本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
在工科大學(xué)機(jī)械制造工程相關(guān)課程的教學(xué)當(dāng)中，加工制造過程、工藝工裝、加工檢測方面還缺乏完整的實驗教學(xué)手段。目前雖然有先進(jìn)的柔性制造教學(xué)系統(tǒng)可供學(xué)生實驗，但這種設(shè)備復(fù)雜昂貴，不能夠很好地模擬當(dāng)前的生產(chǎn)制造水平，提供一個讓學(xué)生親自動手，模擬操作的生產(chǎn)環(huán)境。產(chǎn)品制造是一個過程，理論教學(xué)中稱之為加工工藝路線。目前很多學(xué)校采購了大量的各種機(jī)床，但大部分是通用機(jī)床，用于學(xué)生金工實習(xí)或生產(chǎn)實習(xí)，實際上學(xué)生不能完整的模擬某種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程，使得學(xué)生沒有一個連貫的認(rèn)識，實習(xí)的效果零亂，學(xué)生印象不深刻。
由于機(jī)器人的使用越來越廣泛，學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)開始針對這一行業(yè)開設(shè)了相關(guān)教學(xué)和培訓(xùn)，而針對教學(xué)培訓(xùn)所使用的教學(xué)機(jī)器人工作站為避免單站式機(jī)器人教學(xué)設(shè)備功能單一，在單站式機(jī)器人上設(shè)置有多種功能，如涂膠、焊接、上下料等多種過程，然而現(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)備在具有多種工藝時，機(jī)器人設(shè)備的放置，以及涂膠、焊接、上下料等裝置的合理放置以及收納是目前所需面對的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的機(jī)器人教學(xué)設(shè)備在具有多種工藝時，每個工藝的設(shè)備的放置不合理，使得機(jī)器人教學(xué)的工作臺較大，不僅占據(jù)的空間較大，搬運時也十分不方便，目的在于提供便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，解決具有多種工藝時，教學(xué)工作臺較大，不便于使用及收納的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，包括教學(xué)平臺、機(jī)器人、連接在機(jī)器人上的抓手，所述教學(xué)平臺上連接一個旋轉(zhuǎn)臺，所述機(jī)器人連接在旋轉(zhuǎn)臺上，所述教學(xué)平臺上連接有可伸縮的伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C，所述伸縮桿A上連接有上料裝置，所述伸縮桿B上連接有下料裝置，所述伸縮桿C上連接有焊接臺，所述焊接臺上連接有夾具，所述焊接臺上連接有可伸縮的伸縮桿D和伸縮桿E，所述伸縮桿D上連接有涂膠裝置，所述伸縮桿E上連接有焊接裝置，所述伸縮桿A和伸縮桿B分別連接在教學(xué)平臺上兩個相對的側(cè)面上，所述伸縮桿C連接在連接有伸縮桿B的教學(xué)平臺的相鄰的側(cè)面上。
進(jìn)一步的，在使用本裝置時，機(jī)器人控制伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D、伸縮桿E伸長，進(jìn)而完成上料下料、涂膠、焊接等工藝過程，在不使用時，伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D、伸縮桿E縮短，靠近機(jī)器人放置在最近的地方，這樣不僅便于收納，所占用的面積也較少，并且在教學(xué)時，本裝置的機(jī)器人在所有的工藝裝置的中心，因此，通過旋轉(zhuǎn)臺時機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成所有工藝過程的教學(xué)，這樣以圓形的方式，機(jī)器人作為圓的中心點通過旋轉(zhuǎn)對四周的工藝裝置進(jìn)行教學(xué)演示，不僅充分利用了資源，演示時也更加便于觀看學(xué)習(xí)，并且所占用的面積較小。
具體的，便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，所述機(jī)器人上的控制器控制伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D和伸縮桿E的伸縮，并且伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D和伸縮桿E通過氣缸伸縮。通過機(jī)器人控制，更加快捷并且便于操作。
具體的，便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，所述伸縮桿A與上料裝置和教學(xué)平臺通過螺釘連接；伸縮桿B與下料裝置和教學(xué)平臺通過螺釘連接；伸縮桿C與焊接臺和教學(xué)平臺通過螺釘連接。
通過螺釘連接，便于拆卸，不管是維修還是對各個裝置進(jìn)行拆卸演示，都更加實用。
優(yōu)選的，便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，所述教學(xué)平臺連接有伸縮桿C的相對的側(cè)面上連接有存料裝置。存料裝置在上料裝置和下料裝置之間，更加便于演示。
優(yōu)選的，便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，所述教學(xué)平臺的底部連接有定向滑輪。定向滑輪更加有利于教學(xué)平臺的搬運以及使用。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，本裝置的上料下料裝置、焊接臺連接在以教學(xué)臺為中心點的圓上，通過伸縮桿控制不同的裝置的使用，在需要使用時伸長伸縮桿，不使用時縮短，不僅更節(jié)約空間位置，在不使用時所占體積也較??；
