專利名稱：一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
接線開關(guān)由盒芯下座、支承片、接線片、接觸片、盒芯上蓋和按鈕組成，每一個(gè)配件依次安裝到盒芯下座上，為一道工序，其裝配過程中還需要在接線片上添加導(dǎo)電油脂。傳統(tǒng)的接線開關(guān)生產(chǎn)方式是通過工人手工裝配，每一道工序由一個(gè)到數(shù)個(gè)工人同時(shí)進(jìn)行，裝配后的半成品送到下一工序的工人進(jìn)行裝配，但由于開關(guān)的組件較多，全部工序完成需要較多的人力，而且手工裝配的效率低，不適宜接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，影響企業(yè)的競爭力。因此，申請人設(shè)計(jì)一種能自動裝配接線開關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備上包括每一個(gè)配件的安裝工序和接線片的添脂工序，實(shí)現(xiàn)接線開關(guān)的全自動裝配。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工自動完成開關(guān)的裝配。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)兩旁的機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)用于送料的振動送料盤，振動送料盤上設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、連接電機(jī)輸出軸的鏈輪和設(shè)置在鏈輪上的傳動鏈條組成，所述傳動鏈條上固定有夾具，所述夾具上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽，所述夾具的兩端設(shè)置有斜面，所述沿傳動鏈條傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)由定位氣缸、夾緊氣缸和分別安裝在定位氣缸、夾緊氣缸上的V型塊組成，所述V型塊的開口相對，所述定位氣缸、夾緊氣缸分別設(shè)置在傳動鏈條的兩側(cè)，V型塊在兩端夾緊夾具并與夾具的斜面相配合進(jìn)行定位，所述機(jī)架上設(shè)置有多組分別用于安裝一種配件的組裝機(jī)械手，所述組裝機(jī)械手設(shè)置在振動送料盤一側(cè)，所述組裝機(jī)械手設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方，所述組裝機(jī)械手包括導(dǎo)軌、連接抽真空機(jī)的用于吸取物料的吸嘴、驅(qū)動吸嘴上下運(yùn)動的安裝氣缸、驅(qū)動安裝氣缸沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動的移動氣缸，所述導(dǎo)軌的一端對應(yīng)振動送料盤的出料通道，導(dǎo)軌的另一端對應(yīng)定位后的夾具的安裝槽位置。優(yōu)選的，所述鏈輪為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪，當(dāng)設(shè)備停止時(shí)，鏈輪不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的情況，當(dāng)相鄰兩組夾具定位時(shí)中間的鏈條處于松弛的狀態(tài)，降低夾具夾緊和放開時(shí)產(chǎn)生的振動對機(jī)臺的影響，提高定位的精度，同時(shí)也延長設(shè)備的使用壽命。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾緊氣缸的V型壓塊上對應(yīng)夾具的安裝槽位置設(shè)置有小壓塊，所述小壓塊通過壓縮彈簧活動設(shè)置在V型壓塊上。小壓塊用于壓緊位于安裝槽上的盒芯下座，提高定位的精度。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有注脂機(jī)構(gòu)，所述注脂機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方，所述注脂機(jī)構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞的油脂筒、驅(qū)動活塞的壓脂氣缸、設(shè)置在油脂筒下方出口的添脂片、驅(qū)動添脂片前后運(yùn)動的添脂氣缸、設(shè)置在添脂片運(yùn)動路線上方的注脂針、驅(qū)動注脂針上下運(yùn)動的注脂氣缸，所述添脂片上設(shè)置有落脂孔，所述落脂孔的孔徑大于注脂針的直徑，所述添脂片運(yùn)動到最前方時(shí)落脂孔位于注脂針的正下方。注脂機(jī)構(gòu)能自動為開關(guān)的接線片添加油脂，每次添加的量固定為落脂孔的體積，不會出現(xiàn)添加過多而造成浪費(fèi)的情況。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落脂孔的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔并與添脂片接觸的橡膠圈，添脂片下方設(shè)置有油脂回收盒。當(dāng)添脂片在添脂氣缸的驅(qū)動下運(yùn)動時(shí)， 橡膠圈能把添脂片上多余的油脂刮下，油脂回收盒對刮下的油脂進(jìn)行收集回收，既保證每次添加的油脂為定量值，同時(shí)回收的油脂可以循環(huán)再用，不會造成油脂的浪費(fèi)，節(jié)省原料， 降低生產(chǎn)成本。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述注脂氣缸的推頭上還設(shè)置有壓料片，所述壓料片上設(shè)置有導(dǎo)槽，壓料片通過穿過導(dǎo)槽的螺栓活動安裝在注脂氣缸上。