接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置的制造方法
【專利摘要】一種接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其包括觸橋送料裝置和將觸橋送料裝置傳送的觸橋裝配到觸頭支持上的觸橋裝配裝置；觸橋送料裝置包括觸橋傳送機(jī)構(gòu)和位于觸橋傳送機(jī)構(gòu)的觸橋送料滑槽出口處的觸橋分料機(jī)構(gòu)；所述觸橋送料裝置位于觸橋分料機(jī)構(gòu)一側(cè)，可以將觸橋準(zhǔn)確的與觸頭支持裝配。此外，還具有裝配快速、精確的特點(diǎn)。
【專利說明】
接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化裝配裝置，特別是一種接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]接觸器是一種用于分?jǐn)嚯娐返碾姎?，主要用于控制電?dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)和調(diào)速，并與熱繼電器或其它適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置組合，保護(hù)電動(dòng)機(jī)可能發(fā)生的過載或斷相，也可用于控制其它電力負(fù)載如電熱器、電照明、電焊機(jī)、電容器組等。在接觸器的生產(chǎn)過程中，接觸器觸頭的安裝原需經(jīng)過人工對(duì)彈簧進(jìn)行整形、按壓、組裝、檢測(cè)等流程，因?yàn)檠b配工藝十分繁瑣而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，所以產(chǎn)品生產(chǎn)效率也較低，質(zhì)量也難以嚴(yán)格控制，所以現(xiàn)需對(duì)接觸器的觸頭實(shí)現(xiàn)高效、精確的自動(dòng)化安裝來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其包括觸橋送料裝置321和將觸橋送料裝置321傳送的觸橋200裝配到觸頭支持100上的觸橋裝配裝置311;觸橋送料裝置321包括觸橋傳送機(jī)構(gòu)和位于觸橋傳送機(jī)構(gòu)的觸橋送料滑槽3211出口處的觸橋分料機(jī)構(gòu)3213 ；所述觸橋裝配裝置311位于觸橋分料機(jī)構(gòu)3213—側(cè)。
[0006]可選的，本實(shí)用新型的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置還包括用于裝配副觸橋200a的副觸橋裝配裝置312和為副觸橋裝配裝置312送料的副觸橋送料裝置322，所述副觸橋送料裝置322包括副觸橋傳送機(jī)構(gòu)和副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223，副觸橋傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送副觸橋200a的副觸橋送料滑槽3221和用于驅(qū)動(dòng)副觸橋送料滑槽3221震動(dòng)的副觸橋直震器3222，在副觸橋送料滑槽3221出口設(shè)置有副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223;所述副觸橋裝配裝置312設(shè)置在副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223的一側(cè)。
[0007]可選的，所述觸橋分料機(jī)構(gòu)3213包括觸橋分料基座32131和設(shè)置在觸橋分料基座32131 —側(cè)的觸橋分料塊32132，在觸橋分料塊32132中設(shè)有觸橋分料槽32133，所述觸橋分料槽32133通過觸橋分料塊32132中設(shè)置的觸橋分料通道32134與觸橋送料滑槽3211連接，所述觸橋分料槽32133中設(shè)有用于將觸橋200頂起的觸橋分料板32135和用于驅(qū)動(dòng)觸橋分料板32135豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一觸橋頂升氣缸32136。
[0008]可選的，所述觸橋分料機(jī)構(gòu)3213包括用于對(duì)觸橋分料槽32133中觸橋200進(jìn)行固定的觸橋限位桿32137和用于驅(qū)動(dòng)觸橋限位桿32137豎直運(yùn)動(dòng)釋放和固定觸橋200的第二觸橋頂升氣缸32138，所述觸橋分料板32135、觸橋限位桿32137和第二觸橋頂升氣缸32138通過觸橋連接板與第一觸橋頂升氣缸32136輸出端連接。
[0009]可選的，所述觸橋分料板32135包括插入至觸橋分料槽32133中用于頂起觸橋200的觸橋分料端32135a和用于連接第二觸橋頂升氣缸32138的驅(qū)動(dòng)端32135b;所述觸橋限位桿32137呈凹字形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)邊分別為位于觸橋分料槽32133上方與觸橋分料槽32133相配合進(jìn)行限位的限位部32137a和與第二觸橋頂升氣缸32138輸出端連接的驅(qū)動(dòng)部32137b。
[0010]可選的，所述觸橋分料板32135的觸橋分料端32135a上設(shè)有三個(gè)用于同時(shí)固定三個(gè)觸橋200的觸橋固定槽32135c，所述限位部32137a朝向觸橋分料板32135—側(cè)設(shè)有與觸橋固定槽32135c相配合的限位凸塊32137c。
[0011]可選的，在所述限位凸塊32137c和觸橋固定槽32135c上還分別設(shè)有相配合的用于固定觸橋200的觸橋限位凹口 32137d和觸橋固定凹口 32135d，同時(shí)在所述觸橋限位凹口32137d和觸橋固定凹口 32135d的兩側(cè)形成避讓觸橋200兩端凸起的空間。
