一種攝像機自動化裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型所公開的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，包括裝配平臺，依次設(shè)于裝配平臺上的第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)、第三裝配系統(tǒng)及螺釘機，以及用于給第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)、第三裝配系統(tǒng)進行供料的上料系統(tǒng)；其中所述第一裝配系統(tǒng)用于對鏡頭座的自動化裝配，所述第二裝配系統(tǒng)用于將ICR插入至鏡頭座上，所述第三裝配系統(tǒng)用于將PCB板進行自動化裝配。本實用新型通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【專利說明】
一種攝像機自動化裝配生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于攝像機裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)對攝像機中的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動化的生產(chǎn)線逐漸代替了半自動化生產(chǎn)設(shè)備。其中，在攝像機中前端組件的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。
[0003]目前，在攝像機前端組件的生產(chǎn)線中，并不存在一種全自動化的生產(chǎn)線，多為部分步驟有人工參與制備的半自動化生產(chǎn)?？梢岳斫猓F(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)線，其不僅生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能很好地滿足企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型所提供的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，所述裝配生產(chǎn)線包括:
[0006]裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個裝配工裝；
[0007]第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構(gòu)；
[0008]第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構(gòu)，以及用于驅(qū)動ICR定位機構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動機構(gòu)；
[0009]第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構(gòu)，以及用于將PCB板定位機構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構(gòu)；
[0010]螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；
[0011]以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進行供料。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述裝配工裝上均設(shè)置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述鏡頭座定位機構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上;所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述鏡頭座二次移載機構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構(gòu)，以及用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在豎直方向上進行移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，和用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在水平方向上進行移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述第二裝配系統(tǒng)還包括ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，以引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動組件，以及固定在該豎直驅(qū)動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機構(gòu)、兩個料盤交換裝置和抓取裝置;所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構(gòu)進行上下來回驅(qū)動;所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述抓取裝置設(shè)置在兩列料倉的一側(cè)或者設(shè)于兩列料倉之間的位置處。
[0020]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置在螺釘機之后的工位，以對經(jīng)由螺釘機固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化下料。