壓料片用于在添加油脂時(shí)壓緊接線片進(jìn)行定位和在注脂針上升時(shí)壓緊接線片使其不跟隨注脂針上升，壓料片跟隨注脂氣缸的推頭運(yùn)動，壓料片還可在導(dǎo)槽的范圍內(nèi)相對注脂氣缸的推頭上下運(yùn)動。在添脂前壓料片的下端低于注脂針的下端，當(dāng)注脂氣缸驅(qū)動注脂針下降時(shí)，壓料片同時(shí)下降，并先與接線片接觸，將接線片壓緊，方便注脂針添加油脂；當(dāng)添脂完畢注脂氣缸驅(qū)動注脂針上升時(shí)，壓料片在重力的作用下繼續(xù)壓緊接線片，等注脂針完全脫離接線片后，壓料片才在推頭的作用下跟隨上升回到原來位置。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)，所述預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的支架，所述支架上設(shè)置有最大預(yù)緊力檢測氣缸和最小預(yù)緊力氣缸，所述最大、最小預(yù)緊力氣缸下方對應(yīng)夾具上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊力氣缸驅(qū)動的檢測頭，所述檢測頭下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器，所述對射光纖傳感器連接PLC 控制電路。預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)用于檢測開關(guān)是否有漏裝接觸片和支承片的彈力是否合適，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；其檢測過程為當(dāng)夾具定位在預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)下方時(shí)，最大預(yù)緊力檢測氣缸帶動檢測頭向下壓開關(guān)的按鈕(氣缸的壓力由精密壓力調(diào)節(jié)閥控制)，若盒芯的支承片變形或支撐力過大，引致按鈕不能換向時(shí)，檢測頭不能到達(dá)指定的高度，對射光纖傳感器通過光通量的變化檢測到盒芯異常并將信息回饋到PLC，若檢測頭能將按鈕順利換向則傳感器檢測到按鈕正常；同理，最大預(yù)緊力檢測氣缸完成動作后，最小預(yù)緊力檢測氣缸驅(qū)動檢測頭向下壓按鈕(氣缸的壓力由精密壓力調(diào)節(jié)閥控制)，若盒芯的支承片變形或支撐力過小，引致按鈕換向時(shí)，檢測頭超過了指定的高度，對射光纖傳感器通過光通量的變化檢測到盒芯異常并將信息回饋到PLC，若檢測頭不能將按鈕換向則傳感器檢測到按鈕正常。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的檢測氣缸，所述檢測氣缸下方的推頭上通過絕緣板安裝有兩個(gè)由檢測氣缸驅(qū)動上下運(yùn)動的檢測觸頭，所述檢測觸頭分別對應(yīng)夾具上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭連接有電源。導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)用于檢測開關(guān)是否出現(xiàn)缺件和其導(dǎo)通能力的好壞，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)將夾具定位后，檢測氣缸帶動兩個(gè)檢測觸頭向下分別接觸開關(guān)的接線片和支承片并通電， 若接通則盒芯正常，反之則異常。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有至少一組視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具上方的攝像頭、設(shè)置在攝像頭四周的遮光罩、設(shè)置在夾具上方并朝向夾具照射的光源、連接攝像頭輸出端用于對攝像頭拍攝的影像進(jìn)行分析處理的計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)的輸出端連接有報(bào)警裝置和/或自動排出裝置。視覺檢測裝置的攝像頭將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品拍攝為影像并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，通過與輸入在計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷產(chǎn)品有沒有出現(xiàn)接觸片反裝、按鈕反裝、支承片或接線片變形或反裝、塑料件不滿模等缺陷，如果判斷為合格品，則產(chǎn)品繼續(xù)輸送到下一工序，如果判斷為有缺陷的不合格品，則由計(jì)算機(jī)控制報(bào)警裝置報(bào)警或控制自動排出裝置將產(chǎn)品排出生產(chǎn)線。視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)置節(jié)省了抽檢產(chǎn)品的步驟，而且能保證本生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率大于等于98%。進(jìn)一步，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線的觸摸式的彩色控制面板，直觀易用，便于人們控制生產(chǎn)線的工作過程。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機(jī)械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實(shí)現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計(jì)生產(chǎn)速率可達(dá)20 件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運(yùn)行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I是本發(fā)明的整機(jī)示意圖2是本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明夾具的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明組裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖6是組裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖之二 (沒有防塵罩)；
