專利名稱：工作機(jī)械用分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系有關(guān)于在工作機(jī)械用分度裝置，詳而言之，有關(guān)于使用于五 軸加工機(jī)(同時(shí)可控制五軸的加工機(jī))、旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置等的分度裝置。
背景技術(shù)：
作為工作機(jī)械用分度裝置的一例子，作為同時(shí)五軸控制加工機(jī)，將轉(zhuǎn) 位角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)內(nèi)裝在頭支撐部，在藉由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜的 驅(qū)動(dòng)軸的下部，連接鉛直的頭的下部，在頭內(nèi)將鉛直的工具主軸可旋轉(zhuǎn)地 支撐，為所謂的并列的支撐形態(tài)，又，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成
的對(duì)象，亦即，單獨(dú)地(一個(gè))利用俗稱DD馬達(dá)(直接驅(qū)動(dòng)型馬達(dá))的對(duì)象系 為熟知的(專利文獻(xiàn)1)。
又，作為工作機(jī)械用分度裝置的另一例子，作為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位臺(tái)，將一端 部安裝轉(zhuǎn)位臺(tái)的軸在外殼內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地支撐，在外殼和軸之間收容DD馬達(dá) 的對(duì)象系為熟知的(專利文獻(xiàn)2)。
又，雖然在上述專利文獻(xiàn)未記載，但一般在上述DD馬達(dá)方面，朝向 裝置的外部而被配線的電纜被連接。作為此電纜，例如，有對(duì)于定子的線 圈供給電流用的電流供給電纜、接地線、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)異常用的檢測(cè)線等。 又，在將電纜配線方面， 一般考慮將電纜通過在收容DD馬達(dá)的殼體(頭支 撐部、外殼)和驅(qū)動(dòng)軸之間的空間的第一種手法、或從DD馬達(dá)和電纜的連 接場(chǎng)所的附近拉出電纜至殼體的外周側(cè)的第二種手法。
又，在第一種手法的情形，在殼體和驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置某一零件的話， 沒有通過電纜的空間，不得不采用第二種手法。
又，采用第二種手法的情形，在將電纜露出的狀態(tài)下配線的話，電纜 恐有破損之虞。特別是，在工作機(jī)械拆裝的部分的附近，藉由電纜露出而 被配線的話，在拆裝時(shí)，破損恐怕會(huì)擴(kuò)大。又，因?yàn)閺腄D馬達(dá)和電纜的 連接場(chǎng)所附近拉出電纜，電纜幾乎全部露出，破損恐怕會(huì)擴(kuò)大。所以，在采用第二種手法的情形，在殼體的外側(cè)安裝電纜的保護(hù)蓋的 話，僅此部分殼體的外徑變大，系不希望的。因?yàn)閷⒎侄妊b置朝既存的工 作機(jī)械的所定的安裝位置安裝的情形，殼體的外徑比現(xiàn)狀大型化的話，在 既存的工作機(jī)械無法以此狀態(tài)安裝，必須在工作機(jī)械本身施加改造。日本特開平2-116437號(hào)公報(bào)(9頁下欄，第16圖) [專利文獻(xiàn)2]日本特開平4-289042號(hào)公報(bào)(申請(qǐng)專利范圍，圖4)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明系考慮上述事實(shí)而被創(chuàng)作的對(duì)象，其解決課題系，第一是盡可 能防止與內(nèi)裝于殼體的馬達(dá)連接而朝外部被拉出的電纜的破損，第二是使 內(nèi)裝有馬達(dá)的殼體的外徑尺寸不會(huì)伴隨著馬達(dá)用電纜的配線而大型化。
本發(fā)明系以包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件被固定于一端的旋轉(zhuǎn)軸、用以支撐 該旋轉(zhuǎn)軸且至少包圍其外周而在工作機(jī)械本體可拆裝的殼體、配置于該殼 體和上述旋轉(zhuǎn)軸之間的軸承、以及設(shè)置于上述殼體和上述旋轉(zhuǎn)軸之間且使 上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)位其角度位置的驅(qū)動(dòng)裝置，采用作為上述驅(qū)動(dòng)裝 置、在上述殼體內(nèi)、由以同心圓狀配置于上述旋轉(zhuǎn)軸的周圍的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和 馬達(dá)定子所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的工作機(jī)械用分度裝置作為前提。
又，解決方式系，上述殼體系，在包圍上述旋轉(zhuǎn)軸的外周的外筒的肉 厚內(nèi)部，在連接于上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電纜的拉出方向的全長(zhǎng)中，至少使上流 部分被插通的配線孔沿著上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置。又，「使配線孔沿 著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置」系，配線孔的全長(zhǎng)不限于平行于軸線方向的一 直線的形態(tài)，在部分地具有大孔的形態(tài)下，經(jīng)由部分的大孔等，其前后的 配線孔以旋轉(zhuǎn)軸的軸線為中心在內(nèi)外位置偏移的關(guān)系的形態(tài)也包含。
電纜的拉出方向的全長(zhǎng)系，將電纜拉出殼體的范圍(旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向 的全長(zhǎng))外作為前提，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和電纜的連接場(chǎng)所作為起點(diǎn)，將殼體的端 部(詳而言之，關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向的電纜的拉出方向中的殼體的端部) 作為終點(diǎn)時(shí)，稱為從起點(diǎn)到終點(diǎn)為止的長(zhǎng)度。
在將轉(zhuǎn)位裝置的外徑和殼體的外徑一致方面，如下述般。
亦即，將形成于上述殼體的上述配線孔作為上述電纜的拉出方向的全長(zhǎng)被插通的對(duì)象。