[0021]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型具有以下有益效果:
[0022]本實用新型的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化裝配生產(chǎn)線的立體圖。
[0025]圖3為圖2的B部放大圖。
[0026]圖4為本實用新型中裝配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實用新型中第一智能上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5的A部放大圖。
[0029]圖7為本實用新型中鏡頭座定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本實用新型中第二裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為鏡頭座與ICR裝配時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為本實用新型中下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]本實用新型較佳實施例所提供的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線I，是用于對攝像機中的前端組件進行自動化裝配。其中，攝像機的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20和PCB板(圖未示)，當(dāng)然了也可以根據(jù)攝像機的不同使用需求，其前端組件還包括鈑金件。本實施例的裝配生產(chǎn)線I所組裝的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20、PCB板和鈑金件(圖未示)。
[0035]請參閱圖1?圖10，本實施例的裝配生產(chǎn)線I根據(jù)其使用特點，具體包括裝配平臺100，上料系統(tǒng)，對鏡頭座10進行定位裝配的第一裝配系統(tǒng)300，對ICR20進行定位裝配的第二裝配系統(tǒng)400，對PCB板進行定位裝配的第三裝配系統(tǒng)500，對鈑金件進行定位裝配的第四裝配系統(tǒng)600，用于將裝配完成的前端組件進行打螺釘固定的螺釘機700，以及用于將裝配好的前端組件進行下料的下料系統(tǒng)800。
[0036]其中，所述裝配平臺100設(shè)置為臺階狀的圓盤結(jié)構(gòu)，且第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機700及下料系統(tǒng)800依次排布在該裝配平臺100的四周。本實施例的裝配平臺100根據(jù)其使用的目的具體設(shè)置為三層結(jié)構(gòu)，其中位于中間位置的圓盤為中間轉(zhuǎn)盤110，且所述中間轉(zhuǎn)盤110上固定有裝配工裝111，以依次實現(xiàn)對鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板的裝配，并對裝配好的前端組件進行打螺釘固定；而位于上、下兩層位置的圓盤為固定不動的平臺結(jié)構(gòu)，分別定義為上固定盤120及下固定盤130，其上可設(shè)置第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600上對相應(yīng)物料進行定位及移送的相關(guān)設(shè)備。
[0037]可以理解，所述中間轉(zhuǎn)盤110上對應(yīng)地設(shè)置有多個裝配工裝111，以滿足該裝配生產(chǎn)線I在工作時，其上第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機700及下料系統(tǒng)800同時進行工作?？梢岳斫猓瑸榱藢崿F(xiàn)鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板在裝配工裝111上進行裝配，所述裝配工裝111上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以滿足該裝配生產(chǎn)線I的裝配要求。在本實施例中，所述裝配工裝111中的限位結(jié)構(gòu)具體設(shè)置為兩個插銷1111，其充分利用了鏡頭座10及PCB板的結(jié)構(gòu)特點。具體地，通過插銷1111對鏡頭座10的兩側(cè)對角進行限位來實現(xiàn)對鏡頭座10整體的限位;利用PCB板上開設(shè)有的通孔，通過插銷1111對PCB板上對應(yīng)開設(shè)有通孔的部分插入來實現(xiàn)對PCB板整體的限位。
[0038]所述上料系統(tǒng)是用于對第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進行上料，以實現(xiàn)該裝配生產(chǎn)線I的供料。在本實施例中，所述上料系統(tǒng)具體包括4個智能上料系統(tǒng)，以對應(yīng)地給第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進行上料?？梢岳斫?，根據(jù)該裝配生產(chǎn)線I所需上料的鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板的結(jié)構(gòu)不同，可以將鏡頭座10、ICR20及PCB板的智能上料系統(tǒng)設(shè)置為同一結(jié)構(gòu)，而將鈑金件的智能上料系統(tǒng)則設(shè)置為另一結(jié)構(gòu)。