圖7是圖6中A處的放大示意圖8是本發(fā)明注脂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖9是注脂機(jī)構(gòu)的剖視圖10是注脂機(jī)構(gòu)的添脂片與固定架的結(jié)構(gòu)示意圖11是注脂機(jī)構(gòu)的添脂片的俯視12是本發(fā)明預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14是本發(fā)明視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖15是視覺檢測系統(tǒng)的原理框圖。附圖標(biāo)號說明I、機(jī)架，2、振動送料盤，3、組裝機(jī)械手，9、控制面板，11、步進(jìn)電機(jī)， 12、鏈輪，13、傳動鏈條，14、夾具，140、安裝槽，141、凸起，142、斜面，21、定位氣缸，22、夾緊氣缸，23、V型壓塊，24、V型壓塊，25、小壓塊，26、壓縮彈簧，31、導(dǎo)軌，32、移動氣缸，33、安裝氣缸，34、吸嘴，35、壓簧，36、壓塊，37、防塵罩，38、緩沖器，41、油脂筒，42、活塞，43、壓脂氣缸，44、添脂片，440、落脂孔，45、添脂氣缸，46、注脂針，47、注脂氣缸，48、橡膠圈，49、橡膠圈，50、油脂回收盒，51、壓料片，511、導(dǎo)槽，512、導(dǎo)槽，513、導(dǎo)槽，61、支架，62、最大預(yù)緊力氣缸,63、最小預(yù)緊力氣缸,64、檢測頭,65、檢測頭,66、對射光纖傳感器,67、對射光纖傳感器，71、檢測氣缸，72、絕緣板，73、檢測觸頭，74、檢測觸頭，81、攝像頭，82、遮光罩，83、光源，84、 計(jì)算機(jī)，85、報(bào)警裝置，86、自動排出裝置。
具體實(shí)施例方式參照圖1，本發(fā)明提供了一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，由安裝在機(jī)架I上的振動送料盤2、分料機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)械手3、注脂機(jī)構(gòu)、預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)、 導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)組成，具有十三個(gè)工位，其中每個(gè)工位上都設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)， 組裝機(jī)械手3的數(shù)量由開關(guān)配件的數(shù)目決定，在本實(shí)施例中，共具有5臺組裝機(jī)械手3，注脂機(jī)構(gòu)位于安裝接線片的組裝機(jī)械手3后，預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)、導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)分別處在生產(chǎn)線的最后方用于對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，此外，機(jī)架I上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線工作的觸摸式的彩色控制面板9。參照圖2至圖4，所述傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)11、連接電機(jī)11輸出軸的鏈輪12和設(shè)置在鏈輪12上的傳動鏈條13組成，優(yōu)選的，所述鏈輪12為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪，傳動鏈條13上固定有夾具14，夾具14上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽140，安裝槽 140內(nèi)壁設(shè)置有用于夾緊開關(guān)的凸起141，夾具140的兩端設(shè)置有斜面142。傳動鏈條13傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)由定位氣缸21、夾緊氣缸22和分別安裝在定位氣缸21、夾緊氣缸22上的V型塊23、24組成，所述V型塊23、24的開口相對，定位氣缸 21、夾緊氣缸22分別設(shè)置在傳動鏈條13的兩側(cè)，V型塊23、24在兩端夾緊夾具14并與夾具14的斜面142相配合進(jìn)行定位。進(jìn)一步，夾緊氣缸22的V型壓塊24上對應(yīng)夾具14的安裝槽140位置設(shè)置有小壓塊25，所述小壓塊25通過壓縮彈簧26活動設(shè)置在V型壓塊24 上，小壓塊25用于壓緊位于安裝槽140上的盒芯下座，提高定位的精度。參照圖5至圖7，所述機(jī)I上設(shè)置有數(shù)臺用于安裝各種配件的組裝機(jī)械手3，每一臺組裝機(jī)械手3對應(yīng)安裝一種配件，組裝機(jī)械手3設(shè)置在振動送料盤2 —側(cè)，組裝機(jī)械手3 設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方。