專利名稱：管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)。
背景技術(shù)：
在石油天然氣、石化、核工業(yè)、船舶等焊接技術(shù)領(lǐng)域中，管子和管子、管子和彎頭、 管子和法蘭都需要焊機(jī)進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)的方法是通過人工進(jìn)行焊接，耗費(fèi)人力、工作量大。 為此，人們采用管道自動(dòng)焊機(jī)代替人工焊接，對(duì)上述管道進(jìn)行焊接，將管子放置在管道自動(dòng) 焊機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)焊接，節(jié)省了人力?，F(xiàn)有的一種管道自動(dòng)焊機(jī)，滾輪驅(qū)動(dòng)總成安裝在機(jī)架部件內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)滾輪起到支 撐管子和驅(qū)動(dòng)管子旋轉(zhuǎn)的雙重作用，驅(qū)動(dòng)滾輪的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架的外側(cè)，由于驅(qū)動(dòng)滾 輪的驅(qū)動(dòng)裝置安裝占用空間，導(dǎo)致物流輸送系統(tǒng)或者軌道小車物流輸送系統(tǒng)不能無限制的 移動(dòng)至焊機(jī)的機(jī)架外側(cè)，對(duì)于短管段自動(dòng)焊接來說，物流系統(tǒng)就起不到支撐的作用，物流系 統(tǒng)無法將一些長度較短的管道運(yùn)送至焊機(jī)上導(dǎo)致短管無法焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，通過對(duì)管道自動(dòng)焊機(jī)的 結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，將用于驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫臂上，更多的利用管道自動(dòng)焊機(jī) 上部的空間，解決了現(xiàn)有的管道自動(dòng)焊機(jī)將管道旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架外側(cè)而導(dǎo)致的 物流系統(tǒng)不能無限制地移動(dòng)到機(jī)架外側(cè)的問題。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有具有升降軌道的立柱；設(shè)置在所述升降軌道上且可沿所述升降軌道移動(dòng)的橫臂，該橫臂上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng) 輪和第二驅(qū)動(dòng)輪；設(shè)置在所述橫臂的一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接的第一減速器和第二減 速器，所述第一減速器和第二減速器的輸出軸分別與所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸連接。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述第一減速器的輸出端通過法蘭與所述 第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第二減速器的輸出端通過法蘭與所述第二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 連接。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述橫臂上設(shè)置有壓簧和安裝架，其中壓簧的一端固定在所述橫臂上，另一端固定在安裝架的頂板上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪 和第二驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述安裝架上。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述安裝架的頂板為矩形或者方形，且其四 角上均設(shè)置有壓簧。[0015]優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述機(jī)架上設(shè)有絲杠升降機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，所 述絲杠升降機(jī)的絲杠與所述升降軌道平行，所述橫臂上設(shè)置有梯形螺母，所述絲杠與所述 梯形螺母配合連接。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述絲杠升降機(jī)為蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)，所 述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出端連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī) 的輸出端與所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)的輸入端連接。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端通過梅花型 聯(lián)軸器與所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)的輸入端連接。優(yōu)選的，上述管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的表面設(shè)置 有橡膠層。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，在橫臂 上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與第一減 速器和第二減速器連接，第一減速器和第二減速器分別與第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪連接， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，將管道驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置 在橫臂上，充分利用管道自動(dòng)焊機(jī)的上部空間，解決了現(xiàn)有的管道自動(dòng)焊機(jī)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè) 置在底部的機(jī)架一側(cè)導(dǎo)致的物流系統(tǒng)不能無限制地移動(dòng)到機(jī)架的外側(cè)的問題，實(shí)現(xiàn)了一些 短管道的支撐，提高了短管的焊接質(zhì)量。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中機(jī)架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部 的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前 提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，將用于驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng) 裝置的動(dòng)力部分設(shè)置在橫臂上，更多的利用管道自動(dòng)焊機(jī)上部的空間，解決了現(xiàn)有的管道 自動(dòng)焊機(jī)將驅(qū)動(dòng)管道旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力部分設(shè)置在機(jī)架外側(cè)而導(dǎo)致物流系統(tǒng)不能無限制地移動(dòng) 至機(jī)架外側(cè)的問題。