驅(qū)動(dòng)裝置系，不論驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)。所以，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系， 一個(gè)也可， 將復(fù)數(shù)個(gè)在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向分開而直列地配置的對(duì)象也可。將復(fù)數(shù) 個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向分開而直列地配置的話，不會(huì)使殼體 的外徑尺寸大型化，可得到比一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)大的扭矩。如上述，將驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)配置復(fù)數(shù)個(gè)的話，將電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，連接于位于上流側(cè)的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的電纜系，位于下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)成為妨礙，難以通過旋轉(zhuǎn)軸和殼 體之間。在此類的情形中，防止電纜的損傷等方面，如下述般的事項(xiàng)系所 希望的。
亦即，將上述電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，將連接于上流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的電纜的配線孔的形成場(chǎng)所，作為上述殼體中、相當(dāng)于下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的外側(cè)的場(chǎng)所。
又，殼體系， 一體構(gòu)造、可分割的連結(jié)構(gòu)造的任一個(gè)均可，但在容易 形成配線孔方面，如下述般系所希望的。
亦即，將上述殼體對(duì)應(yīng)于上述復(fù)數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的各個(gè)，將其外周分別 包圍的復(fù)數(shù)的殼體構(gòu)件系，作為在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向可分割地連結(jié)而 被構(gòu)成的對(duì)象，將電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，將連接于上流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的電纜的配線孔，形成在對(duì)應(yīng)于下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的殼體構(gòu)件。
本發(fā)明系，在和收納于殼體內(nèi)的構(gòu)件的關(guān)系，通過殼體和旋轉(zhuǎn)軸之間， 即使在不將電纜拉出的情形，在殼體的外筒的肉厚內(nèi)部，因?yàn)橹辽賹㈦娎| 的拉出方向的上流部分被插通的配線孔、沿著旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置，所 以與將電纜的全部拉出至殼體外側(cè)的構(gòu)造相比，可防止電纜的損傷。
又，申請(qǐng)專利范圍第2項(xiàng)的發(fā)明系，因?yàn)閷⑿纬稍跉んw的配線孔，作 為插通電纜的拉出方向的全長(zhǎng)，所以可防止轉(zhuǎn)位裝置的殼體的外徑的大型 化。所以，朝既存的工作機(jī)械的拆裝也沒有障礙地進(jìn)行。
申請(qǐng)專利范圍第3項(xiàng)的發(fā)明系，即使將復(fù)數(shù)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在軸線方向分 離而設(shè)置的情形，將電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，因?yàn)閷⑦B接于上流側(cè)的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的電纜的配線孔的形成場(chǎng)所，作為上述殼體中、相當(dāng)于下流側(cè)的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)的場(chǎng)所，所以不干涉下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可拉出電纜，有效地達(dá)到電纜的損傷的防止、以及轉(zhuǎn)位裝置的拆裝場(chǎng)所的大型化的防止。
申請(qǐng)專利范圍第4項(xiàng)的發(fā)明系，因?yàn)閷㈦娎|的配線孔，形成在對(duì)應(yīng)于 下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的殼體構(gòu)件的話也可，所以容易進(jìn)行配線孔的形成。


第1圖系表示工作機(jī)械用分度裝置的一實(shí)施例的剖面第2圖系為第1圖的主要部分橫剖面第3圖系表示工作機(jī)械用分度裝置的另一實(shí)施例的剖面第4圖系表示工作機(jī)械用分度裝置的變形例的剖面第5圖系表示復(fù)列形式的滾筒軸承的擴(kuò)大剖面第6圖系表示加工用頭的概略的正面圖；以及
第7圖系表示工作機(jī)械的全體的立體圖。
1工作機(jī)械、 3柱、 5床鞍、 7臺(tái)、 9主軸、
11第一支撐頭、
13外殼、
20第二支撐頭、
31第一殼體構(gòu)件、
31b第一殼體套筒、
32第二殼體構(gòu)件、
32b第二殼體套筒、
32d間隔套筒、
cl連接器、
Hl電纜用配線孔、
c21電纜、
c3連接器、
H3電纜用配線孔、
2頭、 4橫軌、 6沖柱、 8加工用頭、 10主軸單元、 12基部、 14腳部、 30殼體、 31a本體、 31c外向窗、 32a本體、 32c卡合套筒、 32e外向窗、 cll電纜、 c2連接器、 H2電纜用配線孔、 c31電纜、 H21孔、H22孑L、H23孔、
40旋轉(zhuǎn)軸、40a旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件、
41第一軸構(gòu)件、42第二軸構(gòu)件、
42a本體、42b凹部、
42c第二軸套筒、42d連結(jié)構(gòu)件、
42e突緣構(gòu)件、43第三軸構(gòu)件、
50夾緊機(jī)構(gòu)、51夾緊套筒、
51a厚肉部、51b薄肉部、
52受壓構(gòu)件、53壓力室、
54流體通路、54a出口部、
R旋轉(zhuǎn)接頭、Rl分配器、
Rla突緣部、R2軸、
R2a第一軸套筒、R0環(huán)狀溝、
Rll流體流路、R21流體流路、
Bl軸承、B2軸承、
B2a內(nèi)輪、B2b外輪、
B2c圓筒滾筒、Ml驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、
Mla馬達(dá)轉(zhuǎn)子、Mlb馬達(dá)定子、
Mlc定子套筒、M2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、
M2a馬達(dá)轉(zhuǎn)子、M2b馬達(dá)定子、
M2c定子套筒、M3驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、