[0012]可選的，所述觸橋裝配裝置311包括用于夾持觸橋200的觸橋夾持部3111、用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋夾持部3111在水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的觸橋滑臺(tái)氣缸3112和用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋滑臺(tái)氣缸3112和觸橋夾持部3111在水平方向旋轉(zhuǎn)的觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3113，在所述觸橋滑臺(tái)氣缸3112與觸橋夾持部3111之間還設(shè)有用于緩沖觸橋夾持部3111受到的阻力的觸橋緩沖機(jī)構(gòu)3114。
[0013]可選的，所述觸橋夾持部3111包括用于夾持觸橋200的兩個(gè)觸橋夾爪31111和用于驅(qū)動(dòng)觸橋夾爪31111夾持觸橋200的觸橋夾爪氣缸31112，在所述兩個(gè)觸橋夾爪31111相向的一側(cè)分別設(shè)有用于從兩側(cè)固定觸橋200的第一觸橋夾持凹槽3111a和用于避讓觸橋200兩端凸起的第二觸橋夾持凹槽3111b。
[0014]可選的，所述副觸橋裝配裝置312包括用于夾持副觸橋200a的副觸橋夾持部3121、用于驅(qū)動(dòng)所述副觸橋夾持部3121在水平方向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)的副觸橋滑臺(tái)氣缸3122、用于驅(qū)動(dòng)副觸橋滑臺(tái)氣缸3122繞豎直方向軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)副觸橋夾持部3121旋轉(zhuǎn)的第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123和用于通過第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123驅(qū)動(dòng)副觸橋裝配裝置312和副觸橋滑臺(tái)氣缸3122在斜面上滑動(dòng)的副傾斜滑動(dòng)氣缸3124;在所述副觸橋滑臺(tái)氣缸3122與副觸橋夾持部3121之間還設(shè)有用于緩沖副觸橋夾持部3121受到的阻力的副觸橋緩沖機(jī)構(gòu)3116;所述第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241的水平部上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241的傾斜部與水平部固定連接并與副傾斜滑動(dòng)氣缸3124連接，副傾斜滑動(dòng)氣缸3124驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241傾斜的移動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在豎直方向的升降和水平方向上的移動(dòng)以將副觸橋200a的安裝到觸頭支持100中。
[0015]本實(shí)用新型的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置可以將觸橋準(zhǔn)確的與觸頭支持裝配。此外，還具有裝配快速、精確的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型接觸器觸頭的自動(dòng)化裝配裝置的位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型接觸器觸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型觸頭支持送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型接觸器觸頭的自動(dòng)化裝配裝置的局部位置關(guān)系示意圖；
[0021 ]圖6是本實(shí)用新型副觸橋送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型副觸橋分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖8是本實(shí)用新型副觸橋分料機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0024]圖9是本實(shí)用新型副觸橋裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實(shí)用新型副觸橋裝配裝置的局部放大圖；
[0026]圖11是本實(shí)用新型觸橋分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本實(shí)用新型觸橋限位桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是本實(shí)用新型觸橋限位桿與觸橋分料板的配合示意圖；
[0029]圖14是本實(shí)用新型觸橋限位桿與觸橋分料板的配合的局部放大圖；
[0030]圖15是本實(shí)用新型觸橋裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖16是本實(shí)用新型觸橋裝配裝置的局部放大圖；
[0032]圖17是本實(shí)用新型彈簧分料裝置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖18是本實(shí)用新型彈簧裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖19是本實(shí)用新型彈簧裝配裝置的局部放大圖；
[0035]圖20是本實(shí)用新型觸橋裝配裝置的推送板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖21是本實(shí)用新型副彈簧裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖22是本實(shí)用新型固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖23是本實(shí)用新型出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖1至23給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的接觸器觸頭自動(dòng)化裝配裝置的【具體實(shí)施方式】。本實(shí)用新型的接觸器觸頭自動(dòng)化裝配裝置不限于以下實(shí)施例的描述。