所述組裝機(jī)械手3包括導(dǎo)軌31、連接抽真空機(jī)的用于吸取物料的吸嘴34、驅(qū)動吸嘴34上下運(yùn)動的安裝氣缸33、驅(qū)動安裝氣缸33沿導(dǎo)軌31水平運(yùn)動的移動氣缸32，導(dǎo)軌31的一端對應(yīng)振動送料盤2的出料通道并設(shè)置有緩沖器38，導(dǎo)軌31的另一端對應(yīng)定位后的夾具14的安裝槽140位置，吸嘴34從振動送料盤2的出料通道處利用真空吸取物料，并由移動氣缸32沿導(dǎo)軌31輸送到夾具14上方，安裝氣缸33驅(qū)動吸嘴34下降將物料安裝在夾具14的安裝槽140內(nèi)，吸嘴34放開真空上升。進(jìn)一步，吸嘴34通過壓簧 35與安裝氣缸33的推頭彈性連接，所述吸嘴34旁邊設(shè)置有用于在吸嘴34放開真空上升時(shí)壓緊物料的壓塊36。組裝機(jī)械手3上還設(shè)置有防塵罩37。參照圖8至圖11，所述注脂機(jī)構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞42的油脂筒41、驅(qū)動活塞 42的壓脂氣缸43、設(shè)置在油脂筒41下方出口的添脂片44、驅(qū)動添脂片44前后運(yùn)動的添脂氣缸45、設(shè)置在添脂片44運(yùn)動路線上方的注脂針46、驅(qū)動注脂針46上下運(yùn)動的注脂氣缸 47，所述添脂片44上設(shè)置有落脂孔440，所述落脂孔440的孔徑大于注脂針46的直徑，所述添脂片44運(yùn)動到最前方時(shí)落脂孔440位于注脂針46的正下方。進(jìn)一步，所述落脂孔440 的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔440并與添脂片44接觸的橡膠圈48、49，添脂片44下方設(shè)置有油脂回收盒50。進(jìn)一步，所述注脂氣缸47的推頭上還設(shè)置有壓料片51，所述壓料片51上設(shè)置有導(dǎo)槽511、512、513，壓料片51通過穿過導(dǎo)槽的螺栓活動安裝在注脂氣缸47上。注脂機(jī)構(gòu)能自動為開關(guān)的接線片添加油脂，每次添加的量固定為落脂孔的體積，并對多出的油脂進(jìn)行回收利用，不會出現(xiàn)添加過多而造成浪費(fèi)的情況。參照圖12，機(jī)架I上還設(shè)置有預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)，預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的支架61，所述支架61上設(shè)置有最大預(yù)緊力檢測氣缸62和最小預(yù)緊力氣缸63， 所述最大、最小預(yù)緊力氣缸62、63下方對應(yīng)夾具14上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊力氣缸62、63驅(qū)動的檢測頭64、65，所述檢測頭64、65下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器66、67，所述對射光纖傳感器66、67連接PLC控制電路。預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)用于檢測開關(guān)是否有漏裝接觸片和支承片的彈力是否合適，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。參照圖13，所述機(jī)架I上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的檢測氣缸71，所述檢測氣缸71下方的推頭上通過絕緣板72安裝有兩個(gè)由檢測氣缸71驅(qū)動上下運(yùn)動的檢測觸頭73、74，所述檢測觸頭73、74分別對應(yīng)夾具14上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭73、74連接有電源。導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)用于檢測開關(guān)是否出現(xiàn)缺件和其導(dǎo)通能力的好壞，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)將夾具14定位后，檢測氣缸71帶動兩個(gè)檢測觸頭 73,74向下分別接觸開關(guān)的接線片和支承片并通電，若接通則盒芯正常，反之則異常。參照圖14、15，所述機(jī)架I上還設(shè)置有至少一組的視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具14上方的攝像頭81、設(shè)置在攝像頭81四周的遮光罩82、設(shè)置在夾具14上方并朝向夾具14照射的光源83、連接攝像頭81輸出端用于對攝像頭81拍攝的影像進(jìn)行分析處理的計(jì)算機(jī)84，所述計(jì)算機(jī)84的輸出端連接有報(bào)警裝置85和/或自動排出裝置86，報(bào)警裝置85可為閃爍燈或者蜂鳴器，自動排出裝置86可為由計(jì)算機(jī)84控制的電動氣缸和氣缸推頭。視覺檢測裝置的攝像頭81將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品拍攝為影像并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)84上，通過與輸入在計(jì)算機(jī)84上的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷產(chǎn)品有沒有出現(xiàn)接觸片反裝、按鈕反裝、支承片或接線片變形或反裝、塑料件不滿模等缺陷，如果判斷為合格品，則產(chǎn)品繼續(xù)輸送到下一工序，如果判斷為有缺陷的不合格品，則由計(jì)算機(jī)84控制報(bào)警裝置85報(bào)警或控制自動排出裝置86將產(chǎn)品排出生產(chǎn)線。