M3a馬達(dá)轉(zhuǎn)子、M3b馬達(dá)定子、
M3c定子套筒、60旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器、
61檢測(cè)器定子、62檢測(cè)器轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施例方式
作為本發(fā)明適用的工作機(jī)械1的一例子，如第7圖所示般，舉出作為 五軸加工機(jī)或多面加工機(jī)等的復(fù)合化加工機(jī)的門型工作機(jī)械(加工中心)而 利用的對(duì)象。圖示的門型工作機(jī)械l系為可同時(shí)控制五軸的加工機(jī)，工作 機(jī)械本體包括從床2的兩側(cè)立起的左右的柱3、 3;在兩柱3、 3之間橫跨且在兩柱3的前后面的一面上朝上下方向(Z軸方向)移動(dòng)的橫軌4;在橫
軌4的前面上(對(duì)于柱3與設(shè)置橫軌4的面同一面上)朝左右方向(Y軸方向) 水平移動(dòng)的床鞍5;在床鞍5的前面上朝Z軸方向移動(dòng)的沖柱(ram)6;以 及在床2的上面朝前后方向移動(dòng)的臺(tái)7。而且，在工作機(jī)械本體的沖柱6 系可拆裝地安裝有加工用頭8，且將具備安裝工具的主軸9的主軸單元10 作為加工用頭8的一零件而具備。
此類的工作機(jī)械l系，在加工工件時(shí)，通過根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序的數(shù) 值控制，使臺(tái)7、橫軌4、床鞍5及沖柱6移動(dòng)的同時(shí)，加工用頭8進(jìn)行 主軸單元10的角度位置(旋轉(zhuǎn)位置)的轉(zhuǎn)位。由此，在門型工作機(jī)械，對(duì)于 工件的各加工面能以最佳角度加工工具，從而，可以進(jìn)行復(fù)雜形狀的工件 的切削加工等。
加工用頭8系，如第6圖所示般，包括具有安裝工具的主軸9的主 軸單元10、在可將主軸單元10角度調(diào)整的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一支 撐頭11、與主軸單元10相反側(cè)而可旋轉(zhuǎn)地支撐第一支撐頭11的第二支撐 頭20。又，第一支撐頭11(第一支撐頭11的基部12)系相當(dāng)于在本發(fā)明的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件，第二支撐頭20系相當(dāng)于在本發(fā)明的分度裝置。
主軸單元IO系為馬達(dá)內(nèi)裝型的主軸頭，使在其外殼13內(nèi)被旋轉(zhuǎn)自如 地支撐的主軸9藉由被內(nèi)裝的未圖示的馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
第一支撐頭11系，以A軸為中心可旋轉(zhuǎn)地支撐主軸單元10的同時(shí)， 藉由內(nèi)裝的馬達(dá)將主軸單元10以與其鉛直方向的軸線方向(以下，稱為「C 軸方向」)正交的軸線(以下，稱為「A軸」)為中心旋轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)位其角度位置。 C軸系，和工作機(jī)械1的Z軸平行。
第一支撐頭11構(gòu)成為，對(duì)于基部12(第二支撐頭20側(cè)的部分)分離(隔 開間隔)安裝的一對(duì)腳部14、 14的叉子形狀，在一對(duì)腳部14、 14之間支撐 主軸單元10。詳而言之，在主軸單元10的兩側(cè)面，在各腳部14的內(nèi)部可 旋轉(zhuǎn)地被支撐且將旋轉(zhuǎn)軸線與A軸一致而被配置的一對(duì)支撐軸(未圖示)被 安裝，藉由此支撐軸，在一對(duì)腳部14、 14之間可旋轉(zhuǎn)地被支撐。又，藉 由支撐軸由內(nèi)裝在腳部14的馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，主軸單元10以A軸為中心 被旋轉(zhuǎn)，其角度位置被轉(zhuǎn)位。
第二支撐頭20系，以C軸為中心可旋轉(zhuǎn)地支撐第一支撐頭ll，藉由以內(nèi)裝的驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)第一支撐頭11以轉(zhuǎn)位其角度位置，進(jìn)而將主軸單 元10的角度位置轉(zhuǎn)位的對(duì)象。第二支撐頭20系，被安裝在工作機(jī)械1的 沖柱6，第一支撐頭11安裝在其一端側(cè)。又，在以下的說明中，構(gòu)成第二
支撐頭20的各部件系，基本上以將C軸作為軸線的筒狀或環(huán)狀等形成的
物件。又，所謂的連結(jié)系，藉由螺絲、螺栓等鎖合固定。
第二支撐頭20系，如第l圖所示般，由殼體30、可旋轉(zhuǎn)地支撐在殼 體30內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸40、位于殼體30和旋轉(zhuǎn)軸40之間的軸承B1、 B2、相 同地位于殼體30和旋轉(zhuǎn)軸40之間的驅(qū)動(dòng)裝置M1、 M2、相同地位于殼體 30和旋轉(zhuǎn)軸40之間的夾緊機(jī)構(gòu)50(使旋轉(zhuǎn)軸40不能旋轉(zhuǎn)地保持的^f象) 所構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)裝置M1、 M2以及軸承B1、 B2系均為復(fù)數(shù)，在C軸方向隔 開間隔而直列地配置。又，在圖標(biāo)的例子中，和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件相反側(cè) (上側(cè))的軸承Bl采用交叉滾子軸承，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件側(cè)(下側(cè))的軸承 B2采用可支撐軸向方向及徑向方向的荷重的復(fù)列形式的滾筒軸承。
驅(qū)動(dòng)裝置M1、 M2系，對(duì)于固定于工作機(jī)械1的殼體30將旋轉(zhuǎn)軸40 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的對(duì)象，采用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2;各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2系，不使 用齒輪等的減速器，藉由直接聯(lián)系負(fù)荷而運(yùn)轉(zhuǎn)的形式的對(duì)象(俗稱直接驅(qū)動(dòng) 型馬達(dá)/DD馬達(dá))。又，各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2系，成為將線圈巻繞在固定 鐵心而被構(gòu)成的馬達(dá)定子Mlb、 M2b、將接近設(shè)置在馬達(dá)定子Mlb、 M2b 的內(nèi)周面而相對(duì)的復(fù)數(shù)磁鐵橫跨在周方向而配置的馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla、 M2a、 以及保持馬達(dá)定子Mlb、 M2b的定子套筒Mlc、 M2c以同心圓狀配置的 構(gòu)成。.