[0039]下面就用于對鏡頭座10、ICR20及PCB板進行上料的智能上料系統(tǒng)，及對鈑金件進行上料的智能上料系統(tǒng)做進一步的解釋，為了方便兩者之間的區(qū)分，分別定義為第一智能上料系統(tǒng)200和第二智能上料系統(tǒng)201。
[0040]所述第一智能上料系統(tǒng)200包括料倉框架210、兩列料倉220、兩個料盤交換裝置230、抓取裝置240和提升機構(gòu)250;所述的兩列料倉220自上而下依次排列有多層料盤221，且該兩列料倉220上的其中一層料盤221與兩個料盤交換裝置230相對設(shè)置，并與料倉框架210進行滑動連接，使得該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時，在提升機構(gòu)250的驅(qū)動下可在料倉框架210上進行上下來回移動。
[0041]其中，所述料倉框架210為該第一智能上料系統(tǒng)200的整體框架結(jié)構(gòu)，其包括料倉底座211，且該料倉底座211在鄰近地面的一側(cè)設(shè)置有多個支腳212，以對料倉框架210進行支撐。本實施例的第一智能上料系統(tǒng)200將抓取裝置240通過立柱241具體裝配在料倉底座211上，以使該第一智能上料系統(tǒng)200形成一整體。
[0042]所述料倉220應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200具體是用于存儲鏡頭座10、ICR20或者PCB板的，本實施例具體包括兩列料倉220，每列料倉220自上而下依次分為多層且每層上分別用于放置具體存儲鏡頭座10、ICR20及PCB板的料盤221。在本實施例中，所述料倉220具體是由料盤框架224組成的，且該料盤框架224的兩側(cè)面對應(yīng)地固定有多個支架222，并用相對設(shè)置的兩個支架222來對料盤221進行支撐，亦即，本實施例的料盤221具體是放置到料盤框架224兩側(cè)的支架222上的。進一步地，本實施例在每個支架222遠(yuǎn)離料盤交換裝置230的一側(cè)端部均設(shè)置有限位檔條223，用于對放置到支架222上的料盤221進行限位，以防該料盤交換裝置230將料盤221推回至料倉220時，料盤221從支架222上脫離。
[0043]所述料盤交換裝置230具體是用于將料盤221從料倉220里拉出，以便抓取裝置240對料盤221里所存儲的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行抓取并移送作業(yè)；同時也可以將空置的料盤221再次推回至料倉220?？梢岳斫?，本實施例的料盤交換裝置230裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，可以對料倉220中每一層的料盤221進行推拉作用，為此在具體設(shè)置料盤交換裝置230時，將料盤交換裝置230正對料倉220中最上面一層的料盤221設(shè)置，此時該料倉220處于料倉框架210的底端。根據(jù)該料盤交換裝置230的使用特點，本實施例的料盤交換裝置230具體包括可相對于料倉220進行水平移動的水平移動組件(圖未示)，相對于料倉220豎直移動的豎直移動組件(圖未示)，以及用于拉鉤料盤221的拉桿(圖未示)。本實施例的料盤交換裝置230在具體工作時，可以先用水平移動組件驅(qū)動拉桿伸入至料盤221所在的位置，然后用豎直移動組件驅(qū)動拉桿向上移動直至拉桿勾住料盤221，之后再用水平移動組件將勾住料盤221的拉桿移出，這樣就實現(xiàn)了該料盤交換裝置230將料盤221從料倉220內(nèi)拉出。反之，也可以實現(xiàn)將空置的料盤221推回至料倉220內(nèi)。其中，所述水平移動組件及豎直移動組件中的動力源具體可以由氣缸來提供。當(dāng)然了，該料盤交換裝置230也可以用其它結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，由于該料盤交換裝置230不是該專利申請請求保護的重點，在此就不一一舉例說明。
[0044]所述抓取裝置240具體是用于對處于料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行抓取并移送，進而實現(xiàn)該第一智能上料系統(tǒng)200的取料上料的作用。可以理解，本實施例的抓取裝置240根據(jù)其使用的特點，其具體可以設(shè)置為機器臂的結(jié)構(gòu)，且該抓取裝置240應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200中使用，具體是對處于兩個料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行依次取料的，亦即該抓取裝置240在工作時先對其中給一個料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行抓取，抓取完成后再對另外一個料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行抓取。
[0045]所述提升機構(gòu)250裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，具體是用于驅(qū)動料倉220在料倉框架210上進行上、下移動，以配合料盤交換裝置230將載滿鏡頭座10、ICR20或者PCB板的料盤221從料倉220內(nèi)拉出，并將空置的料盤221推送至回料倉220。本實施例的提升機構(gòu)250具體包括伺服電機(圖未示)、絲杠(圖未示)及與絲杠(圖未示)螺紋連接的滑塊(圖未示)，其中所述伺服電機通過聯(lián)軸器(圖未示)與絲杠連接，滑塊與兩列料倉220固定裝配，這樣就可以用伺服電機來具體驅(qū)動兩列料倉220在料倉框架210上進行上、下來回移動。