[0040]如圖1所示，本實(shí)用新型的接觸器觸頭自動(dòng)化裝配裝置包括分度盤11和設(shè)置在分度盤11上用于固定觸頭支持100的固定裝置12，在所述分度盤11四周依次設(shè)有用于將觸頭支持100送料并放入固定裝置12中固定的觸頭支持送料裝置2、為觸橋裝配裝置311送料的觸橋送料裝置321、將觸橋200安裝至觸頭支持100中的觸橋裝配裝置311、為彈簧裝配裝置411送料的彈簧送料裝置421、將彈簧300安裝至觸頭支持100中的彈簧裝配裝置411和出料裝置5，出料裝置5可將裝配好的接觸器觸頭移出，也可直接送走至其它裝配工序的工位。
[0041]如圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化裝配裝置進(jìn)行裝配完畢的觸頭包括設(shè)有安裝孔10a的觸頭支持100，觸橋200插入所述安裝孔10a內(nèi)，彈簧300裝入安裝孔10a內(nèi)，彈簧300一端頂著觸橋200，另一端頂在安裝孔10a側(cè)壁上對(duì)觸橋200進(jìn)行固定。本實(shí)施例中的觸頭支持100上的安裝孔10a裝配有三個(gè)觸橋200和一個(gè)副觸橋200a，相應(yīng)的安裝孔10a還裝配有三個(gè)彈簧300和一個(gè)副彈簧300a。相應(yīng)的本實(shí)用新型的還包括用于裝配副觸橋200a的副觸橋裝配裝置312、為副觸橋裝配裝置312送料的副觸橋送料裝置322、用于裝配副彈簧300a的副彈簧裝配裝置412、和為副彈簧裝配裝置412送料的副彈簧送料裝置422。具體工作時(shí)，觸橋裝配裝置311將觸橋送料裝置321傳送的觸橋200裝配到觸頭支持100的安裝孔10a內(nèi)，副觸橋裝配裝置312將副觸橋送料裝置322傳送的副觸橋200a裝配到觸頭支持100的安裝孔10a內(nèi)，彈簧裝配裝置411將彈簧送料裝置421傳送的彈簧300裝配到觸頭支持100的安裝孔10a內(nèi)，副彈簧裝配裝置412將副彈簧送料裝置422傳送的副彈簧300a裝配到觸頭支持100的安裝孔10a內(nèi)。當(dāng)然根據(jù)裝配產(chǎn)品的不同，本實(shí)用新型的接觸器觸頭自動(dòng)化裝配裝置也可以不包括副觸橋裝配裝置312、副觸橋送料裝置322、副彈簧裝配裝置412和副彈簧送料裝置422。
[0042]結(jié)合圖1、3，本實(shí)施例中的分度盤11上順時(shí)針依次設(shè)有八個(gè)工位，其分別為與觸頭支持送料裝置2相鄰設(shè)置用于將觸頭支持100放入固定裝置12中的第一工位A、與副觸橋裝配裝置312相鄰設(shè)置用于安裝副觸橋200a的第二工位B、與觸橋裝配裝置311相鄰設(shè)置用于安裝觸橋200的第三工位C、與觸橋矯正裝置14相鄰設(shè)置用于矯正觸橋裝配的第四工位D、與彈簧裝配裝置411相鄰設(shè)置用于安裝彈簧300的第五工位E、與副彈簧裝配裝置412相鄰設(shè)置用于安裝副彈簧300a的第六工位F、與彈簧矯正裝置15相鄰設(shè)置用于矯正彈簧裝配的第七工位G、與出料裝置5相鄰設(shè)置用于將觸頭支持100移出固定裝置12中的第八工位H。相應(yīng)的分度盤11上每個(gè)工位設(shè)有固定裝置12，分度盤11帶動(dòng)八個(gè)固定裝置12依次經(jīng)過八個(gè)工位實(shí)現(xiàn)接觸器觸頭的自動(dòng)化裝配。具體工作時(shí)，首先經(jīng)觸頭支持送料裝置2將觸頭支持100放入第一工位A的固定裝置12中固定，然后經(jīng)由分度盤11將固定裝置12依次帶動(dòng)至第二工位B和第三工位C通過副觸橋裝配裝置312和觸橋裝配裝置311分別將副觸橋200a和觸橋200安裝至觸頭支持100中，再經(jīng)過分度盤11帶動(dòng)固定裝置12至第四工位D通過該工位所設(shè)置的觸橋矯正裝置14來對(duì)觸橋裝配進(jìn)行矯正，再然后經(jīng)分度盤11依次帶動(dòng)至第五工位E和第六工位F經(jīng)過彈簧裝配裝置411和副彈簧裝配裝置412分別將彈簧300和副彈簧300a安裝至觸頭支持100之中，然后經(jīng)過分度盤11帶動(dòng)所述固定裝置12移動(dòng)至第七工位G經(jīng)由所設(shè)置的彈簧矯正裝置15對(duì)彈簧裝配進(jìn)行矯正，最后固定裝置12隨分度盤11移動(dòng)至第八工位H并釋放觸頭支持100，并經(jīng)由出料裝置5取走觸頭支持100并將其移至其它工位。
[0043]如圖4所示，觸頭支持送料裝置2包括用于放置觸頭支持100的托盤21、用于抓取觸頭支持100的觸頭送料夾爪22、設(shè)置于托盤21右側(cè)的用于傳送觸頭支持100的觸頭直震器23和觸頭送料滑槽24、以及位于觸頭送料滑槽24—端的用于將觸頭支持100放入第一工位A的固定裝置12中的觸頭夾持裝置25。可以手動(dòng)或自動(dòng)將觸頭支持100排布在托盤21上，觸頭送料夾爪22將托盤21上的觸頭支持100整排抓取放到觸頭送料滑槽24上，觸頭直震器23將觸頭送料滑槽24上的觸頭支持100傳送到觸頭夾持裝置25的分料座26上，觸頭夾持裝置25的夾持部將觸頭支持100夾持起來并平移放置到第一工位A處的固定裝置12中固定。
[0044]如圖5-6所示，副觸橋送料裝置322包括副觸橋傳送機(jī)構(gòu)和副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223，副觸橋傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送副觸橋200a的副觸橋送料滑槽3221和用于驅(qū)動(dòng)副觸橋送料滑槽3221震動(dòng)的副觸橋直震器3222，在副觸橋送料滑槽3221出口設(shè)置有副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223;所述副觸橋裝配裝置312設(shè)置在副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223的一側(cè)，副觸橋200a經(jīng)由副觸橋送料滑槽3221運(yùn)送至副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223中，副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223將副觸橋200a逐個(gè)分開，然后副觸橋裝配裝置312將副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223中的副觸橋200a夾持并安裝至第二工位B的觸頭支持100中。
