專(zhuān)利名稱(chēng)：密封圈全自動(dòng)裝配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配線(xiàn)設(shè)備的部分工序，具體涉及一種密封圈全自動(dòng)裝配器，主要應(yīng)用于液壓阻尼器、小型液壓件等器件注油后的密封圈自動(dòng)裝配。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外所生產(chǎn)的液壓阻尼器年產(chǎn)量在纊10億件左右。在國(guó)內(nèi)外小型、微型液壓件的密封圈裝配都是采用人工組裝。包括保時(shí)捷公司、羅拉公司、強(qiáng)順公司等，都還沒(méi)有一套完整的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)。其主要原因是注入液壓油后密封圈的裝配技術(shù)中，具有因密封墊外徑大、內(nèi)徑小，裝配式油缸內(nèi)的空氣無(wú)法及時(shí)排出等缺陷，只能采用人工慢慢裝配的方式。不僅費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，成品率還低，功效慢，是一個(gè)世界性的難題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種密封圈全自動(dòng)裝配器，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓阻尼器的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)，主要應(yīng)用于液壓阻尼器、小型液壓件等器件在注油后的密封圈自動(dòng)裝配。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，密封圈全自動(dòng)裝配器包括下底板，所述下底板上設(shè)置有左道軌和右道軌，右道軌左側(cè)設(shè)置有步進(jìn)走線(xiàn)器，左道軌右側(cè)設(shè)置有阻尼器工件， 阻尼器工件上安裝有擋位圈；所述下底板左側(cè)設(shè)置有立柱，右側(cè)設(shè)置有落模氣缸，落模器一端與落模氣缸連接，另一端安裝有工裝定位模具和排氣桿；振動(dòng)盤(pán)滑道位于工裝定位模具上方，加圈支架設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)滑道下方，密封圈位于加圈支架和振動(dòng)盤(pán)滑道相接處。所述立柱上方安裝有滑線(xiàn)道軌，直線(xiàn)軸承座安裝于滑線(xiàn)道軌上；直線(xiàn)軸承座上設(shè)置有推進(jìn)移位氣缸，推進(jìn)移位氣缸一端安裝有裝圈器滑痕杠；裝圈器滑痕杠上安裝有復(fù)位彈簧，裝配升降軸安裝于復(fù)位彈簧中心。所述裝配升降軸下端安裝有頂蕊，上端安裝有裝配深度調(diào)節(jié)器；裝配升降軸上方還設(shè)置有氣缸支架和氣缸。所述立柱上設(shè)置有鎖緊定位氣缸。所述排氣桿為多邊弧形鋼絲。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、各部序的操作均采用同步自動(dòng)程控，安全可靠，精確實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。本實(shí)用新型采用機(jī)電數(shù)控一體化設(shè)計(jì)，按工藝程序自動(dòng)完成送橡膠圈、加載、移位上橡膠圈、靠模鎖緊、預(yù)插排空管、裝圈、排氣、壓緊等，多道工序一體完成。實(shí)現(xiàn)了密封圈自動(dòng)裝配化，提高了功效成品率，減輕勞動(dòng)率，降低了成品成本。同時(shí)，最大的優(yōu)點(diǎn)是前后工序能有效的結(jié)合在一起成為一個(gè)完整的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)， 實(shí)現(xiàn)了液壓阻尼器的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本實(shí)用新型阻尼器工件放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖廣圖2所示，包括鎖緊定位氣缸1、左道軌2、阻尼器工件3、擋位圈4、步進(jìn)走線(xiàn)器5、右道軌6、下底板7、立柱8、滑線(xiàn)道軌9、直線(xiàn)軸承座10、推進(jìn)移位氣缸11、工裝定位模具12、排氣桿13、加圈支架14、密封圈15、頂蕊16、落模器17、裝圈器滑痕杠18、落模氣缸19、振動(dòng)盤(pán)滑道20、裝配升降軸21、復(fù)位彈簧22、裝配深度調(diào)節(jié)器23、氣缸M和氣缸支架 25。下底板7上設(shè)置有左道軌2和右道軌6，右道軌6左側(cè)設(shè)置有步進(jìn)走線(xiàn)器5，左道軌2右側(cè)設(shè)置有阻尼器工件3，阻尼器工件3上安裝有擋位圈4。下底板7左側(cè)設(shè)置有立柱8，右側(cè)設(shè)置有落模氣缸19，落模器17 —端與落模氣缸 19連接，另一端安裝有工裝定位模具12和排氣桿13 ；振動(dòng)盤(pán)滑道20位于工裝定位模具13 上方，加圈支架14設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)滑道20下方，密封圈15位于加圈支架14和振動(dòng)盤(pán)滑道20 相接處；所述立柱8上設(shè)置有鎖緊定位氣缸1。所述立柱8上方安裝有滑線(xiàn)道軌9，直線(xiàn)軸承座10安裝于滑線(xiàn)道軌9上。