專利名稱：用于完整加工軸形工件的方法和機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分和根據(jù)權(quán)利要求4的前序部分的、用于完整加工軸形エ件的方法和機(jī)床。
背景技術(shù)：
從EP 1418019A1中公開(kāi)了具有多個(gè)前后相繼的加工站的機(jī)床。在每個(gè)加工站的左右分別設(shè)有各具有夾持機(jī)構(gòu)的刀具轉(zhuǎn)塔。刀具轉(zhuǎn)塔可如此移動(dòng)，即，エ件的加工和夾取可以在加工站內(nèi)通過(guò)兩個(gè)刀具轉(zhuǎn)塔的刀具和夾取裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。按照此原理工作的具有兩個(gè)加エ站的機(jī)床需要三個(gè)刀具轉(zhuǎn)塔。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)g在提出能低成本運(yùn)送エ件的ー種方法和ー種機(jī)床，同時(shí)縮短不進(jìn)行エ件加工的輔助時(shí)間。該任務(wù)將利用根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求4的機(jī)床來(lái)完成。根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)有利方面，在帶有兩個(gè)加工站的機(jī)床中只需要兩個(gè)刀具轉(zhuǎn)塔。
以下，將結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，其中:
圖1是機(jī)床的前視圖；圖1a以放大俯視圖示出了刀具夾；圖2至圖5示出エ件裝卸時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于執(zhí)行該方法的機(jī)床I。沒(méi)有示出并非本發(fā)明重點(diǎn)的エ件送入裝置、控制裝置和殼體的細(xì)節(jié)。軸形エ件15在由馬達(dá)主軸4和尾座6構(gòu)成的第一夾緊裝置2中在頂尖5之間被夾緊并被置入轉(zhuǎn)動(dòng)中。第一刀具夾7和第二刀具夾8以刀具轉(zhuǎn)塔形式構(gòu)成。它們可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線22轉(zhuǎn)動(dòng)地安置并且可相對(duì)于機(jī)座9在相互正交的兩個(gè)方向(X軸和Z軸)上受控地移動(dòng)。為此，在機(jī)座9上設(shè)有用于豎向滑架11、11’的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)10。該豎向滑架為了完成沿Z軸方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)而被馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。豎向滑架11、11’本身裝有用于水平滑架14、14’的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。設(shè)于夾緊裝置2兩側(cè)的刀具夾7、8配備有用于四軸加工的刀具18。在第一夾緊裝置2中，エ件15’被半加工。為了更好的理解，圖1a以俯視圖不出第~■刀具夾8。它配備有用于周面加工的刀具18和用于端面加工的鉆頭23。除了刀具，還設(shè)有用于エ件15’、15”的兩個(gè)夾取裝置19、21。因?yàn)閮蓚€(gè)夾取裝置19、21是共同運(yùn)動(dòng)的，所以，與現(xiàn)有技術(shù)不同，不需要第三雙軸機(jī)件。在圖1中，在尾座6左側(cè)設(shè)有第二夾緊裝置3。它以具有夾盤(pán)的馬達(dá)主軸形式形成。在該第二夾緊裝置里，エ件15’在端面處被加工。未加工的エ件15在送入站16中例如通過(guò)輸送帶來(lái)提供，而加工完的エ件15”經(jīng)由送出站17離開(kāi)機(jī)床。在圖2-圖5中更為具體地示出了該運(yùn)動(dòng)過(guò)程。ー個(gè)新周期是這樣開(kāi)始的:在刀具夾8上的第一夾取裝置19抓住在第一夾緊裝置2中的エ件15’并且同時(shí)刀具夾7上的第二夾取裝置20接收在送入站16中的エ件15。然后，兩個(gè)刀具夾7、8繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線22轉(zhuǎn)動(dòng)并沿水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13移動(dòng)。如圖3所示，未加工的エ件15被夾緊到第一夾緊裝置2中并且已經(jīng)能用第一刀具夾7的刀具18來(lái)加工。同時(shí)，加工完的エ件15”利用第三夾取裝置21從第二夾緊裝置3中被取出。隨后，半加工的エ件15’被夾緊到第二夾緊裝置3中(圖4)且加工完的エ件15”被放下在送出站17中。接著，エ件15在第一夾緊裝置2中被四軸加工，如圖1所示。ー個(gè)加工周期結(jié)束于對(duì)在第二夾緊裝置3中的エ件15’的端面加工。在圖5中舉例示出了利用鉆頭23鉆孔。如果需要，也可以并行地在第一夾緊裝置2中利用第一刀具夾7的刀具18加工エ件15。附圖標(biāo)記列表I機(jī)床；2第一夾緊裝置；3第二夾緊裝置；4馬達(dá)主軸；5頂尖；6尾座；7第一刀具夾；8第二刀具夾；9機(jī)座；10豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)；11豎向滑架；11’豎向滑架；12馬達(dá)；13水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；14水平滑架；14’水平滑架；15エ件；15’半加工的エ件；15”エ件；16送入站；17送出站；18刀具；19第一夾取裝置；20第二夾取裝置；21第三夾取裝置；22轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；23鉆頭。
