖壓裝置包括定位軸沖壓裝置(19)、套蓋沖壓裝置(20)、內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置(21);其中定位軸沖壓裝置(19)、套蓋沖壓裝置(20)、內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置(21)分別位于工位二(33)、工位四(34)、工位六(36 )，即三者相互相隔120°，其中定位軸沖壓裝置的沖壓壓桿的中心軸線與定位軸輸送帶末端U狀階梯開孔(35)的中心軸線對(duì)齊，套蓋沖壓裝置的沖壓壓桿(46)與位于工位四的工位盤底座槽(36)中心軸線對(duì)齊，內(nèi)塞環(huán)沖壓裝置的沖壓壓桿(48)與位于工位六的工位盤底座槽(36)中心軸線對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，其特征在于:底座輸送帶(15 )上設(shè)有與底座方形部分(6 )形狀相同的底座槽(25 )，底座經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后方形部分置于槽中，通過輸送帶傳送到達(dá)與之相對(duì)的工位盤底座槽(36)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，其特征在于:套蓋輸送帶(17)上設(shè)有與套蓋(2)兩側(cè)底部弧形突起(9)距離相同的套蓋槽(26)，當(dāng)套蓋(2)經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后套蓋弧形突起置于槽中，通過輸送帶傳送到套蓋輸送帶末端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，其特征在于:內(nèi)塞環(huán)輸送帶(18)同樣設(shè)有與內(nèi)塞環(huán)(3)底端兩側(cè)弧形突起距離相同的突起結(jié)構(gòu)(27)，內(nèi)塞環(huán)經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后弧形突起置于輸送帶突起結(jié)構(gòu)之上，弧形突起內(nèi)側(cè)貼住輸送帶突起結(jié)構(gòu)外側(cè)，通過輸送帶傳送到達(dá)內(nèi)塞環(huán)輸送帶末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，其特征在于:定位軸輸送帶(16)中部中空，末端設(shè)有U狀階梯開孔(35)，定位軸經(jīng)過振動(dòng)篩定位及排序后定位軸下部圓筒豎直伸入到輸送帶中空中，橡膠部分(10)底部與輸送帶接觸，經(jīng)過輸送帶到達(dá)定位軸輸送帶末端的U形階梯開孔(35)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，其特征如下:定位軸沖壓裝置(19)的沖壓壓桿由2部分組成:沖壓外筒(38)和沖壓內(nèi)軸(39);內(nèi)軸在外筒內(nèi)，內(nèi)軸伸出外筒距離大約為150-200mm,外筒外徑小定位軸橡膠部分(10)直徑5-1Omm,內(nèi)軸直徑小定位軸下部圓筒(12)5-10mm。
全文摘要
本發(fā)明為汽車剎車零件自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其主要組成包括本發(fā)明主要由送料裝置、轉(zhuǎn)盤、沖壓裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置組成，其中送料裝置包括振動(dòng)篩、底座輸送帶(15)、定位軸輸送帶(16)、套蓋輸送帶(17)、內(nèi)塞環(huán)輸送帶(18)、定位軸輸送帶(11)；轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此過程共有6個(gè)工位:工位一(40)、工位二(41)、工位三(42)、工位四(43)、工位五(44)、工位六(45)，從上一工位到達(dá)下一工位轉(zhuǎn)盤(14)需要轉(zhuǎn)動(dòng)60角度，通過步進(jìn)電機(jī)來控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。整個(gè)裝配過程都以PLC為控制器，以氣缸、電機(jī)作為動(dòng)力裝置，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、可靠性高，可準(zhǔn)確的完成對(duì)汽車剎車零件的裝配。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103231240SQ20131012563
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者朱明哲, 趙京, 張乃龍, 衛(wèi)沅 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)