視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)置節(jié)省了抽檢產(chǎn)品的步驟，而且能保證本生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率大于等于98%。本發(fā)明的接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用振動盤送料2，步進(jìn)電機(jī)11帶動傳動鏈條13傳動，組裝機(jī)械手3采用真空吸取的形式進(jìn)行組裝，帶有缺料檢測、預(yù)緊力檢測、導(dǎo)通檢測及視覺系統(tǒng)檢測等功能，控制方面由PLC控制，操作界面為彩色觸摸屏，直觀易用。 整機(jī)的工作原理及動作流程整機(jī)由上料到卸料總共有十三個(gè)工作工位，PLC控制步進(jìn)電機(jī)移動一個(gè)工位，并由電眼檢測到位后，各個(gè)工位的定位機(jī)構(gòu)對傳動鏈條13上的夾具14進(jìn)行定位，第一個(gè)工位由盒芯下座振動送料盤2及其分料機(jī)構(gòu)對盒芯下座進(jìn)行送料，與此同時(shí)，當(dāng)其它工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在PLC記憶到所在工位有料時(shí)便工作，若無料則相應(yīng)工位的執(zhí)行元件不工作。為了提高整機(jī)的工作效率，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)在不干涉的情況下都同時(shí)工作，例如傳動鏈條13傳動的過程中，所有的組裝機(jī)械手3分別吸取相應(yīng)的物料，并帶到指定的工位上方，待夾具14定位完成便執(zhí)行安裝指令。開關(guān)在流水線上的組裝順序?yàn)檎駝颖P送料，分料機(jī)構(gòu)將盒芯下座推至夾具14上一振動盤送料，組裝機(jī)械手3將分料機(jī)構(gòu)上的支承片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一振動盤送料，組裝機(jī)械手3將分料機(jī)構(gòu)上的接線片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一注脂機(jī)構(gòu)將少量油脂添加在接線片的觸點(diǎn)上一振動盤送料，組裝機(jī)械手3將分料機(jī)構(gòu)上的接觸片安裝到所在夾具14的盒芯下座上一振動盤送料，組裝機(jī)械手3將分料機(jī)構(gòu)上的盒芯上蓋安裝到所在夾具14的盒芯下座上一檢測接觸片是否安裝正確一振動盤送料，組裝機(jī)械手3將分料機(jī)構(gòu)上已自動添加潤滑油的按鈕安裝到所在夾具14的盒芯上蓋上一檢測開關(guān)的預(yù)緊力異常一檢測開關(guān)的導(dǎo)通異常一視覺檢測開關(guān)的整體外觀一卸料。本發(fā)明的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機(jī)械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實(shí)現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計(jì)生產(chǎn)速率可達(dá)20件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運(yùn)行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(I)上安裝有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)兩旁的機(jī)架(I)上設(shè)置有多個(gè)用于送料的振動送料盤(2)，振動送料盤(2)上設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)(11)、連接電機(jī)輸出軸的鏈輪(12)和設(shè)置在鏈輪(12)上的傳動鏈條(13)組成，所述傳動鏈條(13)上固定有夾具(14)， 所述夾具(14)上設(shè)置有用于定位開關(guān)的安裝槽(140)，所述夾具(14)的兩端設(shè)置有斜面 (142)，所述沿傳動鏈條(13)傳送方向的兩側(cè)設(shè)置有多組定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)由定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22)和分別安裝在定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22)上的V型塊(23、24)組成，所述V型塊(23、24 )的開口相對，所述定位氣缸(21)、夾緊氣缸(22 )分別設(shè)置在傳動鏈條(13)的兩側(cè)，V型塊(23、24)在兩端夾緊夾具(14)并與夾具(14)的斜面(142)相配合進(jìn)行定位，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有多組分別用于安裝一種配件的組裝機(jī)械手(3)，所述組裝機(jī)械手(3)設(shè)置在振動送料盤(2) —側(cè)，所述組裝機(jī)械手(3)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方，所述組裝機(jī)械手(3 )包括導(dǎo)軌(31 )、連接抽真空機(jī)的用于吸取物料的吸嘴(34 )、驅(qū)動吸嘴(34 )上下運(yùn)動的安裝氣缸(33)、驅(qū)動安裝氣缸(33)沿導(dǎo)軌(31)水平運(yùn)動的移動氣缸(32)，所述導(dǎo)軌(31)的一端對應(yīng)振動送料盤(2)的出料通道，導(dǎo)軌(31)的另一端對應(yīng)定位后的夾具(14) 