專利名稱：三爪卡盤定位機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種三爪卡盤定位機構，可適用于各種規(guī)則形狀的回轉體產品的夾緊以及精確定位。
背景技術：
目前，業(yè)界對于各種規(guī)格回轉體產品的定位夾緊機構一般采用的是兩個平行夾爪來夾持的方式，這種夾持方式存在以下不足:①定位方式為兩點定位，重復定位精度有限；②夾緊力有限；③對不同規(guī)格的同類產品的通用性不足；④應用范圍有限。

發(fā)明內容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了ー種三爪卡盤定位機構，能夠提供各種規(guī)格形狀回轉體產品的重復定位精度以及通用性。本發(fā)明為了解決其技術問題所采用的技術方案是:ー種三爪卡盤定位機構，包括基座，在所述基座內設有驅動機構以及外側通過齒牙相互嚙合的主傳動齒輪和副傳動齒輪，所述驅動機構能夠帶動所述主傳動齒輪繞其軸線旋轉，所述副傳動齒輪中心形成用于放置待定位產品的空腔；在所述副傳動齒輪外側面上設有固連于所述基座上的蓋板，該蓋板上間隔形成三個分別沿所述副傳動齒輪半徑方向的滑槽，該每一滑槽內活動設有一能夠沿該滑槽移動的滑塊；所述副轉動齒輪外側面上還間隔設有三個分別指向其軸心的夾爪，該三個夾爪遠離所述副傳動齒輪軸心的一端分別固連三個滑塊靠近所述副傳動齒輪軸心的一端；所述副傳動齒輪外側面上對應所述三個夾爪位置處分別設有ー相同的弧形槽，該弧形槽從其一端到所述副傳動齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動齒輪軸心的距離逐漸變??；在所述三個滑塊上靠近所述副傳動齒輪一側還分別固設有一凸輪滾子，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內并能夠沿該弧形槽滑動。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述三個滑槽到所述副傳動齒輪軸心的距離相同，且該三個滑槽所在直線分別呈120度夾角。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述驅動機構為ー旋轉氣缸。作為本發(fā)明的進ー步改進，所述三個夾爪靠近所述副傳動齒輪軸線的ー側面中心分別設有一與該副傳動齒輪軸線平行的凹槽。本發(fā)明的有益效果是:(I)定位方式為三點定位，重復定位精度高，能夠提高產品的合格率；(2)夾緊カ較強；(3)對同類產品不同規(guī)格的通用性很好；(4)除了自動化設備，它還可以廣泛應用于機床、夾具等，應用范圍廣。


圖1為本發(fā)明結構示意圖2為本發(fā)明去除蓋板時結構示意圖；圖3為本發(fā)明俯視結構示意圖；圖4為本發(fā)明夾緊狀態(tài)結構示意圖。結合附圖，作以下說明:1-基座2-驅動機構3——主傳動齒輪4——副傳動齒輪41——空腔5——蓋 板6-滑槽7-滑塊8——夾爪9——弧形槽10——凸輪滾子11——產品81-凹槽
具體實施例方式結合附圖，對本發(fā)明作詳細說明，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內。如圖1、2、3所示，ー種三爪卡盤定位機構，包括基座I，在所述基座內設有驅動機構2以及外側通過齒牙相互嚙合的主傳動齒輪3和副傳動齒輪4，所述驅動機構能夠帶動所述主傳動齒輪繞其軸線旋轉，所述副傳動齒輪中心形成用于放置待定位產品11的空腔41 ；在所述副傳動齒輪外側面上設有固連于所述基座上的蓋板5，該蓋板上間隔形成三個分別沿所述副傳動齒輪半徑方向的滑槽6，該每ー滑槽內活動設有一能夠沿該滑槽移動的滑塊7 ;所述副轉動齒輪外側面上還間隔設有三個分別指向其軸心的夾爪8，該三個夾爪遠離所述副傳動齒輪軸心的一端分別固連三個滑塊靠近所述副傳動齒輪軸心的一端；所述副傳動齒輪外側面上對應所述三個夾爪位置處分別設有ー相同的弧形槽9，該弧形槽從其一端到所述副傳動齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動齒輪軸心的距離逐漸變小；在所述三個滑塊上靠近所述副傳動齒輪一側還分別固設有一凸輪滾子10，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內并能夠沿該弧形槽滑動。