權(quán)利要求
1.一種在機(jī)床(I)上加工軸形エ件(15)的方法,該機(jī)床包括: 機(jī)座(9)； 用于エ件(15)的第一夾緊裝置(2)和第二夾緊裝置(3)； 第一刀具夾(7)和第二刀具夾(8);以及 用于エ件(15)的送入站(16)和送出站(17)， 其中，所述刀具夾(7，8)裝有加工用刀具(18)和用于運(yùn)送エ件(15)的夾取裝置(19，20，21)， 其中，所述刀具夾(7，8)能夠在該機(jī)座(9)上在兩個(gè)相互正交的方向上導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)， 其中，エ件(15)在兩個(gè)夾緊裝置(2，3)之一中被半加工，并在這兩個(gè)夾緊裝置的另ー個(gè)中被加工完成， 其中，エ件(15)被所述夾取裝置(19，20,21)抓取以便エ件裝卸，并且エ件(15)通過(guò)所述刀具夾(7，8)的移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，并且 其中，執(zhí)行包括以下方法步驟的所述エ件裝卸: a)通過(guò)在該第二刀具夾(8)上的第一夾取裝置(19)從該第一夾緊裝置(2)中取出經(jīng)過(guò)半加工的エ件(15’)，并且同時(shí)通過(guò)在該第一刀具夾(7)上的第二夾取裝置(20)從該送入站(16)取出未加工的エ件(15)， b)將該未加工的エ件(15)置入該第一夾緊裝置(2)， c)從該第二夾緊裝置(3) 取出加工完成的エ件(15”)， d)將該經(jīng)過(guò)半加工的エ件(15’)置入該第二夾緊裝置(3)， e)將該加工完成的エ件(15”)放下到該送出站(17)， 其特征在于，方法步驟c)和方法步驟e)是利用第二刀具夾(8)上的第三夾取裝置(21)來(lái)進(jìn)行的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在該第二夾緊裝置(3)中的エ件(15’)是從端面被加工的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述エ件(15)在其中ー個(gè)所述夾緊裝置(2，3)中在兩端被夾緊并被四軸加工。
4.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法的機(jī)床，所述機(jī)床包括: 機(jī)座(9)； 第一夾緊裝置(2)，其具有馬達(dá)主軸(4)和尾座￠)，用以在頂尖(5)之間夾緊エ件(15)； 第二夾緊裝置(3)，エ件(15)能在該第二夾緊裝置中被單側(cè)夾緊； 第一刀具夾(7)和第二刀具夾(8)，其帶有加工用刀具(18)和用于運(yùn)送エ件(15)的夾取裝置(19，20，21)； 用于エ件(15)的送入站(16)和送出站(17)， 其中，在該第一夾緊裝置(2)中的エ件(15)是利用所述第一刀具夾(7)和第二刀具夾(8)的刀具(18)來(lái)加工的， 其中，該エ件(15)能夠利用該第一刀具夾(7)的夾取裝置(20)從該送入站(16)被移動(dòng)并置入到該第一夾緊裝置(2)中， 其特征在干，該第二刀具夾(8)具有兩個(gè)夾取裝置(19，21)，用以同時(shí)拿取兩個(gè)エ件(15’，15”)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床，其特征在于，能夠利用所述夾取裝置(21)把加工完成的エ件(15”)從該第二夾緊裝置(3)移動(dòng)到該送出站(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)床，其特征在于，能夠利用所述夾取裝置(19)把經(jīng)過(guò)半加工的エ件(15’ )從該第一夾緊裝置(2)移動(dòng)至該第二夾緊裝置(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的機(jī)床，其特征在干， 該刀具夾(7，8)能夠通過(guò)豎向滑架(11，11’)在該機(jī)座(9)上的豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)(10)中移動(dòng)， 水平滑架(14，14’ )是在該豎向滑架(11，11’ )的水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(13)上導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的， 該刀具夾(7，8)按照可繞豎 向轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在該水平滑架(14，14’)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于完整加工軸形工件(15)的方法和機(jī)床，該機(jī)床包括機(jī)座(9)；第一夾緊裝置(2)，其具有馬達(dá)主軸(4)和尾座(6)，用以在頂尖(5)之間夾緊工件(15)；第二夾緊裝置(3)，工件(15)能在該第二夾緊裝置中被單側(cè)夾緊；第一刀具夾(7)和第二刀具夾(8)，其帶有加工用刀具(18)和用于運(yùn)送該工件(15)的夾取裝置(19,20,21)；用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，其中，在該第一夾緊裝置(2)中的工件(15)是利用第一和第二刀具夾(7,8)的刀具(18)來(lái)加工的，其中，該工件(15)能夠利用該第一刀具夾(7)的夾取裝置(20)從該送入站(16)被移動(dòng)并置入到該第一夾緊裝置(2)中，其中，該第二刀具夾(8)具有兩個(gè)夾取裝置(19,21)，用以同時(shí)拿取兩個(gè)工件(15’,15”)。
文檔編號(hào)B23Q7/04GK103121176SQ201210459208
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者M·舒斯特爾 申請(qǐng)人:Emag 控股有限公司