[0046]可以理解，本實施例可以根據(jù)使用的需求將抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的其中一側(cè)，也可以設(shè)置在該兩列料倉220的中部。當(dāng)該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的一側(cè)時，該兩列料倉220是并列設(shè)置的，且該兩列料倉220的料盤框架224共用一側(cè)，相應(yīng)地，所述提升機構(gòu)250中的滑塊與料盤框架224是固定連接;而當(dāng)該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220之間的位置處時，所述的兩列料倉220各自通過料盤框架224與料倉框架210進行滑動連接，相應(yīng)地，所述提升機構(gòu)250中的滑塊具體是通過一連桿(圖未示)與兩列料倉220的料盤框架224進行固定連接，以實現(xiàn)該提升機構(gòu)250對兩列料倉220的驅(qū)動作用。
[0047]由上可知，該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時，首先，兩個料盤交換裝置230分別從兩列料倉220上將料盤221拉出，抓取裝置240依次對兩個料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進行取件并移送;然后，當(dāng)其中一個料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板被抓取裝置240取件完之后，對應(yīng)的料盤交換裝置230就將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，之后該提升機構(gòu)250驅(qū)動兩列料倉220上升一個料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出；這樣就實現(xiàn)了將空置的料盤221推送回料倉220，并將位于下一層滿的料盤221從料倉220內(nèi)拉出；接著，另一個料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板在被抓取裝置240抓取的過程中，提升機構(gòu)250也會驅(qū)動兩列料倉220下降一個料盤工位后，且當(dāng)取件完畢之后，另一個料盤交換裝置230就會將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，提升機構(gòu)250再驅(qū)動兩列料倉220上升一個料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出。這樣就完成了該第一智能上料系統(tǒng)200在對鏡頭座10、ICR20或者PCB板上料的一個循環(huán)，重復(fù)以上的操作，就實現(xiàn)了該第一智能上料系統(tǒng)200整體的上料過程?？梢岳斫?，采用上述的第一智能上料系統(tǒng)200實現(xiàn)了該抓取裝置240工作的不間斷，進而提高了該裝配生產(chǎn)線I整體的工作效率。
[0048]所述第二智能上料系統(tǒng)201具體包括四工位轉(zhuǎn)盤(圖未示)，以及用于將鈑金件從該四工位轉(zhuǎn)盤上抓取并移送至裝配平臺100的中間轉(zhuǎn)盤110上的移送機構(gòu)(圖未示)。所述四工位轉(zhuǎn)盤的四個工位上分別設(shè)置有兩個用于存儲鈑金件的智能料倉(圖未示)，且每個智能料倉上存儲有多層鈑金件。其中，該智能料倉在工作時其可以依次將置于其內(nèi)的多層鈑金件上升至表面，以便移動機構(gòu)對置于該四工位轉(zhuǎn)盤上的鈑金件進行抓取。這樣該第二智能上料系統(tǒng)201在工作時，可用移動機構(gòu)將位于其中一個工位上的兩個智能料倉內(nèi)的鈑金件依次抓取并移送，且當(dāng)智能料倉空置時，可通過四工位轉(zhuǎn)盤驅(qū)動旋轉(zhuǎn)一個工位的角度，并對下一個工位上的智能料倉重復(fù)以上的動作，這樣就確保了該移送機構(gòu)不間斷的工作。其中，所述第二智能上料系統(tǒng)中移送機構(gòu)的工作原理與第一智能上料系統(tǒng)200上抓取裝置240的工作原理相同，其結(jié)構(gòu)可以具體參見抓取裝置240，在此就不一一闡述了。
[0049]所述第一裝配系統(tǒng)300包括鏡頭座定位機構(gòu)310和鏡頭座二次移載機構(gòu)320;其中，所述鏡頭座定位機構(gòu)310固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于對由抓取裝置240移送來的鏡頭座10進行精確定位;所述鏡頭座二次移載機構(gòu)320固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于將鏡頭座定位機構(gòu)310上的鏡頭座10移送至裝配工裝111上。
[0050]所述鏡頭座定位機構(gòu)310包括固定在裝配平臺100中下固定盤130上的底板311，設(shè)于底板311上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件312;所述的兩個鏡頭座氣動夾爪組件312分別通過支撐板313固定在底板311上，且該兩個鏡頭座氣動夾爪組件312的運動部各自連接有一鏡頭座仿形夾爪314，以用于對鏡頭座10進行夾緊定位;其中，所述支撐板313上設(shè)置有支撐臺313，所述支撐臺313具體設(shè)置在鏡頭座氣動夾爪組件312的上方，且其在遠(yuǎn)鏡頭座氣動夾爪組件312的一側(cè)端面上開設(shè)有一定位槽(圖未示)，用于放置鏡頭座10?？梢岳斫?