[0045]如圖7-8所示，所述副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223包括副觸橋分料基座32231、固定在副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223—側(cè)的副觸橋分料塊32232，在副觸橋分料塊32232中設(shè)有副觸橋分料槽32233，所述副觸橋分料槽32233通過副觸橋分料塊32232中所設(shè)的副觸橋分料通道32235與副觸橋送料滑槽3221連接，所述副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223還設(shè)有用于將副觸橋分料槽32233中副觸橋200a頂起的副觸橋分料板32234和用于驅(qū)動(dòng)副觸橋分料板32234豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的副觸橋頂升氣缸32236，所述副觸橋分料板32234包括插入副觸橋分料槽32233中并用于頂起副觸橋200a的副觸橋分料端32234a和用于連接副觸橋頂升氣缸32236的副觸橋驅(qū)動(dòng)端32234b(圖中未示出)，在所述副觸橋分料機(jī)構(gòu)3223中還設(shè)有用于檢測(cè)副觸橋200a運(yùn)動(dòng)位置的副觸橋分料副觸橋分料感應(yīng)器32237。其中，所述副觸橋分料端32234a在靠近副觸橋裝配裝置312的一側(cè)設(shè)有用于避讓副觸橋裝配裝置312的副觸橋避讓端32234c，因此可以便于其取走副觸橋200a，同時(shí)通過副觸橋避讓端32234c的設(shè)置還可以方便副觸橋分料感應(yīng)器32237的輸入端設(shè)置在便于對(duì)副觸橋200a的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)的位置。
[0046]如圖9所示，所述副觸橋裝配裝置312包括用于夾持副觸橋200a的副觸橋夾持部3121、用于驅(qū)動(dòng)所述副觸橋夾持部3121在水平方向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)的副觸橋滑臺(tái)氣缸3122、用于驅(qū)動(dòng)副觸橋滑臺(tái)氣缸3122繞豎直方向軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)副觸橋夾持部3121旋轉(zhuǎn)的第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123和用于通過第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123驅(qū)動(dòng)副觸橋裝配裝置312和副觸橋滑臺(tái)氣缸3122在斜面上滑動(dòng)的副傾斜滑動(dòng)氣缸3124。在所述副觸橋滑臺(tái)氣缸3122與副觸橋夾持部3121之間還設(shè)有用于緩沖副觸橋夾持部3121受到的阻力的副觸橋緩沖機(jī)構(gòu)3116。所述第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241的水平部上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241的傾斜部與水平部固定連接并與副傾斜滑動(dòng)氣缸3124連接，副傾斜滑動(dòng)氣缸3124驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板31241傾斜的移動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)豎直方向的升降和水平方向上的移動(dòng)以將副觸橋200a的安裝到觸頭支持100中。所述副觸橋夾持部3121包括一對(duì)用于夾持副觸橋200a的副觸橋夾爪31211、用于驅(qū)動(dòng)副觸橋夾爪31211進(jìn)行夾持的副觸橋夾持氣缸31212和用于驅(qū)動(dòng)副觸橋夾爪31211豎直方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸31213。其中，在所述兩個(gè)副觸橋夾爪31211相向的一側(cè)分別設(shè)有與觸橋200兩端的凸起相配合的副觸橋夾持凹口31211 a，可以對(duì)觸橋200進(jìn)行精確的夾持。
[0047]具體工作時(shí)，當(dāng)副觸橋200a經(jīng)過副觸橋分料通道32235到達(dá)副觸橋分料槽32233中時(shí)，副觸橋分料感應(yīng)器32237檢測(cè)到信號(hào)啟動(dòng)副觸橋頂升氣缸32236驅(qū)動(dòng)副觸橋分料板32234向上運(yùn)動(dòng)并將副觸橋200a舉起，同時(shí)經(jīng)由副觸橋分料板32234的側(cè)壁阻擋副觸橋分料通道32235中的副觸橋200a，然后由副觸橋裝配裝置312的副觸橋滑臺(tái)氣缸3122驅(qū)動(dòng)副觸橋夾持部3121向副觸橋分料板32234運(yùn)動(dòng)，并由副觸橋夾持部3121將副觸橋分料板32234上的副觸橋200a夾取，然后由第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3123使副觸橋夾持部3121對(duì)準(zhǔn)第二工位B中的觸頭支持100，通過第三副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸31213驅(qū)動(dòng)副觸橋夾爪31211轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，副傾斜滑動(dòng)氣缸3124向下傾斜滑動(dòng)，通過副觸橋滑臺(tái)氣缸3122和副觸橋滑臺(tái)氣缸3122驅(qū)動(dòng)副觸橋夾持部3121將副觸橋200a插入至觸頭支持100中，然后通過第三副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸31213驅(qū)動(dòng)副觸橋夾爪31211轉(zhuǎn)動(dòng)將副觸橋200a卡在觸頭支持100中。