殼體30系，將復(fù)數(shù)個(gè)殼體構(gòu)件31、 32、以及旋轉(zhuǎn)接頭R的分配器R1 作為主要構(gòu)成。殼體30系，在C軸方向可分割，在圖中，系由兩個(gè)殼體 構(gòu)件31、 32構(gòu)成。有關(guān)此殼體構(gòu)件31、 32，將圖面上側(cè)的殼體構(gòu)件31 作為第一殼體構(gòu)件，將下側(cè)的殼體構(gòu)件32作為第二殼體構(gòu)件。又，分配 器Rl系，將其外徑比第一殼體構(gòu)件31的內(nèi)徑小。又，將第一殼體構(gòu)件 31和第二殼體構(gòu)件32連結(jié)于縱長(zhǎng)的筒型，在第一殼體構(gòu)件31的內(nèi)周側(cè)隔 開間隔，將分配器R1以同心圓狀配置的同時(shí)，在第一殼體構(gòu)件31的上端 部，將從分配器R1的上端部向半徑方向外突出的突緣部Rla的外周部連 結(jié)。亦即，第一、第二殼體構(gòu)件31、 32成為外筒、分配器R1中除了突緣部Rla的部分成為內(nèi)筒、突緣部Rla成為阻擋外筒和內(nèi)筒的一端的蓋、的 關(guān)系。藉此，在第一殼體構(gòu)件31和分配器R1之間、分配器R1的內(nèi)周側(cè)、 以及第二殼體構(gòu)件32的內(nèi)周側(cè)，分別連通空間而形成，在這些空間配置 旋轉(zhuǎn)軸40、軸承B1、 B2以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2。
第一殼體構(gòu)件31系，將其本體31a以其下端部向內(nèi)彎曲的單側(cè)剖面L 字狀形成，在其本體31a的上端部，連結(jié)朝向分配器R1突出于半徑方向 內(nèi)側(cè)的第一殼體套筒31b，將全體的單側(cè)剖面形成向內(nèi)開口的-字狀。
旋轉(zhuǎn)接頭R系，由直徑不同的筒狀的分配器R1和軸R2構(gòu)成，將分 配器Rl和軸R2以二重管狀可旋轉(zhuǎn)地嵌合。在此，將軸R2嵌合在分配器 Rl的外側(cè)。在分配器R1和軸R2的各個(gè)方面，復(fù)數(shù)個(gè)流體流路Rll、 R21 系向圓周方向偏移位置而被形成。又，在分配器R1和軸R2之間的嵌合周 面，各流體流路Rll、 R21連通的環(huán)狀溝R0被形成。藉由此構(gòu)成，即使 分配器Rl和軸R2相對(duì)旋轉(zhuǎn)，分配器Rl的流體流路Rll和軸R2的流體 流路R21也能保持連通狀態(tài)。.分配器R1的流體流路R11系在突緣部Rla 中連通外部的構(gòu)造，軸R2的流體流路R21系朝第一支撐頭11側(cè)連通的構(gòu) 造。
第二殼體構(gòu)件32系，將突出于半徑方向內(nèi)側(cè)的第二殼體套筒32b連 結(jié)于其本體32a的上端部，又，將突出于半徑方向內(nèi)側(cè)的卡合套筒32c連 結(jié)于其本體32a的下端部而構(gòu)成。又，第二殼體構(gòu)件32系，藉由將第二 殼體套筒32b連結(jié)于第一殼體構(gòu)件31的下部而對(duì)于第一殼體構(gòu)件31被固 定。
又，第二殼體套筒32b系，在上述記載中，作為第二殼體構(gòu)件32的 一部分的狀態(tài)，但作為第一殼體構(gòu)件31的一部分的狀態(tài)也可。因?yàn)榈诙?殼體構(gòu)件32系，將包圍下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2的外側(cè)的區(qū)域作為主要目的， 本體32a為達(dá)到此目的的部分，所以包圍從其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2的外側(cè)有一些 偏移的區(qū)域的部分，亦即，第二殼體套筒32b系，并非第二殼體構(gòu)件32 的一部分，當(dāng)作第一殼體構(gòu)件31的一部分的狀態(tài)也沒關(guān)系。
旋轉(zhuǎn)軸40系，將復(fù)數(shù)個(gè)筒狀的軸構(gòu)件41、 42、 40a作為主要構(gòu)成， 在對(duì)應(yīng)于殼體30的分割場(chǎng)所的場(chǎng)所，在C軸方向可分割地設(shè)置。在圖中， 旋轉(zhuǎn)軸40系關(guān)于C軸方向可分割為兩個(gè)，將配置于第一殼體構(gòu)件31和分配器Rl間的空間的軸構(gòu)件41作為第一軸構(gòu)件，將配置于第二殼體構(gòu)件
32的內(nèi)周側(cè)的空間的軸構(gòu)件42作為第二軸構(gòu)件。又，將配置于分配器R1 的內(nèi)周側(cè)的空間的軸構(gòu)件40a作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件。又，將配置于分配 器R1的內(nèi)外的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件40a和第一軸構(gòu)件41，以C軸為中心， 對(duì)頂在第二軸構(gòu)件42的上端而連結(jié)，將第一軸構(gòu)件41和第二軸構(gòu)件42 可在對(duì)應(yīng)于殼體30的分割場(chǎng)所的場(chǎng)所分割。
第一軸構(gòu)件41系，藉由將其本體作為旋轉(zhuǎn)接頭R的軸R2的對(duì)象，與 第一殼體構(gòu)件31的下部相對(duì)、將軸R2的下部向半徑方向外突出的同時(shí)， 在軸R2的上部，連結(jié)向半徑方向外突出的第一軸套筒R2a而構(gòu)成。又， 在第一軸構(gòu)件41和第一殼體構(gòu)件31間的筒形的空間，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1和 軸承B1—個(gè)一個(gè)配置，且配置軸承B1在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1的下側(cè)。亦即，上 側(cè)的軸承B1系配置在上下的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2之間。
上側(cè)的軸承Bl(交叉滾子軸承)系，將其外周部(外輪)連結(jié)在第一殼體 構(gòu)件31的下部，且將其內(nèi)周部(內(nèi)輪)分別連結(jié)在第一軸構(gòu)件41的下部。