，所述鏡頭座仿形夾爪314在遠(yuǎn)離鏡頭座氣動夾爪組件312的兩側(cè)端部相對設(shè)置，并位于定位槽的兩側(cè)，且該鏡頭座仿形夾爪314兩相對側(cè)的端面設(shè)置為匹配鏡頭座10的結(jié)構(gòu)，使得該鏡頭座定位機構(gòu)310在具體工作時，可以用鏡頭座氣動夾爪組件312驅(qū)動鏡頭座仿形夾爪314對放置到支撐臺313定位槽內(nèi)的鏡頭座10進行夾緊，并通過該兩個鏡頭座仿形夾爪314對鏡頭座10的擠壓來實現(xiàn)對鏡頭座10的精確定位。本實施例的鏡頭座定位機構(gòu)310對鏡頭座10進行精確定位時，其鏡頭座10放置到支撐臺313定位槽的位置是可以調(diào)節(jié)的，以進一步提高該鏡頭座定位機構(gòu)310裝配的靈活度。在本實施例中，所述支撐板313與底板311是通過位置調(diào)節(jié)板315相連接固定，其中位置調(diào)節(jié)板315與底板311之間是用多個螺釘(圖未示)進行擰緊固定，這樣可以通過調(diào)節(jié)位置調(diào)節(jié)板315與底板311之間的螺釘位置來實現(xiàn)對支撐臺313的位置調(diào)
-K-
T O
[0051]所述鏡頭座二次移載機構(gòu)320包括用于固定在裝配平臺100中上固定盤120上的安裝架321，固定在安裝架321上的水平驅(qū)動機構(gòu)322，固定在水平驅(qū)動機構(gòu)322的運動部上的豎直驅(qū)動機構(gòu)323，以及固定在豎直驅(qū)動機構(gòu)323的運動部上用于對鏡頭座10進行抓取作業(yè)的抓取機構(gòu)324。其中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)322可以驅(qū)動豎直驅(qū)動機構(gòu)323及抓取機構(gòu)324在水平方向上進行移動，而豎直驅(qū)動機構(gòu)323可以驅(qū)動抓取機構(gòu)324在豎直方向上移動，這樣該鏡頭座二次移載機構(gòu)320就可以實現(xiàn)將位于鏡頭座定位機構(gòu)310上的鏡頭座10移送至裝配工裝111上。在本實施例中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)322及豎直驅(qū)動機構(gòu)323具體包括氣缸，并由氣缸伸縮桿的驅(qū)動來對應(yīng)實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0052]所述第二裝配系統(tǒng)400包括ICR定位機構(gòu)410、ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420和裝配驅(qū)動機構(gòu)430，其中，所述ICR定位機構(gòu)410固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的ICR20進行精確定位;所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430設(shè)置在ICR定位機構(gòu)410上，用于驅(qū)動定位好的ICR朝裝配工裝111上的鏡頭座10進行移動，以實現(xiàn)ICR20與鏡頭座10之間的裝配，而所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，是配合裝配驅(qū)動機構(gòu)430使用，以防該裝配驅(qū)動機構(gòu)430在驅(qū)動ICR20插入鏡頭座10的過程中，ICR20碰撞到鏡頭座10的內(nèi)壁而造成ICR20的損壞。
[0053]由于ICR定位機構(gòu)410應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中具體是對由抓取裝置240移送來的ICR20進行精確定位，故此，該ICR定位機構(gòu)410的具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與鏡頭座定位機構(gòu)310的結(jié)構(gòu)相類同。在此就兩者存在的不同做進一步的解釋:所述ICR定位機構(gòu)410中用于對ICR20進行夾緊定位的ICR氣動夾爪組件411上所用于夾持ICR20的位置具體設(shè)置在鄰近裝配工裝111的一側(cè)，亦即，當(dāng)ICR20被ICR氣動夾爪組件411夾持定位后，該ICR20朝裝配工裝111方向部分伸出，以便于ICR20與鏡頭座10之間的裝配;且該ICR定位機構(gòu)410中的ICR氣動夾爪組件411可沿該上固定盤120的徑向方向進行來回移動的，以將該ICR氣動夾爪組件411夾持的ICR20插入至裝配工裝111的鏡頭座10上并實現(xiàn)兩者之間的裝配，亦即，該ICR氣動夾爪組件411具體是通過導(dǎo)軌以滑動連接的方式裝配在該ICR定位機構(gòu)410上的。
[0054]可以理解，所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，用于驅(qū)動ICR氣動夾爪組件411朝裝配工裝111的方向進行來回移動的，在本實施例中，所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430具體設(shè)置為氣缸(圖未示)，且該氣缸的伸縮部與ICR氣動夾爪組件411直接或者間接固定，以實現(xiàn)驅(qū)動ICR氣動夾爪組件411上夾持的ICR20插入至鏡頭座10上。
[0055]所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400上，具體是裝配在裝配平臺100的上固定盤120上的，其包括固定到上固定盤120上的支架421，設(shè)于支架421上的豎直驅(qū)動組件422，以及固定在該豎直驅(qū)動組件422的伸縮部上的壓緊組件423。在本實施例中，所述豎直驅(qū)動組件422設(shè)置為氣缸，且該氣缸具體設(shè)置在裝配工裝111的正上方，以驅(qū)動壓緊組件423在豎直方向上進行來回移動。所述壓緊組件423包括固定在氣缸伸縮桿上的連接板4231，以及設(shè)置在該連接板兩側(cè)的斜面導(dǎo)向工裝4232，可以理解，根據(jù)鏡頭座10與ICR20的結(jié)構(gòu)特點，該斜面導(dǎo)向工裝中具體起到按壓導(dǎo)向作用的導(dǎo)向塊4233的端面具體設(shè)置為斜面，且當(dāng)該導(dǎo)向塊4233壓緊到鏡頭座10上時，其導(dǎo)向塊4233的最低端與該鏡頭座10上用于與ICR20進行裝配的頂端面相重合，以對插入鏡頭座10的ICR20進行引導(dǎo)，以防止ICR20碰撞到鏡頭座1的內(nèi)壁而造成ICR20的損壞。