[0048]結(jié)合圖5，所述觸橋送料裝置321包括觸橋傳送機(jī)構(gòu)和位于觸橋傳送機(jī)構(gòu)的觸橋送料滑槽3211出口處的觸橋分料機(jī)構(gòu)3213，所述觸橋傳送機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)觸橋送料滑槽3211震動(dòng)的觸橋直震器3212，所述觸橋裝配裝置311設(shè)置在觸橋分料機(jī)構(gòu)3213的一側(cè)、觸橋分料機(jī)構(gòu)3213第三工位C之間，觸橋200經(jīng)由觸橋送料滑槽3211運(yùn)送至觸橋分料機(jī)構(gòu)3213中，然后由觸橋裝配裝置311將觸橋分料機(jī)構(gòu)3213中被逐個(gè)分開的觸橋200夾持并安裝至第三工位C的觸頭支持100中。
[0049 ]如圖11 -14所示，所述觸橋分料機(jī)構(gòu)3 213包括觸橋分料基座32131和設(shè)置在觸橋分料基座32131—側(cè)的觸橋分料塊32132，在觸橋分料塊32132中設(shè)有觸橋分料槽32133，所述觸橋分料槽32133通過觸橋分料塊32132中設(shè)置的觸橋分料通道32134與觸橋送料滑槽3211連接，所述觸橋分料槽32133中設(shè)有用于將觸橋200頂起的觸橋分料板32135和用于驅(qū)動(dòng)觸橋分料板32135豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一觸橋頂升氣缸32136，所述觸橋分料板32135包括插入至觸橋分料槽32133中用于頂起觸橋200的觸橋分料端32135a和用于連接第二觸橋頂升氣缸32138的驅(qū)動(dòng)端32135b。其中所述觸橋分料機(jī)構(gòu)3213還包括用于對(duì)觸橋分料槽32133中觸橋200進(jìn)行固定的觸橋限位桿32137和用于驅(qū)動(dòng)觸橋限位桿32137豎直運(yùn)動(dòng)釋放和固定觸橋200的第二觸橋頂升氣缸32138，所述觸橋分料板32135、觸橋限位桿32137和第二觸橋頂升氣缸32138通過觸橋連接板(圖中未示出)與第一觸橋頂升氣缸32136輸出端連接。所述觸橋限位桿32137呈凹字形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)邊分別為位于觸橋分料槽32133上方與觸橋分料槽32133相配合進(jìn)行限位的限位部32137a和與第二觸橋頂升氣缸32138輸出端連接的驅(qū)動(dòng)部32137b。本實(shí)施例中的觸橋分料機(jī)構(gòu)3213同時(shí)對(duì)三個(gè)觸橋200進(jìn)行分料，所以觸橋分料通道32134的數(shù)量為三個(gè)，同時(shí)在所述觸橋分料板32135的觸橋分料端32135a上設(shè)有三個(gè)用于同時(shí)固定三個(gè)觸橋200的觸橋固定槽32135c，所述限位部32137a朝向觸橋分料板32135—側(cè)設(shè)有與觸橋固定槽32135c相配合的限位凸塊32137c，在所述限位凸塊32137c和觸橋固定槽32135c上還分別設(shè)有相配合的用于進(jìn)一步固定觸橋200的觸橋限位凹口 32137d和觸橋固定凹口 32135d，同時(shí)在所述觸橋限位凹口 32137d和觸橋固定凹口 32135d的兩側(cè)形成避讓觸橋200兩端凸起的空間。
[0050]如圖15所示，所述觸橋裝配裝置311包括用于夾持觸橋200的觸橋夾持部3111、用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋夾持部3111在水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的觸橋滑臺(tái)氣缸3112和用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋滑臺(tái)氣缸3112和觸橋夾持部3111在水平方向旋轉(zhuǎn)的觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3113。在所述觸橋滑臺(tái)氣缸3112與觸橋夾持部3111之間還設(shè)有用于緩沖觸橋夾持部3111受到的阻力的觸橋緩沖機(jī)構(gòu)3114，所述觸橋夾持部3111包括用于夾持觸橋200的兩個(gè)觸橋夾爪31111和用于驅(qū)動(dòng)觸橋夾爪31111夾持觸橋200的觸橋夾爪氣缸31112，在所述兩個(gè)觸橋夾爪31111相向的一側(cè)分別設(shè)有用于從兩側(cè)固定觸橋200的第一觸橋夾持凹槽3111a和用于避讓觸橋200兩端凸起的第二觸橋夾持凹槽311 Ib。本實(shí)施例中的觸橋裝配裝置311同時(shí)將三個(gè)觸橋200裝配至觸頭支持100中，所以相鄰的設(shè)置有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的觸橋夾持部3111并同時(shí)由三個(gè)觸橋夾爪氣缸31112驅(qū)動(dòng)夾持。
[0051 ]在具體工作時(shí)，觸橋200首先經(jīng)由觸橋分料通道32134運(yùn)動(dòng)至觸橋分料槽32133中，并固定于觸橋分料板32135與觸橋限位桿32137之間，然后第一觸橋頂升氣缸32136通過觸橋連接板同時(shí)驅(qū)動(dòng)觸橋分料板32135、觸橋限位桿32137和第二觸橋頂升氣缸32138同時(shí)豎直向上運(yùn)動(dòng)一定距離并將觸橋200舉起，然后第二觸橋頂升氣缸32138驅(qū)動(dòng)限位桿32137繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，使其限位部32137a遠(yuǎn)離觸橋分料板32135的觸橋分料端32135a并釋放觸橋200，然后經(jīng)由觸橋裝配裝置311的觸橋滑臺(tái)氣缸3112驅(qū)動(dòng)觸橋夾持部3111將觸橋分料板32135上的觸橋200夾取，再通過觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸3113將觸橋滑臺(tái)氣缸3112和觸橋夾持部3111對(duì)準(zhǔn)第三工位C上的觸頭支持100，最后通過觸橋滑臺(tái)氣缸3112動(dòng)作將觸橋200安裝至觸頭支持100中。
