本發(fā)明涉及一種環(huán)錠紡紗機牽伸傳動裝置，屬于。

背景技術：

環(huán)錠紡紗機是通過牽伸來得到紗線的。現(xiàn)有的環(huán)錠紡紗機采用雙面結構，通過各面上的三列羅拉保持不同的轉速來牽伸紗線，為得到不同牽伸轉速，需要電機及減速裝置來驅動羅拉。

目前環(huán)錠紡紗機的牽伸裝置一種是采用一個電機和一個齒輪變速箱機構，齒輪變速箱內設有驅動前、中、后六列羅拉的變速輸出機構，將前、中、后六列羅拉與各自的變速輸出連接，實現(xiàn)各列羅拉所需對紗線進行牽伸的速度，但也因齒輪箱變速傳動機構不僅需要大量齒輪副搭配，使得變速傳動機構非常復雜，而且各紡紗時的紗線品種的牽伸倍數(shù)不同，因此還經常要更換齒輪以達到所需的牽伸速度，由于調換齒輪不僅工作量大，且費時，加之牽伸倍數(shù)有限，往往還不能滿足紡紗重量牽伸的要求。另一種結構的牽伸裝置采用二個或三個電機和減速器來驅動前、中、后三組拉羅，由于無需變速箱，在改變牽伸速度時無需人工變換齒輪，使牽伸倍數(shù)可大大提高，能滿足紡紗工藝要求。但也還存著牽伸傳動裝置占用空間大，各列羅拉控制不便的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結構合理，安裝空間小，方便調節(jié)牽伸倍數(shù)和控制各列羅拉距離的環(huán)錠紡紗機牽伸傳動裝置。

本發(fā)明為達到上述目的的技術方案是：、一種環(huán)錠紡紗機牽伸傳動裝置，包括安裝在車尾上的兩前羅拉、兩中羅拉以及兩后羅拉和電機，其特征在于：所述的電機包括兩前羅拉電機、兩中羅拉電機和一個后羅拉電機，兩前羅拉電機經自各的前羅拉行星減速器與對應的前羅拉連接，兩中羅拉電機經各自的中羅拉行星減速器與對應的中羅拉連接，所述的后羅拉電機通過雙面同步帶與兩后羅拉行星減速器和換向輪連接，且兩后羅拉行星減速器分別設置在雙面同步帶的內外兩側，兩后羅拉行星減速器與各自的后羅拉連接；所述的車尾包括車尾機架、安裝車尾機架上的座板和安裝在車尾機架上的第一墻板和第二墻板，兩前羅拉電機安裝在座板上，兩前羅拉行星減速器安裝在第二墻板上，所述的兩中羅拉電機和兩中羅拉行星減速器安裝在第一墻板上并能調節(jié)，所述的后羅拉電機和兩后羅拉行星減速器及換向輪安裝在第一墻板上并能調節(jié)；兩前側中羅拉電機和兩前側中羅拉行星減速器安裝在車頭機架的墻板上并能調節(jié)，前側中羅拉電機經各自的前側中羅拉行星減速器與對應的前側中羅拉連接，且前側中羅拉與中羅拉具有同一旋轉中心。

其中：所述前側中羅拉電機的輸出側具有第四主動帶輪，前側中羅拉行星減速器的輸入側具有第四被動帶輪，第四同步帶安裝在第四主動帶輪和第四動輪上，前側中羅拉行星減速器的輸出側與前側中羅拉連接。

所述的前羅拉電機輸出側具有第一主動帶輪，前羅拉行星減速器的輸入側具有第一被動帶輪，第一同步帶安裝在第一主動帶輪和第一主動帶輪上，且前羅拉行星減速器的輸出側與第一偏移齒輪副的輸入側連接，第一偏移齒輪副的輸出側與前羅拉連接。

所述的中羅拉電機輸出側具有第二主動帶輪，中羅拉行星減速器的輸入側具有第二被動帶輪，第二同步帶安裝在第二主動帶輪和第二被動帶輪上，且中羅拉行星減速器的輸出側與中羅拉連接。

所述的后羅拉電機的輸出側具有第三主動帶輪，且兩后羅拉行星減速器輸入側均具有第三被動帶輪，雙面同步帶繞在第三主動帶輪和其中一個第三被動帶輪和換向輪上，且另一個第三被動帶輪與雙面同步帶相接并設置在第三主動帶輪與換向輪的外側，后羅拉行星減速器的輸出側與第三偏移齒輪副的輸入側連接，第三偏移齒輪副的輸出側與后羅拉連接。