上側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml系，經(jīng)由定子套筒Mlc固定馬達(dá)定子Mlb于第 一殼體構(gòu)件31的內(nèi)周側(cè)，固定馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla于第一軸構(gòu)件41的外周側(cè)的 物件。詳而言之，藉由將馬達(dá)定子Mlb以同心圓狀嵌入于定子套筒Mlc 的內(nèi)周面而固定，將定子套筒Mlc連結(jié)于第一殼體套筒31b的下側(cè)，對(duì)于 第一殼體構(gòu)件31固定馬達(dá)定子Mlb。又，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla嵌入于第一軸 構(gòu)件41(旋轉(zhuǎn)接頭R的軸R2)的外周面，將馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla連結(jié)于第一軸套 筒R2a的下面，對(duì)于第一軸構(gòu)件41固定馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla。
又，在上側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1方面，經(jīng)由連接器cl連結(jié)電纜cll。電纜 cll系，例如，用以供給電流至內(nèi)裝于馬達(dá)定子的線圈的U、 V、 W相用 的電流供給電纜、接地線、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1的異常用的檢測(cè)線等。為了 配置連接器cl，在第一殼體套筒31b的下面的一部分形成局部凹陷的空間， 配置連接器cl于此凹陷空間。又，為了通過電纜cll，在第一殼體套筒 31b方面，設(shè)置于上下貫通的電纜用配線孔H1。
第二軸構(gòu)件42系，在其本體42a的上端面的中央部形成凹部42b，將 分配器R1的下部、以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件40a的下部配置于凹部42b。 凹部42b系，與下部相比、使上部的內(nèi)徑變寬的段差形狀，且分配器R1的下部的外周面抵接于上部的內(nèi)周側(cè)，而旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件40a的下部的 外周面抵接于下部的內(nèi)周側(cè)。又，第二軸構(gòu)件42系，具有被連結(jié)于其本 體42a的上部而向半徑方向外突出的第二軸套筒42c，將此第二軸套筒42c 連接于其上的第一軸構(gòu)件41。又，第二軸構(gòu)件42系，具有配置于其本體42a的下側(cè)的突緣構(gòu)件42e、 以及以夾持突緣構(gòu)件42e的方式被配置的連結(jié)構(gòu)件42d，且將連結(jié)構(gòu)件42d 和突緣構(gòu)件42e —起連結(jié)于第二軸構(gòu)件42的下面而構(gòu)成。又，連結(jié)構(gòu)件 42d的下端面和第一支撐頭11的基部12的上端面系，根據(jù)凹凸的嵌合而 決定位置。第二軸構(gòu)件42和第二殼體構(gòu)件32系，藉由將其適當(dāng)場(chǎng)所向內(nèi)或向外 突出，在兩構(gòu)件42、 32之間，將環(huán)狀的三個(gè)空間在上下隔開間隔而形成， 在此三個(gè)空間，將下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2、夾緊機(jī)構(gòu)50、下側(cè)的軸承B2分 隔而配置。下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2系，被配置于三個(gè)空間中的上側(cè)的空間，和上側(cè) 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml相同，由馬達(dá)轉(zhuǎn)子M2a、馬達(dá)定子M2b、定子套筒M2c 構(gòu)成，使個(gè)別相同地，經(jīng)由第二殼體套筒32b固定于第二殼體構(gòu)件32，經(jīng) 由第二軸套筒42c固定于第二軸構(gòu)件42。又，在下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2也經(jīng)由連接器c2連接復(fù)數(shù)電纜c21。為了 配置連結(jié)器c2，在第二殼體套筒32b的下面形成局部凹陷的空間。又，為 了橫跨通過拉出電纜c21的方向全長(zhǎng)，將電纜用配線孔H2在殼體30的上 述外筒的肉厚內(nèi)部沿著軸線方向連通而形成。詳而言之，配線孔H2系， 由第二殼體套筒32b的孔H21、本體31a的孔H22、第一殼體套筒31b的 孔H23所構(gòu)成。又，本體31a系在其下端部的外周，設(shè)置通過電纜c21的 外向窗31c。外向窗31c系成為本體31a的孔H22的一部分。外向窗31c系，在連結(jié)第一殼體構(gòu)件31和第二殼體套筒32b后，在 將電纜c21通過電纜用配線孔H2之際被使用。又，配線孔H2中，第二 殼體套筒32b的孔H21、和第一殼體構(gòu)件31的孔H22系，在以C軸為中 心而為內(nèi)側(cè)、外側(cè)的配置關(guān)系，藉由將彎曲電纜c21而拉出的空間由外向 窗31c形成，減輕施加于電纜c21的應(yīng)力。配線孔H2系，僅設(shè)置一個(gè)，將U、 V、 W相用的三根電流供給電纜、接地線、檢測(cè)線等整理而插入也可，但在第2圖中，在電纜C21的每一種 類(電流供給線用、接地線用、檢測(cè)線用)分開而在圓周方向隔開間隔而形 成。因?yàn)閷z測(cè)線用的對(duì)象和其它分開而形成，有效地防止朝檢測(cè)線的噪 聲的混入。又，雖然未圖示，在全部線的每一個(gè)設(shè)置專用孔而插入也可。
又，上述的上側(cè)、下側(cè)的配線孔H1、 H2系，在圖示中，上側(cè)的電纜cll 和下側(cè)的電纜c21不干涉般，偏移位置而設(shè)置。