直線(xiàn)軸承座10上設(shè)置有推進(jìn)移位氣缸11，推進(jìn)移位氣缸11 一端安裝有裝圈器滑痕杠18 ；裝圈器滑痕杠18上安裝有復(fù)位彈簧22，裝配升降軸21安裝于復(fù)位彈簧22中心。所述裝配升降軸21下端安裝有頂蕊16，上端安裝有裝配深度調(diào)節(jié)器23 ；裝配升降軸21上方還設(shè)置有氣缸支架25和氣缸M。所述擋位圈4的位置不固定，跟隨步進(jìn)走線(xiàn)器5的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。所述落模器17的位置通過(guò)落模氣缸19的作用而改變。所述排氣桿13為多邊弧形鋼絲。本裝置的操控采用紅外光電編碼器，工作穩(wěn)定可靠，無(wú)飄移，使用壽命長(zhǎng)，編碼靈活，同步性能好。自動(dòng)裝圈工藝為上橡膠圈、定向、插入排氣管、裝導(dǎo)向套模、裝入橡膠圈、 排氣、預(yù)壓等多道工序，但由于操作時(shí)工件固定，不能在同一位置上完成全部的工序動(dòng)作過(guò)程。本實(shí)用新型密封圈全自動(dòng)裝配器工作時(shí)，油缸在前道工序完成灌注液壓油后，力口裝好活塞桿和定向片，由步進(jìn)走線(xiàn)器5自動(dòng)將工件送入左道軌2和右道軌6中，走線(xiàn)到工裝位置后啟動(dòng)PC程序控制工作，由鎖緊定位氣缸1將工件鎖緊。振動(dòng)盤(pán)將密封圈15自動(dòng)分離出正反向后，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)滑道20移動(dòng)到加圈支架14處，由推進(jìn)移位氣缸11動(dòng)作到密封圈支架上，再自動(dòng)裝圈套入頂蕊16上。推進(jìn)移位氣缸11復(fù)位到裝配工件處，落模氣缸19 將工裝靠模固定在工件上，再將排氣桿13自動(dòng)插入油缸內(nèi)壁中，推進(jìn)移位氣缸11將裝配升降軸21移動(dòng)至油缸上方，氣缸M啟動(dòng)壓下，頂蕊16將密封圈15裝入油缸內(nèi)。工裝定位模具12升起，氣缸M升起，裝配工序完成后PC程序控制器控制復(fù)位，裝配升降軸21由復(fù)位彈簧22復(fù)位，對(duì)下個(gè)工件進(jìn)行重復(fù)工序動(dòng)作。
權(quán)利要求1.密封圈全自動(dòng)裝配器，其特征是包括下底板(7)，下底板(7)上設(shè)置有左道軌(2)和右道軌(6)，右道軌(6)左側(cè)設(shè)置有步進(jìn)走線(xiàn)器(5)，左道軌(2)右側(cè)設(shè)置有阻尼器工件(3)， 阻尼器工件(3 )上安裝有擋位圈(4 )；下底板(7)左側(cè)設(shè)置有立柱(8)，右側(cè)設(shè)置有落模氣缸(19)，落模器(17)—端與落模氣缸(19)連接，另一端安裝有工裝定位模具(12)和排氣桿(13)；振動(dòng)盤(pán)滑道(20)位于工裝定位模具(13)上方，加圈支架(14)設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)滑道(20)下方，密封圈(15)位于加圈支架(14)和振動(dòng)盤(pán)滑道(20)相接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述密封圈全自動(dòng)裝配器，其特征是所述立柱(8)上方安裝有滑線(xiàn)道軌(9)，直線(xiàn)軸承座(10)安裝于滑線(xiàn)道軌(9)上；直線(xiàn)軸承座(10)上設(shè)置有推進(jìn)移位氣缸(11 )，推進(jìn)移位氣缸(11) 一端安裝有裝圈器滑痕杠(18);裝圈器滑痕杠(18)上安裝有復(fù)位彈簧(22)，裝配升降軸(21)安裝于復(fù)位彈簧(22)中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述密封圈全自動(dòng)裝配器，其特征是所述裝配升降軸(21)下端安裝有頂蕊(16 )，上端安裝有裝配深度調(diào)節(jié)器(23 )；裝配升降軸(21)上方還設(shè)置有氣缸支架 (25)和氣缸(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述密封圈全自動(dòng)裝配器，其特征是所述立柱(8)上設(shè)置有鎖緊定位氣缸(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述密封圈全自動(dòng)裝配器，其特征是所述排氣桿(13)為多邊弧形鋼絲。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種密封圈的全自動(dòng)裝配機(jī)械。其主要采用在下地板上設(shè)置有左道軌和右道軌，右道軌左側(cè)設(shè)置有步進(jìn)走線(xiàn)器，左道軌右側(cè)設(shè)置有阻尼器工件，阻尼器工件上安裝有擋位圈；所述下底板左側(cè)設(shè)置有立柱，右側(cè)設(shè)置有落模氣缸，落模器一端與落模氣缸連接，另一端安裝有工裝定位模具和排氣桿；振動(dòng)盤(pán)滑道位于工裝定位模具上方，加圈支架設(shè)置于振動(dòng)盤(pán)滑道下方，密封圈位于加圈支架和振動(dòng)盤(pán)滑道相接處。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，緊湊合理，各部序的操作均采用同步自動(dòng)程控控制，安全可靠；設(shè)備效率高，精確實(shí)現(xiàn)了微型液壓件的全自動(dòng)裝配生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/00GK202317587SQ201120409789
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者毛偉, 毛金南 申請(qǐng)人:毛偉