[0052]如圖17所示所述彈簧送料裝置421包括豎直設(shè)置的用于傳送彈簧300的三個(gè)進(jìn)料通道4211和設(shè)置在進(jìn)料通道4211—側(cè)的用于分配彈簧300依次進(jìn)入彈簧裝配裝置411的三個(gè)止擋針4212和三個(gè)分料針4213。多個(gè)彈簧300經(jīng)彈簧震動(dòng)盤(圖中未示出)排序進(jìn)入到進(jìn)料通道4211內(nèi)運(yùn)動(dòng)，首先被三個(gè)插入在進(jìn)料通道4211內(nèi)的分料針4213分別阻擋，然后經(jīng)由所述三個(gè)止擋針4212插入后續(xù)的三個(gè)彈簧300并分別固定在進(jìn)料通道4211內(nèi)，然后所述分料針4213離開進(jìn)料通道4211并將其所阻擋的彈簧300釋放使其繼續(xù)延進(jìn)料通道4211運(yùn)動(dòng)，然后所述三個(gè)分料針4213復(fù)位并再次插入至進(jìn)料通道4211中，然后所述止擋針4212離開進(jìn)料通道4211將其所固定的三個(gè)彈簧300釋放，并再由所述分料針4213所阻擋，重復(fù)上述過程實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧300的分配，使其依次逐個(gè)的落入到彈簧裝配裝置411中的相應(yīng)位置中，當(dāng)然也可以通過推料氣缸或機(jī)械手等其它傳輸機(jī)構(gòu)將分料后的彈簧300運(yùn)送至彈簧裝配裝置411中，這里不做具體限定。止擋針4212和分料針4213可通過氣缸驅(qū)動(dòng)，也可通過其它方式驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)方式屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。所述進(jìn)料通道4211的上延軸向設(shè)有一個(gè)長條形的分料孔，止擋針4212和分料針4213均插入同一分料孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)彈簧的分料;長條形的分料孔可與止擋針4212和分料針4213配合適用于不同長度的彈簧，而且便于觀察彈簧送料裝置的工作狀況。
[0053]如圖18-20所示，所述彈簧裝配裝置411包括彈簧基座4110、設(shè)置在彈簧基座4110上用于固定彈簧300的彈簧固定座4111、用于對(duì)彈簧300進(jìn)行壓縮的彈簧壓縮桿4112、用于驅(qū)動(dòng)壓縮桿4112豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮氣缸4117、用于將被壓縮的彈簧300推送安裝至觸頭支持100中的第一推送氣缸4113、用于驅(qū)動(dòng)彈簧基座4110在水平面內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)的第二推送氣缸4114。在彈簧固定座4111上設(shè)有與彈簧送料裝置421配合的用于容納彈簧300的三個(gè)彈簧孔4111b，以及三個(gè)與彈簧孔4111b面連通的用于推送彈簧300的推送通道4111a。具體工作時(shí)，壓縮氣缸4117驅(qū)動(dòng)彈簧壓縮桿4112壓縮彈簧孔411 Ib內(nèi)的彈簧300，第一推送氣缸4113將被壓縮的彈簧300推送到推送通道411 Ia中，第二推送氣缸4114推送彈簧固定座4111使推送通道4111a與觸頭支持100相對(duì)應(yīng)的位置，然后由第一推送氣缸4113將彈簧300推送到觸頭支持100內(nèi)裝配。如果彈簧固定座4111是不移動(dòng)的，且始終與分度盤上的觸頭支持100位置相對(duì)設(shè)置的，則也可以不設(shè)置彈簧基座4110和第二推送氣缸4114。
[0054]彈簧送料裝置421設(shè)置在彈簧固定座4111上方，具體工作時(shí)，首先彈簧300經(jīng)彈簧送料裝置421分料后掉入彈簧固定座4111的三個(gè)彈簧孔4111b中，然后經(jīng)由第二推送氣缸4114推送彈簧固定座4111移動(dòng)至彈簧孔4111b與彈簧壓縮桿4112相對(duì)應(yīng)位置，然后由壓縮氣缸4117驅(qū)動(dòng)彈簧壓縮桿4112將彈簧300壓縮并同時(shí)通過第一推送氣缸4113將被壓縮的彈簧300推入至彈簧推送通道4111a中，此時(shí)壓縮氣缸4117復(fù)位，同時(shí)第二推送氣缸4114驅(qū)動(dòng)彈簧固定座4111和第一推送氣缸4113移動(dòng)至與第五工位E上觸頭支持100相對(duì)應(yīng)的位置，使通道延長端4118與觸頭支持100上的安裝孔10a對(duì)應(yīng)設(shè)置，然后第一推送氣缸4113動(dòng)作將被壓縮的彈簧300推送安裝至觸頭支持100中，然后第二推送氣缸4114帶動(dòng)彈簧固定座4111和第一推送氣缸4113復(fù)位。
[0055]具體的，如圖18-20所示，壓縮氣缸4117和彈簧壓縮桿4112設(shè)置在彈簧固定座4111上方且設(shè)置在彈簧送料裝置421的一側(cè)，彈簧固定座4111滑動(dòng)設(shè)置在彈簧基座4110上，彈簧固定座4111和第一推送氣缸4113之間設(shè)置有推送板4119，所述推送板4119包括與第一推送氣缸4113相連的推送驅(qū)動(dòng)端4119a和多個(gè)插入至推送通道411 Ia中用于推送彈簧300的推送插入端4119b，第一推送氣缸4113驅(qū)動(dòng)推送板4119將彈簧300推送到推送通道411 Ia，且還將彈簧300推送到安裝至觸頭支持100中。優(yōu)選的，本實(shí)施例中所述推送插入端4119b的端面構(gòu)為彈簧300結(jié)構(gòu)相配合的曲形凹面結(jié)構(gòu)。