夾緊機(jī)構(gòu)50系，被配置于三個(gè)空間中的中間的空間，由將旋轉(zhuǎn)軸40 相對(duì)地鎖緊而使旋轉(zhuǎn)軸40不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的夾緊套筒51、以及導(dǎo)引使夾緊 套筒51變形的流體的受壓構(gòu)件52所構(gòu)成；在第二殼體構(gòu)件32的內(nèi)周側(cè)， 使受壓構(gòu)件52、夾緊套筒51依序以同心圓狀配置而連結(jié)。夾緊套筒51 系，在其外周具有溝，藉由此溝在上下的厚肉部51a、 51a之間可變形的 薄肉部51b被形成。又，藉由此溝和受壓構(gòu)件52，在薄肉部51b的外側(cè)和 受壓構(gòu)件52之間形成壓力室53。又，夾緊套筒51系，將薄肉部51b接近 第二軸構(gòu)件42而配置。又，在受壓構(gòu)件52方面，在其內(nèi)部與壓力室53 連通的流體通路54形成,此流體通路54的出口部54a系開口至壓力室53。 流體通路54系，與作為形成于殼體構(gòu)件31、 32的流體流路、在殼體套筒 31b中、連通至外部的流體流路(未圖示)連通。又，藉由供給流體至流體 通路54，將薄肉部51b在小徑方向變形，鎖固第二軸構(gòu)件42，使旋轉(zhuǎn)軸 40保持在不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
下側(cè)的軸承B2系，具體而言，采用三列滾子軸承(也稱為三列圓筒滾 筒軸承/軸向徑向滾子軸承)。詳而言之，如第5圖所示般，軸承B2(三列 滾子軸承)系，藉由內(nèi)輪B2a、外輪B2b、以及位于內(nèi)輪B2a和外輪B2b 間的復(fù)數(shù)個(gè)圓筒滾筒B2c構(gòu)成。將內(nèi)輪B2a藉由復(fù)數(shù)的零件的組裝而以單 側(cè)剖面-字狀向外開口形成，在此開口的溝部的高度中間部配置外輪B2b 的內(nèi)周部，將內(nèi)輪B2a、外輪B2b分別連結(jié)至旋轉(zhuǎn)軸40、殼體30，在外 輪B2b的上、下、內(nèi)側(cè)分別配置圓筒滾筒B2c，在上下的圓筒滾筒B2c、 B2c支撐軸向方向的荷重，在內(nèi)側(cè)的圓筒滾筒B2c支撐徑向方向的荷重。 內(nèi)側(cè)的圓筒滾筒B2c系，藉由未圖示的保持構(gòu)件被保持。
又，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸40的旋轉(zhuǎn)量(亦即，第一支撐頭11的角度位置)用的 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60系，在殼體30(分配器Rl)、旋轉(zhuǎn)軸40(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件40a)的上端經(jīng)由軸承等而固定。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60系，將檢測(cè)器定子61、檢 測(cè)器轉(zhuǎn)子62分別固定于分配器R1、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用軸構(gòu)件40a的上端部。又， 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器60的檢測(cè)信號(hào)系，被傳送至工作機(jī)械1的控制裝置，被用于 第一支撐頭ll的旋轉(zhuǎn)控制。上述實(shí)施例的加工用頭的組裝對(duì)象系，如第6圖、第7圖所示般，為 門型工作機(jī)械本體的沖柱6，因?yàn)閷⒌诙晤^20插入沖柱6的內(nèi)部而組 裝，第二支撐頭20的外徑系，根據(jù)沖柱6的形狀而受到限制。在上述實(shí) 施例中，在第二支撐頭20的內(nèi)部將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2在上下分離而 設(shè)置的構(gòu)造作為基本，因?yàn)檫M(jìn)行將下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2用的電纜c21橫跨 其拉出方向的全長(zhǎng)而通過殼體30的外筒的肉厚內(nèi)部的配線孔H2的辦法， 可將此狀態(tài)的第二支撐頭20組裝于沖柱6，電纜c21不接觸沖柱6等而完 成，電纜c21的損傷可防止，組裝作業(yè)也迅速地進(jìn)行。亦即，如上述實(shí)施例般，在第二支撐頭20的內(nèi)部將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2在上下分離而設(shè)置的構(gòu)造作為基本的情形，在將來自下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) M2的電纜c21拉出至上側(cè)方面，因?yàn)樯蟼?cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1成為阻礙，通 常的話，只能在殼體30的外側(cè)橫向通過之后向上拉出。又，從下側(cè)的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)M2的設(shè)置場(chǎng)所在殼體30的外側(cè)將電纜c21橫向通過而向上拉出的 構(gòu)造的情形，僅有電纜c21的部分全體的外徑變大，而且，將電纜c21的 保護(hù)蓋安裝于殼體30的外側(cè)系，和第二支撐頭20的外徑根據(jù)沖柱6的形 狀而受到限制的關(guān)系上，成為困難。又，藉由沒有保護(hù)蓋而組裝第二支撐 頭20的話，恐怕會(huì)損傷電纜c21。又， 一邊注意不損傷電纜c21—邊作業(yè) 的話，作業(yè)需要長(zhǎng)時(shí)間。第3圖系表示第二支撐頭20的其它實(shí)施例。此系，在殼體30和旋轉(zhuǎn) 軸40之間，將三個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3在C軸方向隔開間隔而直列地 配置的例子。又，即使在此例中，對(duì)應(yīng)于各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3的配 置場(chǎng)所，將殼體30和旋轉(zhuǎn)軸40在C軸方向可分割為三個(gè)地形成。亦即， 在第2圖所示的第二支撐頭20，采用將三個(gè)殼體構(gòu)件31、 32、 33(亦即， 第一、第二、第三殼體構(gòu)件31、 32、 33)沿著C軸方向直線地連結(jié)的對(duì)象， 在各殼體構(gòu)件31、 32、 33的內(nèi)頂ij，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3以及第一、 第二、第三軸構(gòu)件41、 42、 43對(duì)應(yīng)而分別配置，將第一、第二、第三軸構(gòu)件41、 42、 43沿著C軸方向直線地連結(jié)。