專利名稱：快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種導軌，尤其是用于管道全位置自動焊接的快速拆裝導軌。
背景技術：
焊接機器人根據(jù)在焊接過程中是否需要軌道導向可分為無軌焊接機器人和有軌 焊接機器人。無軌焊接機器人在進行焊接的整個過程中雖無需鋪設軌道，但自動焊接過程 中需要安裝傳感器進行導向，防止焊接過程中出現(xiàn)位置偏差，而目前市面上的傳感裝置價 格不菲并且性能良莠不齊。有導軌全位置焊接機器人是沿導軌進行焊接作業(yè)的一類焊接機 器人，其運行軌跡相對固定，運動重復性好，適用于規(guī)則焊縫的焊接。但是對于管道全位置 焊接，要求鋪設環(huán)形導軌，因現(xiàn)場施工時預制好的管道軸向尺寸較長或局部有保溫層使得 管道局部尺寸較大，在安裝的過程中不能或不方便采取整個環(huán)形導軌由管道一側穿入的安 裝方式，只能采取兩半對接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人各執(zhí)一半導軌， 人工扣成一個圓形，然后再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個完整的導軌， 最后將導軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，從而使軌道固定在管道上。當拆卸時再 松開環(huán)面上的緊固螺栓，然后卸下連接兩半軌道的連接螺栓，最后再由兩名工人將兩半導 軌卸下。這樣操作不僅浪費了大量的人力，而且效率較低，并且會帶來安裝誤差。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術所述，本發(fā)明的目的在于避免上述不足，提供一種兩側半圓形導軌 采用合頁連接的方式，并在合頁連接的軸向?qū)c安裝簡便快捷的鎖緊裝置，使其成為導 軌本體上設置有焊接小車行走輪導向環(huán)道的一種快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 —種快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊 裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)組成，其特征在于導軌本體(3) 和焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導 向環(huán)道(4)的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確定；左合頁(11)、右合頁(12) 由兩條內(nèi)插銷軸(13)連接構成合頁裝置(l)，并與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；鉸支 座(21)、鎖緊齒(24)以及由鎖緊上扣(221)和鎖緊下扣(222)，由銷軸(23)連接構成的鎖 緊扣(22)通過提拉螺栓(25)連接組成兩側導軌鎖緊裝置(2)，并與導軌本體(3)通過螺栓 進行連接。 所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)可由鉸支座(31)、鎖緊扣(32)、銷軸(33)、鎖緊齒 (34)、旋緊內(nèi)六角螺栓(35)和運動方向轉化塊(36)組成，旋緊內(nèi)六角螺栓(35)通過運動 方向轉化塊(36)與鎖緊扣(32)連接，鎖緊扣(32)通過銷軸(33)與鉸支座(31)連接，整 個鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。 所述的兩側導軌鎖緊裝置(2)還可由第一鉸支座(41)、第二鉸支座(42)、鎖緊扣 (43)、鎖緊齒(44)和轉軸(45)組成，鎖緊齒(44)通過銷軸(46)與第一鉸支座(41)連接
3構成鎖緊裝置(2)的一側，另一側為第二鉸支座(42)，鎖緊扣(43)繞轉軸(45)轉動與鎖緊 齒(44)緊扣，整個鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
由于采用了上述技術方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和效果 1、本發(fā)明可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整體，并且通 過巧妙的鎖緊裝置可輕松完成導軌的安裝合拆卸，節(jié)省了人力，大大減少了焊接準備時間， 并提高了安裝精度。 2、本發(fā)明結構簡單，緊湊，造價低廉，使用維護和修理簡易。