請(qǐng)參考附圖1-3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示 意圖，圖2為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架6、第一支撐輪12、第 二支撐輪9、立柱2、橫臂1、第一驅(qū)動(dòng)輪8、第二驅(qū)動(dòng)輪11、伸縮軌道、伸縮臂7、升降部件、第 一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、第一減速器16、第二減速器和焊槍15，其中[0028]立柱2設(shè)置在機(jī)架6上，且該立柱2上設(shè)置有升降軌道17，所述橫臂1設(shè)置在升降 軌道17上并在升降部件的作用下可沿升降軌道17移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19安裝在橫臂1的一側(cè)，并兩者的輸出端分別 與第一減速器16和第二減速器的輸入端連接，第一減速器16和第二減速器的輸出端分別 與設(shè)置在橫臂1上的第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的作用下，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11在各自轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)；本實(shí)施例中，第一減速器16的輸出端通過法蘭實(shí)現(xiàn)與第一驅(qū)動(dòng)輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連 接，第二減速器的輸出端通過法蘭實(shí)現(xiàn)與第二驅(qū)動(dòng)輪11的轉(zhuǎn)軸連接，當(dāng)然上述采用法蘭的 連接方式連接比較方便，但是第一減速器16與第一驅(qū)動(dòng)輪8、第二減速器和第二驅(qū)動(dòng)輪11 之間的傳動(dòng)連接方式不限于此，還可以通過皮帶、鏈等進(jìn)行傳動(dòng)，只要保證第一減速器16 和第二減速器分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可。第一支撐輪12和第二支撐輪9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架6上，并分別與第一驅(qū)動(dòng)輪8 和第二驅(qū)動(dòng)輪11相對(duì)設(shè)置，第一支撐輪12和第二支撐輪9可繞各自的安裝軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；橫臂1上設(shè)置有伸縮導(dǎo)軌，伸縮臂7設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌中，并可沿著伸縮導(dǎo)軌進(jìn)行伸 縮，在伸縮臂7的伸縮端設(shè)置有焊槍15。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)的工作過程如下物流系統(tǒng)或者物 流小車將管道運(yùn)送至管道自動(dòng)焊機(jī)上，管道放置在第一支撐輪12和第二支撐輪9上，橫臂1 在升降部件的作用下下降，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11將管道壓緊在第一支撐輪12和 第二支撐輪9上，焊槍15在伸縮臂7的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊的焊縫進(jìn)行找中，在第一驅(qū)動(dòng)電 機(jī)14和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的作用下，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)，使得管道旋轉(zhuǎn)，焊 槍15實(shí)現(xiàn)對(duì)管道待焊處進(jìn)行焊接。本實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)在現(xiàn)有的管道自動(dòng)焊機(jī)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行 改進(jìn)，將現(xiàn)有的下驅(qū)動(dòng)方式，改為上驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)輪改為設(shè)置在橫臂1上的第一驅(qū)動(dòng)輪 8和第二驅(qū)動(dòng)輪11作為驅(qū)動(dòng)輪，將第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫臂 1上，充分利用了管道自動(dòng)焊機(jī)的上部空間，改變了現(xiàn)有的將驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架 的外側(cè)，本實(shí)用新型對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行重新設(shè)置后，避免了現(xiàn)有的管道自動(dòng)焊機(jī)由 于驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的外側(cè)導(dǎo)致的物流系統(tǒng)或者物流小車無法無限制地移動(dòng) 到機(jī)架外側(cè)的情況，本實(shí)用新型中的物流系統(tǒng)或者物流小車很方便地移動(dòng)到機(jī)架的外側(cè)并 將短管道運(yùn)至焊機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)短管的焊接。上述實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11設(shè)置 在橫臂1上，只要保證第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可，所以第一驅(qū)動(dòng)輪8 和第二驅(qū)動(dòng)輪11的設(shè)置方式有很多種，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種設(shè)置方式，請(qǐng)參考圖 1和圖2，橫臂1上設(shè)置有壓簧M和安裝架25，壓簧M的一端設(shè)置在橫臂1上，另一端設(shè)置 在安裝架25的頂板上，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11安裝在安裝架25上，上述設(shè)置方式， 當(dāng)被焊接的管道放置在第一支撐輪12和第二支撐輪9上時(shí)，橫臂1在升降部件的帶動(dòng)下下 降，第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11將被焊接的管道壓緊，上述壓簧M的設(shè)置，使得第一驅(qū) 動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11下降后，通過壓簧M的作用將第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū)動(dòng)輪11夾緊 在被焊接的管道上，在壓簧的彈力作用下，更加牢固地夾緊被焊接管道。[0036]上述安裝架25的頂板的形狀可以為各種形狀的板件，如方形板、矩形板或者圓形 板，當(dāng)然上述安裝架25上的頂板上可以設(shè)置一個(gè)壓簧，也可以設(shè)置有多個(gè)壓簧，優(yōu)選的，上 述頂板為矩形或者方形板，在頂板的四角均設(shè)置有壓簧，可以實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輪8和第二驅(qū) 動(dòng)輪11均勻地將被焊接管道均勻地壓緊。上述實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，橫臂1設(shè)置在立柱2的升降軌道17 上，升降部件可以為多種，例如在機(jī)架6上設(shè)置伸縮部件，如液壓缸或者氣壓缸等，通過液 壓缸的伸縮實(shí)現(xiàn)橫臂1的升降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被焊接管道的壓緊和松開，本實(shí)用新型實(shí)施例 中提供了一種升降部件，包括絲杠升降機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)和電機(jī)，該電 機(jī)的輸出端與減速機(jī)的輸入端連接，減速機(jī)的輸出端與絲杠傳動(dòng)連接，該絲杠與升降軌道 平行設(shè)置，在橫臂上設(shè)置梯形螺母，絲杠與梯形螺母配合安裝，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，絲杠的旋 轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫臂1在升降軌道17上的升降。