2、本發(fā)明便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，本裝置的機(jī)器人在所有工藝過程的中間，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)器人來循環(huán)使用所有的工藝過程，不僅方便，效率也較高；
3、本發(fā)明便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：
1-教學(xué)平臺，2-旋轉(zhuǎn)臺，3-機(jī)器人，4-抓手，5-伸縮桿A，6-上料裝置，7-伸縮桿B，8-下料裝置，9-伸縮桿C，10-焊接臺，11-伸縮桿D，12-伸縮桿E，13-焊接裝置，14-涂膠裝置，15-存料裝置，夾具16。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1
如圖1所示，本發(fā)明便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，包括教學(xué)平臺1、機(jī)器人3、連接在機(jī)器人3上的抓手4，所述教學(xué)平臺1上連接一個旋轉(zhuǎn)臺2，所述機(jī)器人3連接在旋轉(zhuǎn)臺2上，所述教學(xué)平臺1上連接有可伸縮的伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9，所述伸縮桿A5上連接有上料裝置6，所述伸縮桿B7上連接有下料裝置8，所述伸縮桿C9上連接有焊接臺10，所述焊接臺10上連接有夾具16，所述焊接臺10上連接有可伸縮的伸縮桿D11和伸縮桿E12，所述伸縮桿D11上連接有涂膠裝置14，所述伸縮桿E12上連接有焊接裝置13，所述伸縮桿A5和伸縮桿B7分別連接在教學(xué)平臺1上兩個相對的側(cè)面上，所述伸縮桿C9連接在連接有伸縮桿B7的教學(xué)平臺1的相鄰的側(cè)面上。
實施例2
所述的便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，包括教學(xué)平臺1、機(jī)器人3、連接在機(jī)器人3上的抓手4，所述教學(xué)平臺1上連接一個旋轉(zhuǎn)臺2，所述機(jī)器人3連接在旋轉(zhuǎn)臺2上，所述教學(xué)平臺1上連接有可伸縮的伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9，所述伸縮桿A5上連接有上料裝置6，所述伸縮桿B7上連接有下料裝置8，所述伸縮桿C9上連接有焊接臺10，所述焊接臺10上連接有夾具16，所述焊接臺10上連接有可伸縮的伸縮桿D11和伸縮桿E12，所述伸縮桿D11上連接有涂膠裝置14，所述伸縮桿E12上連接有焊接裝置13，所述伸縮桿A5和伸縮桿B7分別連接在教學(xué)平臺1上兩個相對的側(cè)面上，所述伸縮桿C9連接在連接有伸縮桿B7的教學(xué)平臺1的相鄰的側(cè)面上。所述機(jī)器人3上的控制器控制伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12的伸縮，并且伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12通過氣缸伸縮。
實施例3
所述的便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，包括教學(xué)平臺1、機(jī)器人3、連接在機(jī)器人3上的抓手4，所述教學(xué)平臺1上連接一個旋轉(zhuǎn)臺2，所述機(jī)器人3連接在旋轉(zhuǎn)臺2上，所述教學(xué)平臺1上連接有可伸縮的伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9，所述伸縮桿A5上連接有上料裝置6，所述伸縮桿B7上連接有下料裝置8，所述伸縮桿C9上連接有焊接臺10，所述焊接臺10上連接有夾具16，所述焊接臺10上連接有可伸縮的伸縮桿D11和伸縮桿E12，所述伸縮桿D11上連接有涂膠裝置14，所述伸縮桿E12上連接有焊接裝置13，所述伸縮桿A5和伸縮桿B7分別連接在教學(xué)平臺1上兩個相對的側(cè)面上，所述伸縮桿C9連接在連接有伸縮桿B7的教學(xué)平臺1的相鄰的側(cè)面上。所述機(jī)器人3上的控制器控制伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12的伸縮，并且伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12通過氣缸伸縮。所述伸縮桿A5與上料裝置6和教學(xué)平臺1通過螺釘連接；伸縮桿B7與下料裝置8和教學(xué)平臺1通過螺釘連接；伸縮桿C9與焊接臺10和教學(xué)平臺1通過螺釘連接。
實施例4
所述的便于使用的機(jī)器人智能教學(xué)裝置，包括教學(xué)平臺1、機(jī)器人3、連接在機(jī)器人3上的抓手4，所述教學(xué)平臺1上連接一個旋轉(zhuǎn)臺2，所述機(jī)器人3連接在旋轉(zhuǎn)臺2上，所述教學(xué)平臺1上連接有可伸縮的伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9，所述伸縮桿A5上連接有上料裝置6，所述伸縮桿B7上連接有下料裝置8，所述伸縮桿C9上連接有焊接臺10，所述焊接臺10上連接有夾具16，所述焊接臺10上連接有可伸縮的伸縮桿D11和伸縮桿E12，所述伸縮桿D11上連接有涂膠裝置14，所述伸縮桿E12上連接有焊接裝置13，所述伸縮桿A5和伸縮桿B7分別連接在教學(xué)平臺1上兩個相對的側(cè)面上，所述伸縮桿C9連接在連接有伸縮桿B7的教學(xué)平臺1的相鄰的側(cè)面上。所述機(jī)器人3上的控制器控制伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12的伸縮，并且伸縮桿A5、伸縮桿B7、伸縮桿C9、伸縮桿D11和伸縮桿E12通過氣缸伸縮。所述伸縮桿A5與上料裝置6和教學(xué)平臺1通過螺釘連接；伸縮桿B7與下料裝置8和教學(xué)平臺1通過螺釘連接；伸縮桿C9與焊接臺10和教學(xué)平臺1通過螺釘連接。所述教學(xué)平臺1連接有伸縮桿C9的相對的側(cè)面上連接有存料裝置15。所述教學(xué)平臺1的底部連接有定向滑輪。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。