工作時，啟動驅動機構帶動主傳動齒輪轉動，主傳動齒輪由于其外側和副傳動齒輪通過齒牙嚙合連接，因此主傳動齒輪的傳動會帶動該副傳動齒輪轉動，由于三個滑塊分別被限位于三個滑槽內，同時三個凸輪滾子另一端分別被限位于三個弧形槽內滑動，因此副傳動齒輪轉動時三個凸輪滾子分別在三個弧形槽內沿該弧形槽滑動，由于三個弧形槽一端和另一端到副傳動齒輪軸心的距離均為逐漸減小，因此三個凸輪滾子分別在三個弧形槽內運動時會帶動三個夾爪分別向靠近副傳動齒輪軸心或遠離副傳動齒輪軸心方向運動，進而實現夾爪的夾緊和張開動作。如圖4所示，為該三爪卡盤定位機構夾緊產品時的狀態(tài)結構示意圖。優(yōu)選的，所述驅動機構為ー旋轉氣缸，所述三個滑槽到所述副傳動齒輪軸心的距離相同，且該三個滑槽所在直線分別呈120度夾角。優(yōu)選的，所述三個夾爪靠近所述副傳動齒輪軸線的ー側面中心分別設有一與該副傳動齒輪軸線平行的凹槽81。
權利要求
1.ー種三爪卡盤定位機構，包括基座(1)，其特征在于:在所述基座內設有驅動機構(2)以及外側通過齒牙相互嚙合的主傳動齒輪(3)和副傳動齒輪(4)，所述驅動機構能夠帶動所述主傳動齒輪繞其軸線旋轉，所述副傳動齒輪中心形成用于放置待定位產品(11)的空腔(41);在所述副傳動齒輪外側面上設有固連于所述基座上的蓋板(5)，該蓋板上間隔形成三個分別沿所述副傳動齒輪半徑方向的滑槽(6)，該每ー滑槽內活動設有一能夠沿該滑槽移動的滑塊(7);所述副轉動齒輪外側面上還間隔設有三個分別指向其軸心的夾爪(8)，該三個夾爪遠離所述副傳動齒輪軸心的一端分別固連三個滑塊靠近所述副傳動齒輪軸心的一端；所述副傳動齒輪外側面上對應所述三個夾爪位置處分別設有ー相同的弧形槽(9)，該弧形槽從其一端到所述副傳動齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動齒輪軸心的距離逐漸變?。辉谒鋈齻€滑塊上靠近所述副傳動齒輪一側還分別固設有一凸輪滾子(10)，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內并能夠沿該弧形槽滑動。
2.根據權利要求1所述的三爪卡盤定位機構，其特征在于:所述三個滑槽到所述副傳動齒輪軸心的距離相同，且該三個滑槽所在直線分別呈120度夾角。
3.根據權利要求1或2所述的三爪卡盤定位機構，其特征在于:所述驅動機構為ー旋轉氣缸。
4.根據權利要求1或2所述的三爪卡盤定位機構，其特征在于:所述三個夾爪靠近所述副傳動齒輪軸線的ー側面中心分別設有一與該副傳動齒輪軸線平行的凹槽(81)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三爪卡盤定位機構，包括基座、驅動機構以及外側通過齒牙相互嚙合的主傳動齒輪和副傳動齒輪，驅動機構能夠帶動主傳動齒輪繞其軸線旋轉，副傳動齒輪中心形成用于放置待定位產品的空腔，且副傳動齒輪外側面上間隔設有三個分別指向其軸心的夾爪，該三個夾爪的另一端分別連接一滑塊，該滑塊分別被限位于沿副傳動齒輪半徑方向的滑槽內滑動，同時在三個夾爪上還分別設有一凸輪滾子，凸輪滾子的另一端被限位于設于副傳動齒輪外側面上的弧形槽內滑動。該三爪定位機構通過驅動機構依次帶動主傳動齒輪和副傳動齒輪轉動，從而帶動三個夾爪作夾持和張開動作，實現了三點定位，其重復定位精度高，同時夾緊力強，對同類產品的通用性好。
文檔編號B23B31/169GK103121118SQ20131007495
公開日2013年5月29日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權日2013年3月8日
發(fā)明者尹杰, 萬億 申請人:昆山市佰奧自動化設備科技有限公司