段差研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及段差研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]段差研磨機(jī)是用于工件形成段差外徑的成型機(jī)器。目前的這種研磨機(jī)普遍需要多次裝夾，帶來了加工精度誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供段差研磨機(jī)，能一次裝夾完成工件的段差研磨，加工精度高。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]段差研磨機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝于機(jī)架，工件主軸座組件通過第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細(xì)砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。
[0006]優(yōu)選地，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)孔座、第一絲桿、第一上滑板、刻度盤、旋轉(zhuǎn)板、第一伺服馬達(dá)和料斗裝置，第一伺服馬達(dá)固定于第一內(nèi)孔座，該第一伺服馬達(dá)與第一絲桿對(duì)接，第一絲桿與第一上滑板螺紋配合，工件主軸座組件通過旋轉(zhuǎn)刻度盤和旋轉(zhuǎn)板固定于第一上滑板。
[0007]優(yōu)選地，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)孔座、第二伺服馬達(dá)、第二絲桿、第二上滑板和馬達(dá)固定板，第二伺服馬達(dá)固定于第二內(nèi)孔座，該第二伺服馬達(dá)與第二絲桿對(duì)接，第二絲桿與第二上滑板螺紋配合，砂輪主軸座組件和馬達(dá)固定板固定于第二上滑板。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0009]本實(shí)用新型通過工件主軸座組件和砂輪主軸座組件的設(shè)置，可以磨削更多種類面，而且通過對(duì)第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)的控制，以及對(duì)機(jī)械手的控制，就能不需要二次裝夾，既提高了加工效率和加工精度，而且減少二次裝夾帶來的誤差。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型段差研磨機(jī)的俯視圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型段差研磨機(jī)的立體圖。
[0012]圖中:1、主軸馬達(dá)；2、第一伺服馬達(dá)；3、第一內(nèi)孔座；4、第二絲桿；5、第二內(nèi)孔座；
6、第二上滑板；7、砂輪馬達(dá)；8、馬達(dá)固定板；9、第二伺服馬達(dá)；10、砂輪主軸座組件；11、機(jī)械手；12、對(duì)刀儀；13、粗砂輪；14、細(xì)砂輪；15、落料倉；16、壓料裝置；17、料斗；18、旋轉(zhuǎn)板；19、刻度盤；20、第一絲桿；21、第一上滑板；22、砂輪主軸；23、工件夾頭；24、工件主軸座組件；25、工件主軸；26、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0014]如圖1-2所示的段差研磨機(jī)，包括機(jī)架26、機(jī)械手11、工件主軸座組件24、砂輪主軸座組件10、工件夾頭23、壓料裝置16、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，機(jī)械手11安裝于機(jī)架26，工件主軸座組件24通過第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架26頂部，砂輪主軸座組件10通過第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架26頂部，且工件主軸座組件24的主軸與砂輪主軸座組件10的主軸平行；砂輪主軸座組件10的主軸上安裝有粗砂輪13和細(xì)砂輪14 ;壓料裝置16安裝在工件主軸座組件24前端。
[0015]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)孔座3、第一絲桿20、第一上滑板21、刻度盤19、旋轉(zhuǎn)板18、第一伺服馬達(dá)2和料斗17裝置，第一伺服馬達(dá)2固定于第一內(nèi)孔座3，該第一伺服馬達(dá)2與第一絲桿20對(duì)接，第一絲桿20與第一上滑板21螺紋配合，工件主軸座組件24通過旋轉(zhuǎn)刻度盤19和旋轉(zhuǎn)板18固定于第一上滑板21。
[0016]優(yōu)選地，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)孔座5、第二伺服馬達(dá)9、第二絲桿4、第二上滑板6和馬達(dá)固定板8，第二伺服馬達(dá)9固定于第二內(nèi)孔座5，該第二伺服馬達(dá)9與第二絲桿4對(duì)接，第二絲桿4與第二上滑板6螺紋配合，砂輪主軸座組件10和馬達(dá)固定板8固定于第二上滑板6。