請(qǐng)參考圖1，上述升降部件具體可以為蝸輪蝸桿絲 杠升降機(jī)3、電機(jī)4和蝸輪蝸桿減速機(jī)5，電機(jī)4的輸出端與蝸輪蝸桿減速機(jī)5的輸入端連 接，蝸輪蝸桿減速機(jī)5的輸出端與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)3的輸入端連接，采用蝸輪蝸桿減速 機(jī)5和蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)3，進(jìn)一步減少了管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)的占用空間，使得管道上 驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊。優(yōu)選的，上述蝸輪蝸桿減速機(jī)5的輸出端通過梅花型聯(lián)軸器 與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)的輸入端連接，連接簡單，可靠方便。本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的第一支撐輪12和第二支撐輪9之間的距離可調(diào)，以 方便對(duì)不同口徑的管道進(jìn)行支撐，具體結(jié)構(gòu)關(guān)系請(qǐng)參考附圖4，在機(jī)架6上設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄 10，在機(jī)架6的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)絲杠21，在第一支撐輪12和第二支撐輪9上分別設(shè)置有移 動(dòng)螺母121和移動(dòng)螺母91，移動(dòng)螺母121和移動(dòng)螺母91均通過螺紋連接在旋轉(zhuǎn)絲杠21上， 旋轉(zhuǎn)絲杠21的一端設(shè)有第一斜齒輪20，調(diào)節(jié)手柄10設(shè)置在調(diào)節(jié)桿23的一端，調(diào)節(jié)桿23的 另一端安裝有第二斜齒輪22，第一斜齒輪20和第二斜齒輪22嚙合傳動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄 10實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)第一支撐輪12和第二支撐輪9之間的距離。調(diào)節(jié)第一支撐輪12與第二支撐輪 9之間的距離和橫臂1的高度，可以實(shí)現(xiàn)該管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)可以焊接不同直徑的管道。為了防止，第一驅(qū)動(dòng)輪8、第二驅(qū)動(dòng)輪11、第一支撐輪12和第二支撐輪9對(duì)管道的 磨損，在第一驅(qū)動(dòng)輪8、第二驅(qū)動(dòng)輪11、第一支撐輪12和第二支撐輪9的表面上設(shè)置有橡膠 層18。上述實(shí)施例中提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)中，在橫臂1上設(shè)置有電控箱13，其中 設(shè)置有控制器，用于對(duì)伸縮臂7的移動(dòng)的控制，方便了焊槍15移動(dòng)的控制。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有具有升降軌道的立柱；設(shè)置在所述升降軌道上且可沿所述升降軌道移動(dòng)的橫臂，該橫臂上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪和 第二驅(qū)動(dòng)輪；設(shè)置在所述橫臂的一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；分別與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接的第一減速器和第二減速器， 所述第一減速器和第二減速器的輸出軸分別與所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述第一減速器的輸出 端通過法蘭與所述第一驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述第二減速器的輸出端通過法蘭與所述第 二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述橫臂上設(shè)置有壓簧 和安裝架，其中壓簧的一端固定在所述橫臂上，另一端固定在安裝架的頂板上，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和第 二驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述安裝架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述安裝架的頂板為矩 形或者方形，且其四角上均設(shè)置有壓簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有絲杠升 降機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述絲杠升降機(jī)的絲杠與所述升降軌道平行，所述橫臂上設(shè)置有梯形螺 母，所述絲杠與所述梯形螺母配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述絲杠升降機(jī)為蝸輪 蝸桿絲杠升降機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出端連接的蝸輪蝸桿減速機(jī)， 所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出端與所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)的輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的 輸出端通過梅花型聯(lián)軸器與所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)的輸入端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述第一 驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的表面設(shè)置有橡膠層。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有具有升降軌道的立柱；設(shè)置在升降軌道上且可沿升降軌道移動(dòng)的橫臂，該橫臂上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪；設(shè)置在橫臂的一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接的第一減速器和第二減速器，第一減速器和第二減速器的輸出軸分別與第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。本實(shí)用新型提供的管道上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)焊機(jī)，將管道驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在橫臂上，充分利用整個(gè)焊機(jī)的上部空間，解決了現(xiàn)有的管道自動(dòng)焊機(jī)將驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在底部的機(jī)架一側(cè)導(dǎo)致物流系統(tǒng)不能無限制地移動(dòng)到機(jī)架的外側(cè)的問題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)短管道的支撐，實(shí)現(xiàn)了對(duì)短管道的焊接。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201913394SQ201020578068
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者張建平, 戚發(fā)明, 陶良梅 申請(qǐng)人:上海前山管道技術(shù)有限公司