[0056]所述第四裝配系統(tǒng)600包括用于對鈑金件進行精確定的鈑金件定位機構(gòu)610，以及用于抓取經(jīng)由鈑金件定位機構(gòu)610精確定位好的鈑金件移動至裝配工裝111上的鈑金件二次移載機構(gòu)620，用于實現(xiàn)對鏡頭座10、ICR20及鈑金件的裝配。由于鈑金件對于該攝像機前端組件來說是非必要組成件，且該第四裝配系統(tǒng)600的鈑金件定位機構(gòu)610及鈑金件二次移載機構(gòu)620所起到的作用，與第一裝配系統(tǒng)300中的鏡頭座定位機構(gòu)310及鏡頭座二次移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，在此就不一一闡述了。
[0057]所述第三裝配系統(tǒng)500包括PCB板定位機構(gòu)510和PCB板二次移載機構(gòu)520，其中，所述PCB板定位機構(gòu)510固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的PCB板進行精確定位，所述PCB板二次移載機構(gòu)520固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于抓取將經(jīng)由PCB板定位機構(gòu)510定位好的PCB板并移送至裝配工裝111上，并實現(xiàn)與鏡頭座10、ICR20及鈑金件之間的裝配。
[0058]由于本實施例的PCB板定位機構(gòu)510的工作原理與鏡頭座定位機構(gòu)310的工作原理相同，所述PCB板二次移載機構(gòu)520與鏡頭座二次移載機構(gòu)320的工作原理也相同，故此，本實施例的PCB板定位機構(gòu)510及PCB板二次移載機構(gòu)520的具體結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置為與鏡頭座定位機構(gòu)310及鏡頭座二次移載機構(gòu)320的結(jié)構(gòu)相類同，在此就存在的區(qū)別點做進一步的解釋:所述PCB板定位機構(gòu)510中用于對PCB板進行夾緊定位的PCB板氣動夾爪組件(圖未示)上的PCB板仿形夾爪，可以其所需要作用的PCB板的結(jié)構(gòu)特點，可以設(shè)置為對角線的方式，并與PCB板自身兩個對角上開設(shè)有缺口相配合，實現(xiàn)對PCB板的精確定位。
[0059]所述螺釘機700應(yīng)用在該裝配生產(chǎn)線I上，是對裝配完成的前端組件進行打螺釘固定?？梢岳斫?，根據(jù)該螺釘機700的使用需求，可以將該螺釘機700的槍口對應(yīng)地設(shè)置在該前端組件上的固定孔(圖未示)的上方，并通過一定的程序設(shè)置，使得當(dāng)夾持有前端組件的裝配工裝111移送至螺釘機700所在的位置處，開始工作，實現(xiàn)對前端組件打螺釘固定。本實施例的螺釘機700具體可選用現(xiàn)有技術(shù)的螺釘機，故在本實施例中就不做具體闡述。在本實施例中，所述裝配生產(chǎn)線I包括由兩個螺釘機700，以滿足前端組件的固定裝配要求。
[0060]所述下料系統(tǒng)800包括180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810和Z軸移載機構(gòu)820，其中所述180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810用于抓取前端組件并翻轉(zhuǎn)180°，亦即實現(xiàn)將裝配完成的前端組件從裝配生產(chǎn)線上移出，所述Z軸移載機構(gòu)820用于從該180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810抓取前端組件，并移送至所調(diào)焦生產(chǎn)線上。[0061 ]所述180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810包括夾爪組件811、安裝架812，及設(shè)于該安裝架812上旋轉(zhuǎn)氣缸813，其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸813的旋轉(zhuǎn)角度為180°，且該旋轉(zhuǎn)氣缸813的轉(zhuǎn)桿部通過連接架814與夾爪組件811固定連接。在本實施例中，所述夾爪組件811包括兩個相對設(shè)置的氣動夾爪組件811。
[0062]所述Z軸移載機構(gòu)820包括機械手移載組件821，設(shè)于機械手移載組件821上的Z軸連接組件822，以及用于抓取夾爪組件811上的前端組件的Z軸頭部工具823，其中所述Z軸連接組件822以垂直的方式與機械手移載組件821滑動連接，所述Z軸頭部工具823固定在Z軸連接組件822遠(yuǎn)離機械手移載組件821的一側(cè)端部，并可沿Z軸連接組件822的延長線方向進行來回移動。亦即，該Z軸移載機構(gòu)820在工作時可以驅(qū)動Z軸頭部工具823對位于180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810中夾爪組件811上的前端組件進行抓取并移送。在本實施例中，所述機械手移載組件821與Z軸連接組件822均設(shè)置為電缸，其中該Z軸連接組件822通過支架8221與滑塊8211與機械手移載組件821相連接，進一步地，所述機械手移載組件821上設(shè)置一拖鏈8212，且該拖鏈8212的另一端與支架8221固定連接。其中，所述Z軸頭部工具823包括固定在Z軸連接組件822上的連接板8231，及設(shè)于連接板8231上的兩個氣動夾爪組件(圖未示)。