圖1為本發(fā)明結構總體立體示意圖 圖2為本發(fā)明合頁連接裝置結構立體示意圖 圖3a、圖3b為本發(fā)明兩側導軌鎖緊裝置結構總體立體示意圖 圖4為本發(fā)明兩側導軌鎖緊裝置另一實施例結構示意圖 圖5為本發(fā)明兩側導軌鎖緊裝置再一實施例結構示意圖
具體實施例方式
由圖1、圖2和圖3a、圖3b示出， 一種快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，主 要由合頁裝置1 、兩側導軌鎖緊裝置2、導軌本體3以及焊接小車行走輪導向環(huán)道4組成，其 中導軌本體3和焊接小車行走輪導向環(huán)道4的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接 小車行走輪導向環(huán)道4的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確定；環(huán)道中央貼合 在導軌本體上的齒條可與特定類型焊接小車的行走齒輪相嚙合，起到導向和嚙合行走的目 的；左合頁11、右合頁12由兩條內(nèi)插銷軸13連接構成合頁裝置1，并與導軌本體3通過螺 栓進行連接；鉸支座21、鎖緊齒24以及由鎖緊上扣221和鎖緊下扣222，由銷軸23連接構 成的鎖緊扣22通過提拉螺栓25連接組成兩側導軌鎖緊裝置2，并與導軌本體3通過螺栓進 行連接。在焊接過程中，焊接小車行走輪的輪翼卡在導向環(huán)道4上，從而起到導向作用。
在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置1進行連接，最初兩側 導軌鎖緊裝置2的鎖緊扣22與鎖緊齒24是分離的，即工人可以將兩半導軌分開后扣合于 管道之上，此時向一側旋轉提拉螺栓25，這將帶動與提拉螺栓25螺紋連接的鉸支座21向下 運動，在鉸支座21的向下壓力作用下，鎖緊扣22將繞銷軸23旋轉，從而使鎖緊扣22與鎖 緊齒24逐漸咬合，咬合力的大小視提拉螺栓25的擰緊程度而定，并且因為力臂選擇合理， 在杠桿作用下，擰緊螺栓不需要很大的力量，這樣兩半導軌就合為一個完整的導軌。最后將 導軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡便地完成了導軌的安裝。拆卸導軌 時，首先擰松環(huán)面上的緊固螺栓，然后向反方向旋轉提拉螺栓25，咬合在一起的兩半導軌就 可以脫開，從而輕松完成拆卸。并且因為每次不需要人工對接兩側導軌，在節(jié)省人力、時間 的同時也減少了安裝的誤差。 另外，兩側導軌鎖緊裝置2可有多種機械結構來實現(xiàn)。 由圖4示出本發(fā)明的兩側導軌鎖緊裝置另一實施例結構示意圖，兩側導軌鎖緊裝 置2由鉸支座31、鎖緊扣32、銷軸33、鎖緊齒34、旋緊內(nèi)六角螺栓35和運動方向轉化塊36 組成，旋緊內(nèi)六角螺栓35通過運動方向轉化塊36與鎖緊扣32連接，鎖緊扣32通過銷軸33與鉸支座31連接，整個鎖緊裝置2與導軌本體3通過螺栓進行連接。 在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置1進行連接，最初兩側 導軌鎖緊裝置2的鎖緊扣32與鎖緊齒34是分離的，即工人可以將兩半導軌分開后扣合于 管道之上，此時向一側旋轉旋緊內(nèi)六角螺栓35，因螺栓35 —側限位，這樣使得旋轉時帶動 與之螺紋配合的運動方向轉化塊36沿螺栓35軸向運動，因運動方向轉化塊36的小頭一側 插在鎖緊扣32 —側的小孔內(nèi)，因此運動方向轉化塊36的運動就傳遞給鎖緊扣32，使之繞銷 軸33這一中心軸旋轉，從而使鎖緊扣32與鎖緊齒34逐漸咬合，咬合力的大小視旋緊內(nèi)六 角螺栓35的擰緊程度而定，并且因為力臂選擇合理，在杠桿作用下，擰緊螺栓不需要很大 的力量，這樣兩半導軌就合為一個完整的導軌。最后將導軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在 管道上，這樣就簡便地完成了導軌的安裝。拆卸導軌時，首先擰松環(huán)面上的緊固螺栓，然后 向反方向旋轉內(nèi)六角螺栓35，咬合在一起的兩半導軌就可以脫開，從而輕松完成拆卸。
由圖5示出本發(fā)明的兩側導軌鎖緊裝置再一實施例結構示意圖，兩側導軌鎖緊裝 置2由第一鉸支座41、第二鉸支座42、鎖緊扣43、鎖緊齒44和轉軸45組成，鎖緊齒44通過 銷軸46與第一鉸支座41連接構成鎖緊裝置2的一側，另一側為第二鉸支座42，鎖緊扣43 繞轉軸45轉動與鎖緊齒44緊扣，整個鎖緊裝置2與導軌本體3通過螺栓進行連接。