此情形的第二、第三軸構(gòu)件42、 43系，相當(dāng)于將上述實(shí)施例的第二 軸構(gòu)件42在軸線方向中間部分割、經(jīng)由間隔軸構(gòu)件42f而連結(jié)的對(duì)象，第 二、第三殼體構(gòu)件32、 33系，相當(dāng)于將上述實(shí)施例的第二殼體構(gòu)件32在 軸線方向中間部分割、經(jīng)由間隔套筒32d而連結(jié)的對(duì)象。最下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M3的、馬達(dá)轉(zhuǎn)子M3a、馬達(dá)定子M3b、定子套筒 M3c的配置系和其它驅(qū)動(dòng)馬達(dá)Ml、 M2相同。又，將對(duì)于最下側(cè)的驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)M3的連接器c3、電纜c31、電纜用配線孔H3和上述實(shí)施例同樣地 設(shè)置，將中間的電纜用配線孔H2和最下側(cè)的電纜用配線孔H3在圓周方 向偏移位置而設(shè)置。又，在第二殼體構(gòu)件32的下端部將外向窗32e和第 一殼體構(gòu)件31的外向窗31c同樣地設(shè)置。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍的 范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更。配線孔H1、 H2、 H3系，其形狀(剖面形狀)、尺寸不限定，例如，在 第2圖中，剖面為長(zhǎng)方形狀，有和電纜c21的直徑相當(dāng)?shù)某叽?，但圓形等 的其它形狀也可，電纜c21具有裕度而可插通的尺寸等也可。配線孔H2、 H3系從下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2、 M3的設(shè)置場(chǎng)所到殼體30 的上端(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件的反對(duì)側(cè))為止連續(xù)，沿著C軸方向設(shè)置，因此， 成為電纜c21、 c31的拉出場(chǎng)所的配線孔H2、 H3的出口系成為殼體30的 上端，但其它形態(tài)也可。例如，配線孔H2、 H3系，從下側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá) M2、 M3的設(shè)置場(chǎng)所至殼體30的上端的途中為止，沿著C軸方向設(shè)置， 將配線孔H2、 H3的出口設(shè)置在殼體30的外筒的外周面的形態(tài)也可。即 使如上述，因?yàn)殡娎|c21、 c31的拉出方向的上流部分系通過配線孔H2、 H3，比通常被考慮的構(gòu)造(在殼體30的外周面，設(shè)置配線孔的出口在下側(cè) 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的設(shè)置場(chǎng)所的附近的構(gòu)造)，可解決損傷電纜c21、 c31等的各 種問題。又 ，在上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)接頭R的軸R2系，兼作固定驅(qū)動(dòng)馬達(dá) Ml的馬達(dá)轉(zhuǎn)子Mla的第一軸構(gòu)件41，在第一軸構(gòu)件41以及其它軸構(gòu)件 42、 43的外側(cè)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3對(duì)應(yīng)而配置，在其中的一個(gè)軸 構(gòu)件42、 43的外側(cè)，也作為同時(shí)配置夾緊機(jī)構(gòu)50的構(gòu)造，但如第4圖所示般，將夾緊機(jī)構(gòu)50單獨(dú)配置于旋轉(zhuǎn)接頭R的軸R2(第一軸構(gòu)件41)的外 側(cè)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2分別配置于第二、第三軸構(gòu)件42、 43的構(gòu)造也 可。此情形，設(shè)置配線孔H1、 H2于位于夾緊機(jī)構(gòu)50外側(cè)的第一殼體構(gòu) 件31的肉厚內(nèi)部。又，雖然未圖示，在旋轉(zhuǎn)軸40具備第一 第三軸構(gòu)件41、 42、 43且 設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2的構(gòu)造的情形方面，將夾緊機(jī)構(gòu)50單獨(dú)配置 于第二軸構(gòu)件42的外側(cè)，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2分別配置于第一軸構(gòu)件41 和第三軸構(gòu)件43的外側(cè)的構(gòu)造也可。將殼體30或旋轉(zhuǎn)軸40作為可分割的樣態(tài)系，如上述實(shí)施例般，不限 于對(duì)應(yīng)于各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3的樣態(tài)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2、 M3沒有 關(guān)系的樣態(tài)也可。例如，在殼體30具備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2的構(gòu)造中， 將殼體30分割為兩個(gè)的情形，(在組裝狀態(tài)中)在一方的殼體構(gòu)件31、 32 內(nèi)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2兩個(gè)都存在，在另一方的殼體構(gòu)件31、 32內(nèi)，夾 緊機(jī)構(gòu)50等存在也可。又，在殼體30具備兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、 M2的構(gòu)造 中，在將殼體30分割為三個(gè)的情形中，在連結(jié)的兩個(gè)殼體構(gòu)件31、 32內(nèi)， 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1存在一個(gè)，在剩余的殼體構(gòu)件33內(nèi)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2和夾緊機(jī) 構(gòu)50等分別一個(gè)一個(gè)存在也可。又，旋轉(zhuǎn)軸40及殼體30系，為不能分 割的連續(xù)的一體構(gòu)造也可。