[0017]首先機(jī)械手11前進(jìn)到料斗17出口處，然后料斗17把工件推出，進(jìn)入到氣缸手指爪內(nèi)時(shí)抱緊退回同時(shí)機(jī)械手11下走，當(dāng)工件與安裝在工件主軸座組件24內(nèi)的主軸中心平行時(shí)，前進(jìn)放料退回，同時(shí)工件夾頭23抱緊工件并且壓料裝置16壓緊工件，壓料裝置16對(duì)加工工件起固定支撐作用，減小加工過程中工件的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，使得加工精度更高更穩(wěn)定。工件夾頭23安裝在工件主軸25靠近砂輪頭部分的一側(cè)，方便工件加工，料斗17固定在工件主軸座組件24上方，料斗17出料口與工件夾頭23前端平齊，主軸馬達(dá)11傳動(dòng)工件主軸25旋轉(zhuǎn)，通過固定在第一內(nèi)孔座3上的第一伺服馬達(dá)2傳動(dòng)第一絲桿20帶動(dòng)第一上滑板21前后縱向移動(dòng)磨削。與此同時(shí)固定在第二內(nèi)孔座5上的第二伺服馬達(dá)9傳動(dòng)第二絲桿4帶動(dòng)第二上滑板6左右橫向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)安裝在第二上滑板63上的馬達(dá)固定板8與砂輪主軸座組件10前進(jìn)，移動(dòng)到程序設(shè)置位置后，對(duì)刀儀12繼續(xù)前進(jìn)對(duì)刀后退回，固定在馬達(dá)固定板8上的砂輪馬達(dá)7傳動(dòng)砂輪主軸22帶動(dòng)粗砂輪13與細(xì)砂輪14旋轉(zhuǎn)前進(jìn)磨削工件，加工時(shí)先用粗砂輪13加工然后再用細(xì)砂輪14磨削工件，如此在保證工件精度的同時(shí)也提高了工作效率，對(duì)刀儀12的使用使得加工工件在長(zhǎng)度不一的情況下還能實(shí)現(xiàn)磨削長(zhǎng)度的統(tǒng)一，保證了產(chǎn)品的合格率。加工完成后工件夾頭23松開工件主軸25后部吹料裝置把工件吹落料倉15內(nèi)。接著機(jī)械手11上料，如此按系統(tǒng)程序反復(fù)。
[0018]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，按照本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.段差研磨機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、機(jī)械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝于機(jī)架，工件主軸座組件通過第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細(xì)砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的段差研磨機(jī)，其特征在于，第一滑移機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)孔座、第一絲桿、第一上滑板、刻度盤、旋轉(zhuǎn)板、第一伺服馬達(dá)和料斗裝置，第一伺服馬達(dá)固定于第一內(nèi)孔座，該第一伺服馬達(dá)與第一絲桿對(duì)接，第一絲桿與第一上滑板螺紋配合，工件主軸座組件通過旋轉(zhuǎn)刻度盤和旋轉(zhuǎn)板固定于第一上滑板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的段差研磨機(jī)，其特征在于，第二滑移機(jī)構(gòu)包括第二內(nèi)孔座、第二伺服馬達(dá)、第二絲桿、第二上滑板和馬達(dá)固定板，第二伺服馬達(dá)固定于第二內(nèi)孔座，該第二伺服馬達(dá)與第二絲桿對(duì)接，第二絲桿與第二上滑板螺紋配合，砂輪主軸座組件和馬達(dá)固定板固定于第二上滑板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了段差研磨機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)械手、工件主軸座組件、砂輪主軸座組件、工件夾頭、壓料裝置、第一滑移機(jī)構(gòu)和第二滑移機(jī)構(gòu)，機(jī)械手安裝于機(jī)架，工件主軸座組件通過第一滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，砂輪主軸座組件通過第二滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合于機(jī)架頂部，且工件主軸座組件的主軸與砂輪主軸座組件的主軸平行；砂輪主軸座組件的主軸上安裝有粗砂輪和細(xì)砂輪；壓料裝置安裝在工件主軸座組件前端。本實(shí)用新型能一次裝夾完成工件的段差研磨，加工精度高。
【IPC分類】B24B41/00, B24B27/00, B24B47/20
【公開號(hào)】CN205043592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520809814
【發(fā)明人】曾垂坤, 曾俊
【申請(qǐng)人】廣東豪特曼智能機(jī)器有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日