[0056]如圖20所示，所述彈簧固定座4111和第一推送氣缸4113通過連接板4115連接同時(shí)被第二推送氣缸4114所驅(qū)動(dòng)在水平面內(nèi)往復(fù)滑動(dòng);連接板4115上設(shè)有與彈簧基座4110上滑塊4116相配合的連接板凹槽4115a，通過連接板凹槽4115a內(nèi)側(cè)所設(shè)置的滑軌4115b與滑塊4116側(cè)邊所設(shè)置的滑槽4116a的配合，使連接板4115與彈簧基座4110滑動(dòng)連接，可以起到對(duì)彈簧固定座4111和第一推送氣缸4113的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用，提高裝配的精確度。
[0057]如圖19所示，在所述推送通道4111a朝向固定裝置12—端的上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)向外延伸的以插入觸頭支持100中的通道延長端4118。進(jìn)一步，在所述兩個(gè)通道延長端4118的外側(cè)設(shè)有便于插入觸頭支持100中的插入斜面4118a，在下側(cè)的通道延長端4118的下側(cè)還設(shè)有避讓觸橋200兩端凸起的斜面凹口 4118b。裝配彈簧300時(shí)，推送通道4111a的出口可以與觸頭支持100緊貼便于將彈簧300推送到觸頭支持100內(nèi)，優(yōu)先的可通過通道延長端4118插入觸頭支持100的安裝孔10a內(nèi)。
[0058]如圖19所示，在圓柱型的彈簧壓縮桿4112的側(cè)邊上設(shè)有凸起的彈簧壓縮塊4112a，在所述彈簧孔4111b上設(shè)有用于彈簧壓縮塊4112a通過的彈簧孔凹口 4111c，彈簧壓縮塊4112aa設(shè)置在彈簧壓縮桿4112靠近固定裝置12的一側(cè)。
[0059]如圖21所示，所述副彈簧送料裝置422與彈簧送料裝置421的結(jié)構(gòu)相同，其包括一個(gè)副進(jìn)料通道4221和一個(gè)副止擋針4222和一個(gè)副分料針4223;所述副彈簧裝配裝置412結(jié)構(gòu)與彈簧裝配裝置411相同，其包括副彈簧基座4120、副彈簧固定座4121、副壓縮氣缸4122、第一副推送氣缸4123、第二副推送氣缸4124，其不同在于所述副彈簧裝配裝置412的副彈簧固定座4121中設(shè)有一個(gè)副裝配通道4121b，相應(yīng)的在副裝配通道4121b上設(shè)有一個(gè)副彈簧固定孔4121a和一個(gè)副通道延長端4121c，而且與副裝配通道4121b相配合的副推送板4124的副推送插入端4124b只有一個(gè)。
[0060]如圖22所示，所述固定裝置12包括用于固定觸頭支持100的固定座121和兩個(gè)分別從兩邊固定觸頭支持100的固定夾持部122，所述兩個(gè)夾持部122的一端與固定座121滑動(dòng)連接并且分別被兩個(gè)固定彈簧123所驅(qū)動(dòng)相互靠近，同時(shí)在兩個(gè)夾持部122之間設(shè)有用于將兩個(gè)夾持部122推開釋放觸頭支持100的解鎖架124，在解鎖架124靠近兩個(gè)夾持部122的兩側(cè)分別設(shè)有解鎖斜面124a，在兩個(gè)夾持部122靠近解鎖架124—側(cè)分別設(shè)有與解鎖斜面124a相配合的配合斜面122a(圖中未示出)，當(dāng)固定裝置12運(yùn)動(dòng)至第一工位A時(shí)通過該工位所設(shè)置的第一解鎖氣缸125驅(qū)動(dòng)解鎖架124向上運(yùn)動(dòng)并將兩個(gè)夾持部122推開，然后將觸頭支持100放入兩個(gè)夾持部122之間，然后第一解鎖氣缸125復(fù)位使兩個(gè)夾持部122相互靠近將觸頭支持100固定，當(dāng)固定裝置12運(yùn)動(dòng)至第八工位H時(shí)，通過該工位所設(shè)的第二解鎖氣缸126推動(dòng)解鎖架124向上運(yùn)動(dòng)并將兩個(gè)夾持部122推開來釋放觸頭支持100。
[0061]如圖23所示，出料裝置5包括從固定裝置12中取出觸頭支持100的出料夾持機(jī)構(gòu)51和用于傳送觸頭支持100的出料傳輸機(jī)構(gòu)52，在出料傳輸機(jī)構(gòu)52側(cè)邊還設(shè)有靜電除塵機(jī)構(gòu)53ο
[0062]在分度盤11上側(cè)還同軸設(shè)有半徑小于分度盤11的固定盤13，固定盤13在第二工位B、第五工位E和第六工位F的上分別設(shè)有觸橋?qū)蜓b置131，在固定盤13第四工位D上側(cè)設(shè)有觸橋矯正裝置14、在第七工位G的上側(cè)設(shè)有彈簧矯正裝置15。
[0063]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:包括觸橋送料裝置(321)和將觸橋送料裝置(321)傳送的觸橋(200)裝配到觸頭支持(100)上的觸橋裝配裝置(311);觸橋送料裝置(321)包括觸橋傳送機(jī)構(gòu)和位于觸橋傳送機(jī)構(gòu)的觸橋送料滑槽(3211)出口處的觸橋分料機(jī)構(gòu)(3213);所述觸橋裝配裝置(311)位于觸橋分料機(jī)構(gòu)(3213) —側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:還包括用于裝配副觸橋(200a)的副觸橋裝配裝置(312)和為副觸橋裝配裝置(312)送料的副觸橋送料裝置(322)，所述副觸橋送料裝置(322)包括副觸橋傳送機(jī)構(gòu)和副觸橋分料機(jī)構(gòu)(3223)，副觸橋傳送機(jī)構(gòu)包括用于傳送副觸橋(200a)的副觸橋送料滑槽(3221)和用于驅(qū)動(dòng)副觸橋送料滑槽(3221)震動(dòng)的副觸橋直震器(3222)，在副觸橋送料滑槽(3221)出口設(shè)置有副觸橋分料機(jī)構(gòu)(3223);所述副觸橋裝配裝置(312)設(shè)置在副觸橋分料機(jī)構(gòu)(3223)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋分料機(jī)構(gòu)(3213)包括觸橋分料基座(32131)和設(shè)置在觸橋分料基座(32131) —側(cè)的觸橋分料塊(32132)，在觸橋分料塊(32132)中設(shè)有觸橋分料槽(32133)，所述觸橋分料槽(32133)通過觸橋分料塊(32132)中設(shè)置的觸橋分料通道(32134)與觸橋送料滑槽(3211)連接，所述觸橋分料槽(32133)中設(shè)有用于將觸橋(200)頂起的觸橋分料板(32135)和用于驅(qū)動(dòng)觸橋分料板(32135)豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