的安裝槽(140)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述鏈輪(12)為由單向軸承驅(qū)動作單向轉(zhuǎn)動的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述夾緊氣缸(22)的V型壓塊(24)上對應(yīng)夾具(14)的安裝槽(140)位置設(shè)置有小壓塊(25)，所述小壓塊(25 )通過壓縮彈簧(26 )活動設(shè)置在V型壓塊(24 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)架 (I)上設(shè)置有注脂機(jī)構(gòu)，所述注脂機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方，所述注脂機(jī)構(gòu)包括盛裝油脂的帶活塞(42)的油脂筒(41)、驅(qū)動活塞(42)的壓脂氣缸(43)、設(shè)置在油脂筒(43)下方出口的添脂片(44)、驅(qū)動添脂片(44)前后運(yùn)動的添脂氣缸(45)、設(shè)置在添脂片(44)運(yùn)動路線上方的注脂針(46)、驅(qū)動注脂針(46)上下運(yùn)動的注脂氣缸(47)，所述添脂片(44)上設(shè)置有落脂孔(440)，所述落脂孔(440)的孔徑大于注脂針(46)的直徑，所述添脂片(44)運(yùn)動到最前方時(shí)落脂孔(440)位于注脂針(46)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述落脂孔(440)的上下端設(shè)置有環(huán)繞落脂孔(440)并與添脂片(44)接觸的橡膠圈(48、49)，添脂片(44)下方設(shè)置有油脂回收盒(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述注脂氣缸(47)的推頭上還設(shè)置有壓料片(51)，所述壓料片(51)上設(shè)置有導(dǎo)槽(511、512、513)， 壓料片(51)通過穿過導(dǎo)槽(511、512、513)的螺栓活動安裝在注脂氣缸(47)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)，所述預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的支架 (61)，所述支架(61)上設(shè)置有最大預(yù)緊力檢測氣缸(62)和最小預(yù)緊力氣缸(63)，所述最大、最小預(yù)緊力氣缸(62、63)下方對應(yīng)夾具(14)上的開關(guān)位置分別設(shè)置有由最大、最小預(yù)緊力氣缸(62、63)驅(qū)動的檢測頭(64、65)，所述檢測頭(64、65)下降的路線上設(shè)置有對射光纖傳感器(66、67)，所述對射光纖傳感器(66、67)連接PLC控制電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)上方的檢測氣缸(71)，所述檢測氣缸(71)下方的推頭上通過絕緣板(72)安裝有兩個(gè)由檢測氣缸(71)驅(qū)動上下運(yùn)動的檢測觸頭(73、74)，所述檢測觸頭(73、74)分別對應(yīng)夾具(14)上開關(guān)兩端的導(dǎo)電部分，所述檢測觸頭(73、74)連接有電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)架 (I)上還設(shè)置有至少一組視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在定位后的夾具(14) 上方的攝像頭(81)、設(shè)置在攝像頭(81)四周的遮光罩(82)、設(shè)置在夾具(14)上方并朝向夾具(14)照射的光源(83)、連接攝像頭(81)輸出端用于對攝像頭(81)拍攝的影像進(jìn)行分析處理的計(jì)算機(jī)(84)，所述計(jì)算機(jī)(84)的輸出端連接有報(bào)警裝置(85)和/或自動排出裝置 (86)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，其特征在于所述機(jī)架(I)上還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線的觸摸式的控制面板(9 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線，由安裝在機(jī)架上的振動送料盤、傳動機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)械手、注脂機(jī)構(gòu)、預(yù)緊力檢測機(jī)構(gòu)、導(dǎo)通檢測機(jī)構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)組成，具有十三個(gè)工位，還設(shè)置有用于控制生產(chǎn)線工作的觸摸式的控制面板。這種接線開關(guān)的全自動裝配生產(chǎn)線采用機(jī)械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工組裝開關(guān)，實(shí)現(xiàn)接線開關(guān)的自動化裝配和檢測，設(shè)備的設(shè)計(jì)生產(chǎn)速率可達(dá)20件/分鐘，為人工組裝速度的5倍，設(shè)備的運(yùn)行效率大于等于95%，組裝的產(chǎn)品合格率大于等于98%，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省了人力資源，適用于接線開關(guān)的大批量生產(chǎn)，有利于提高企業(yè)的競爭力。
文檔編號H01H11/00GK102610415SQ201210050620
公開日2012年7月25日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設(shè)備有限公司