[0063]由上可知，本實施例的下料系統(tǒng)在工作時，位于180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810上的夾爪組件811從裝配生產(chǎn)線上將裝配好的前端組件進行抓取，然后用旋轉(zhuǎn)氣缸813將吸附有前端組件的夾爪組件811翻轉(zhuǎn)180° ;接著機械手移載組件821開始工作，驅(qū)動Z軸連接組件822及Z軸頭部工具823移動到翻轉(zhuǎn)了 180°的夾爪組件811的正上方后，Z軸連接組件822開始工作，驅(qū)動Z軸頭部工具823向下移動直至該Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件與夾爪組件811吸附的前端組件相接觸，然后夾爪組件811對前端組件進行松掉，而Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件開始工作對前端組件吸附；然后，Z軸連接組件822向上帶動Z軸頭部工具823向上移動并由機械手移載組件821帶動Z軸連接組件822到調(diào)焦生產(chǎn)線所在的位置處，最后Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件對其吸附的前端組件進下料，并完成一個循環(huán)，這樣就完成了該下料系統(tǒng)800對前端組件進行下料作業(yè)。
[0064]綜上所述，本實用新型的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
[0065]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，其特征在于:所述裝配生產(chǎn)線包括: 裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個裝配工裝； 第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構(gòu)； 第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構(gòu)，以及用于驅(qū)動ICR定位機構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動機構(gòu)； 第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構(gòu)，以及用于將PCB板定位機構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構(gòu)； 螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定； 以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進行供料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配工裝上均設(shè)置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座定位機構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座二次移載機構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構(gòu)，以及用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在豎直方向上進行移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，和用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在水平方向上進行移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二裝配系統(tǒng)還包括ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，以引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動組件，以及固定在該豎直驅(qū)動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機構(gòu)、兩個料盤交換裝置和抓取裝置;所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構(gòu)進行上下來回驅(qū)動;所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述抓取裝置設(shè)置在兩列料倉的一側(cè)或者設(shè)于兩列料倉之間的位置處。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置在螺釘機之后的工位，以對經(jīng)由螺釘機固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化下料。
【文檔編號】B23P21/00GK205551977SQ201620347609
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】沈云棟, 張志峰, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司