1.一種自動上原絲系統(tǒng)，包括絲餅（1）和上原絲機(jī)器人，其特征在于，所述上原絲機(jī)器人包括移動機(jī)構(gòu)（4）和至少兩個自動上絲機(jī)構(gòu)（2），所述自動上絲機(jī)構(gòu)（2）設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）和轉(zhuǎn)運(yùn)推板（202），所述絲餅（1）能夠套設(shè)在所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）外壁，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推板（202）設(shè)有滑槽與所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）配合，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推板（202）能夠相對所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）滑動，每根所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）設(shè)有檢測端，所述檢測端設(shè)有視覺檢測傳感器（204）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）的檢測端設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有視覺檢測傳感器（204），所述檢測端外部設(shè)有防撞蓋（205）保護(hù)所述視覺檢測傳感器（204）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述上原絲機(jī)器人包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架（3），所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架（3）內(nèi)部設(shè)有所述自動上絲機(jī)構(gòu)（2），所述自動上絲機(jī)構(gòu)（2）包括伺服滑臺（203），所述伺服滑臺（203）固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架（3）內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)運(yùn)推板（202）固定于所述伺服滑臺（203）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)架（3）包括第一固定側(cè)壁（301）、連接側(cè)壁（302）和第二固定側(cè)壁（303），所述第一固定側(cè)壁（301）和所述第二固定側(cè)壁（303）采用所述連接側(cè)壁（302）連接，所述第一固定側(cè)壁（301）和第二固定側(cè)壁（303）平行且位于所述連接側(cè)壁（302）的同一側(cè)，所述第一固定側(cè)壁（301）和所述第二固定側(cè)壁（303）的外側(cè)底部均設(shè)有移動機(jī)構(gòu)（4），所述第一固定側(cè)壁（301）和所述第二固定側(cè)壁（303）的內(nèi)側(cè)固定自動上絲機(jī)構(gòu)（2），所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）的檢測端遠(yuǎn)離所述連接側(cè)壁（302）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述自動上原絲系統(tǒng)包括原絲中轉(zhuǎn)站，所述原絲中轉(zhuǎn)站包括龍門架（6）和中轉(zhuǎn)絲桿組（5），所述龍門架（6）兩側(cè)設(shè)有鏈條提升機(jī)構(gòu)（7），所述鏈條提升機(jī)構(gòu)（7）固定所述中轉(zhuǎn)絲桿組（5），所述鏈條提升機(jī)構(gòu)（7）能夠上下升降中轉(zhuǎn)絲桿組（5），所述中轉(zhuǎn)絲桿組（5）位于所述龍門架（6）正面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)絲桿組（5）固定有至少兩根中轉(zhuǎn)絲桿（501），每根所述中轉(zhuǎn)絲桿（501）靠近所述龍門架（6）一側(cè)均設(shè)有對應(yīng)的伺服推料機(jī)構(gòu)（8），所述中轉(zhuǎn)絲桿（501）與所述轉(zhuǎn)運(yùn)絲桿（201）相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服推料機(jī)構(gòu)（8）包括中轉(zhuǎn)推板（502），所述中轉(zhuǎn)推板（502）設(shè)有滑槽能夠與中轉(zhuǎn)絲桿（501）配合，所述中轉(zhuǎn)推板（502）能夠相對所述中轉(zhuǎn)絲桿（501）滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動上原絲系統(tǒng)，其特征在于，所述原絲中轉(zhuǎn)站容納的絲餅（1）數(shù)量與所述上原絲機(jī)器人容納的絲餅（1）數(shù)量一致。