一觸橋頂升氣缸(32136)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋分料機(jī)構(gòu)(3213)包括用于對(duì)觸橋分料槽(32133)中觸橋(200)進(jìn)行固定的觸橋限位桿(32137)和用于驅(qū)動(dòng)觸橋限位桿(32137)豎直運(yùn)動(dòng)釋放和固定觸橋(200)的第二觸橋頂升氣缸(32138)，所述觸橋分料板(32135)、觸橋限位桿(32137)和第二觸橋頂升氣缸(32138)通過觸橋連接板與第一觸橋頂升氣缸(32136)輸出端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋分料板(32135)包括插入至觸橋分料槽(32133)中用于頂起觸橋(200)的觸橋分料端(32135a)和用于連接第二觸橋頂升氣缸(32138)的驅(qū)動(dòng)端(32135b);所述觸橋限位桿(32137)呈凹字形結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)邊分別為位于觸橋分料槽(32133)上方與觸橋分料槽(32133)相配合進(jìn)行限位的限位部(32137a)和與第二觸橋頂升氣缸(32138)輸出端連接的驅(qū)動(dòng)部(32137b)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋分料板(32135)的觸橋分料端(32135a)上設(shè)有三個(gè)用于同時(shí)固定三個(gè)觸橋(200)的觸橋固定槽(32135c)，所述限位部(32137a)朝向觸橋分料板(32135)—側(cè)設(shè)有與觸橋固定槽(32135c)相配合的限位凸塊(32137c)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:在所述限位凸塊(32137c)和觸橋固定槽(32135c)上還分別設(shè)有相配合的用于固定觸橋(200)的觸橋限位凹口(32137d)和觸橋固定凹口(32135d)，同時(shí)在所述觸橋限位凹口(32137d)和觸橋固定凹口(32135d)的兩側(cè)形成避讓觸橋(200)兩端凸起的空間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋裝配裝置(311)包括用于夾持觸橋(200)的觸橋夾持部(3111)、用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋夾持部(3111)在水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的觸橋滑臺(tái)氣缸(3112)和用于驅(qū)動(dòng)所述觸橋滑臺(tái)氣缸(3112)和觸橋夾持部(3111)在水平方向旋轉(zhuǎn)的觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸(3113)，在所述觸橋滑臺(tái)氣缸(3112)與觸橋夾持部(3111)之間還設(shè)有用于緩沖觸橋夾持部(3111)受到的阻力的觸橋緩沖機(jī)構(gòu)(3114)09.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述觸橋夾持部(3111)包括用于夾持觸橋(200)的兩個(gè)觸橋夾爪(31111)和用于驅(qū)動(dòng)觸橋夾爪(31111)夾持觸橋(200)的觸橋夾爪氣缸(31112)，在所述兩個(gè)觸橋夾爪(31111)相向的一側(cè)分別設(shè)有用于從兩側(cè)固定觸橋(200)的第一觸橋夾持凹槽(3111a)和用于避讓觸橋(200)兩端凸起的第二觸橋夾持凹槽(3111b)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸器觸橋的自動(dòng)化裝配裝置，其特征在于:所述副觸橋裝配裝置(312)包括用于夾持副觸橋(200a)的副觸橋夾持部(3121)、用于驅(qū)動(dòng)所述副觸橋夾持部(3121)在水平方向內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)的副觸橋滑臺(tái)氣缸(3122)、用于驅(qū)動(dòng)副觸橋滑臺(tái)氣缸(3122)繞豎直方向軸旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)副觸橋夾持部(3121)旋轉(zhuǎn)的第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸(3123)和用于通過第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸(3123)驅(qū)動(dòng)副觸橋裝配裝置(312)和副觸橋滑臺(tái)氣缸(3122)在斜面上滑動(dòng)的副傾斜滑動(dòng)氣缸(3124);在所述副觸橋滑臺(tái)氣缸(3122)與副觸橋夾持部(3121)之間還設(shè)有用于緩沖副觸橋夾持部(3121)受到的阻力的副觸橋緩沖機(jī)構(gòu)(3116);所述第一副觸橋旋轉(zhuǎn)氣缸(3123)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(31241)的水平部上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(31241)的傾斜部與水平部固定連接并與副傾斜滑動(dòng)氣缸(3124)連接，副傾斜滑動(dòng)氣缸(3124)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(31241)傾斜的移動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在豎直方向的升降和水平方向上的移動(dòng)以將副觸橋(200a)的安裝到觸頭支持(100)中。
【文檔編號(hào)】H01H49/00GK205609444SQ201620126010
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月17日
【發(fā)明人】聶宗軍, 李俐, 黃實(shí), 楊曉鋒, 楊金, 何紅兵
【申請(qǐng)人】浙江正泰電器股份有限公司