在旋轉(zhuǎn)軸40中也相同。又，本發(fā)明的分度裝置系不限于上述的五軸加工機(jī)等，例如，適用于 使工件被載置的圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)位其角度位置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置也可。將分 度裝置作為旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置而使用的情形，圓臺(tái)成為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu) 件。又，根據(jù)本發(fā)明的分度裝置的話，被使用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的數(shù)目并不限于 上述說明，將四個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在軸線方向分離而直列地配置也可。
權(quán)利要求
1.一種工作機(jī)械用分度裝置，包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件被固定于一端的旋轉(zhuǎn)軸、用以支撐該旋轉(zhuǎn)軸且至少包圍其外周而在工作機(jī)械可拆裝的殼體、收納于該殼體和上述旋轉(zhuǎn)軸之間的軸承、以及收納于上述殼體和上述旋轉(zhuǎn)軸之間且使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)位其角度位置的驅(qū)動(dòng)裝置；在采用作為上述驅(qū)動(dòng)裝置、在上述殼體內(nèi)、以同心圓狀配置于上述旋轉(zhuǎn)軸的周圍的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)定子所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的工作機(jī)械用分度裝置中；上述殼體系，在包圍上述旋轉(zhuǎn)軸的外周的外筒的肉厚內(nèi)部，在連接于上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電纜的拉出方向的全長(zhǎng)中，至少使上流部分被插通的配線孔沿著上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向設(shè)置。
2. 如申請(qǐng)專利范圍第1項(xiàng)所述之工作機(jī)械用分度裝置，其中將形成于 上述殼體的上述配線孔作為上述電纜的拉出方向的全長(zhǎng)被插通的對(duì)象。
3. 如申請(qǐng)專利范圍第2項(xiàng)所述之工作機(jī)械用分度裝置，其中上述驅(qū)動(dòng) 裝置系，使上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為復(fù)數(shù)個(gè)，在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向分開而直列 地配置，將上述電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，將連接于上流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的 電纜的配線孔的形成場(chǎng)所，作為上述殼體中、相當(dāng)于下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的
4 :如申請(qǐng)專利范圍第3項(xiàng)所述之工作機(jī)械用分度裝置，其中上述殼體 系，對(duì)應(yīng)于上述復(fù)數(shù)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的各個(gè)，將其外周分別包圍的復(fù)數(shù)的殼體 構(gòu)件，在上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向可分割地連結(jié)；將電纜的拉出方向作為基準(zhǔn)，將連接于上流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電纜的配 線孔，形成在對(duì)應(yīng)于下流側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的殼體構(gòu)件。
全文摘要
盡可能防止電纜的破損，使內(nèi)裝有馬達(dá)的零件的外徑尺寸不會(huì)伴隨著馬達(dá)用電纜的配線而大型化。在包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象構(gòu)件(11)被固定的旋轉(zhuǎn)軸(40)、包圍旋轉(zhuǎn)軸(40)的外周且在工作機(jī)械本體拆裝的殼體(30)、配置于殼體(30)和旋轉(zhuǎn)軸(40)之間的軸承(B1、B2)、以及配置于殼體(30)和旋轉(zhuǎn)軸(40)之間且使旋轉(zhuǎn)軸(40)旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)位角度位置用的驅(qū)動(dòng)裝置，利用作為驅(qū)動(dòng)裝置、在殼體(30)內(nèi)、以同心圓狀配置于旋轉(zhuǎn)軸(40)的周圍的馬達(dá)轉(zhuǎn)子和馬達(dá)定子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M1、M2、M3)的工作機(jī)械用分度裝置中，上述殼體(30)系，在包圍上述旋轉(zhuǎn)軸(40)的外周的外筒的肉厚內(nèi)部，在連接于上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M1、M2、M3)的電纜(c11、c21、c31)的拉出方向的全長(zhǎng)中，至少使上流部分被插通的配線孔(H1、H2、H3)沿著上述旋轉(zhuǎn)軸(40)的軸線方向設(shè)置。
文檔編號(hào)B23Q1/00GK101652223SQ20088000784
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月14日
發(fā)明者辰田好教 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社