在安裝過程中，將加工完成的兩半導軌利用合葉連接裝置1進行連接，最初兩側 導軌鎖緊裝置2的第一鉸支座41、第二鉸支座42分別在導軌的兩側是分開，工人可以將兩 半導軌扣合于管道之上，此時將鎖緊扣43繞轉軸45旋轉，使之從鉸支座2的方孔內(nèi)穿過， 然后扣合于鎖緊齒44之上，因兩部分扣合的部位有凹凸配合，因此能實現(xiàn)緊密扣合。扣合 后鉸支座42上的銷軸落于鎖緊齒44上的凹槽內(nèi)，實現(xiàn)限位。最后將導軌環(huán)面上的緊固螺 栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡便地完成了導軌的安裝。拆卸導軌時，首先擰松環(huán)面上的 緊固螺栓，然后扳動鎖緊扣43，使之與鎖緊齒44不再咬合，并使之繞轉軸45旋轉，從第二鉸 支座42內(nèi)穿出即可，從而輕松完成拆卸。
權利要求
一種快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)組成，其特征在于導軌本體(3)和焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)的軸徑尺寸適應配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來確定；左合頁(11)、右合頁(12)由兩條內(nèi)插銷軸(13)連接構成合頁裝置(1)，并與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；鉸支座(21)、鎖緊齒(24)以及由鎖緊上扣(221)和鎖緊下扣(222)，由銷軸(23)連接構成的鎖緊扣(22)通過提拉螺栓(25)連接組成兩側導軌鎖緊裝置(2)，并與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，其特征在于所述 的兩側導軌鎖緊裝置(2)由鉸支座(31)、鎖緊扣(32)、銷軸(33)、鎖緊齒(34)、旋緊內(nèi)六角 螺栓(35)和運動方向轉化塊(36)組成，旋緊內(nèi)六角螺栓(35)通過運動方向轉化塊(36) 與鎖緊扣(32)連接，鎖緊扣(32)通過銷軸(33)與鉸支座(31)連接，整個鎖緊裝置(2)與 導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，其特征在于所述 的兩側導軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(41)、第二鉸支座(42)、鎖緊扣(43)、鎖緊齒(44) 和轉軸(45)組成，鎖緊齒(44)通過銷軸(46)與第一鉸支座(41)連接構成鎖緊裝置(2) 的一側，另一側為第二鉸支座(42)，鎖緊扣(43)繞轉軸(45)轉動與鎖緊齒(44)緊扣，整個 鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接。
全文摘要
一種快速拆裝的管道全位置自動焊接用導軌，主要由合頁裝置(1)、兩側導軌鎖緊裝置(2)、導軌本體(3)以及焊接小車行走輪導向環(huán)道(4)組成。其中導軌本體(3)和導向環(huán)道(4)的軸徑以及導向環(huán)道(4)的寬度可按需要或焊接小車行走輪的尺寸而改變；合頁裝置(1)包括左合頁(11)、右合頁(12)以及兩條內(nèi)插銷軸(13)，整個合頁裝置(1)與導軌本體(3)通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)包括鉸支座(21)、鎖緊扣(22)、銷軸(23)、鎖緊齒(24)和提拉螺栓(25)，整個鎖緊裝置(2)與導軌本體(3)也是通過螺栓進行連接；兩側導軌鎖緊裝置(2)可有多種機械結構實現(xiàn)。本發(fā)明結構簡單緊湊，可將加工好的兩半導軌利用合葉連接裝置事先連接成一個整體，并且通過巧妙的鎖緊裝置完成導軌的安裝和拆卸，節(jié)省了人力，減少了焊接準備時間，提高了安裝精度。
文檔編號B23K37/00GK101786211SQ20091007757
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權日2009年1月23日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 薛龍, 趙杰, 鄒勇 申請人:北京石油化工學院