所述的前羅拉電機、中羅拉電機、后羅拉電機和前側中羅拉電機采用伺服電機或異步電機或變頻電機。

本發(fā)明兩前羅拉電機分別通過各自的前羅拉行星減速器與前羅拉連接，通過前羅拉電機分別控制各自前羅拉的轉速，同樣兩中羅拉電機通過各自的中羅拉行星減速器與中羅拉連接，也方便中羅拉電機控制各自中羅拉的轉速，而后羅拉電機通過雙面同步帶經兩后羅拉行星減速器與各自的后羅拉連接，通過后羅拉電機控制兩后羅拉的轉速，因此能通過各電機控制各自列羅拉的轉速，能更精密地方便調節(jié)各列羅拉轉速與牽伸放大倍率，操作簡單。本發(fā)明采用行星減速器作為各列羅拉的減速傳動機構，不僅起到增大傳遞扭矩的作用，使牽伸裝置具有更大的牽伸倍率，而且占用空間小，結構合理，能減少傳動機構在車尾和車頭內的安裝空間。本發(fā)明將后羅拉電機和后羅拉行星減速器以及換向轉安裝在第一墻板并可調節(jié)，同時中羅拉電機和中羅拉行星減速器安裝在第二墻板也能調節(jié)，而安裝在車頭機架的墻板上的前側中羅拉電機和兩前側中羅拉行星減速器也能調節(jié)，因此通過調整各電機以及行星減速器的位置，達到所需的各羅拉之間的距離，調整方便快捷。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明環(huán)錠紡紗機牽伸傳動裝置的原示意圖。

圖2是本發(fā)明牽伸傳動裝置拆除車尾機架和各列羅拉的立體結構示意圖。

圖3是本發(fā)明車尾部分牽伸傳動裝置的立體結構示意圖。

圖4是本發(fā)明車頭部分牽伸傳動裝置的立體結構示意圖。

其中：1—前羅拉電機，2—第一主動帶輪，3—第一同步帶，4—第一被動帶輪，5—前羅拉行星減速器，6—第一偏移齒輪副，7—前羅拉，8—中羅拉，9—中羅拉行星減速器，10—第二被動帶輪，11—第二同步帶，12—第二主動帶輪，13—中羅拉電機，14—后羅拉電機，15—后羅拉，16—第三偏移齒輪副，17—后羅拉行星減速器，18—第三被動帶輪，19—雙面同步帶，20—第三主動帶輪，21—換向輪，22—第四主動帶輪，23—前側中羅拉電機，24—第四同步帶，25—第四被動帶輪，26—前側中羅拉行星減速器，27—前側中羅拉，28—車尾機架，28-1—第二墻板，28-2—第一墻板，28-3—座板，29—車頭機架，29-1 —墻板。

具體實施方式

見圖1～3所示，本發(fā)明的環(huán)錠紡紗機牽伸傳動裝置，包括安裝在車尾上的兩前羅拉7、兩中羅拉8以及兩后羅拉15和電機，本發(fā)明的電機包括兩前羅拉電機1、兩中羅拉電機13和一個后羅拉電機14。兩前羅拉電機1經自各的前羅拉行星減速器5與對應的前羅拉7連接，以驅動前羅拉7轉動。本發(fā)明1～3所示，前羅拉電機1輸出側具有第一主動帶輪2，前羅拉行星減速器5的輸入側具有第一被動帶輪4，第一同步帶3安裝在第一主動帶輪2和第一主動帶輪2上，將動力傳至前羅拉行星減速器5上，且前羅拉行星減速器5的輸出側與第一偏移齒輪副6的輸入側連接，第一偏移齒輪副6的輸出側則與前羅拉7連接，該第一偏移齒輪副6的輸出側可通過聯(lián)軸器與前羅拉7連接，可通過前羅拉電機1直接控制前羅拉7的轉速，實現(xiàn)對前羅拉7的單獨控制。

見圖1～3所示，本發(fā)明兩中羅拉電機13經各自的中羅拉行星減速器9與對應的中羅拉8連接，以驅動中羅拉8轉動。見圖1～3所示，中羅拉電機13的輸出側具有第二主動帶輪12，中羅拉行星減速器9的輸入側具有第二被動帶輪10，第二同步帶11安裝在第二主動帶輪12和第二被動帶輪10上，將，中羅拉電機13的動力傳至中羅拉行星減速器9上，中羅拉行星減速器9的輸出側與中羅拉8連接，中羅拉行星減速器9的輸出側可通過聯(lián)軸器與中羅拉8連接，中羅拉8的轉速可通過各自的中羅拉電機13進行單獨控制。

見圖1～3所示，本發(fā)明的后羅拉電機14通過雙面同步帶19與兩后羅拉行星減速器17和換向輪21連接，且兩后羅拉行星減速器17分別設置在雙面同步帶19的內外兩側，兩后羅拉行星減速器17與各自的后羅拉15連接，以驅動后羅拉15轉動。見圖1～3所示，本發(fā)明后羅拉電機14的輸出側具有第三主動帶輪20，且兩后羅拉行星減速器17輸入側均具有第三被動帶輪18，雙面同步帶19繞在第三主動帶輪20和其中一個第三被動帶輪18及換向輪21上，且另一第三被動帶輪18與雙面同步帶19相接并設置在第三主動帶輪20與換向輪21的外側，后羅拉行星減速器17的輸出側與第三偏移齒輪副16的輸入側連接，第三偏移齒輪副16的輸出側與后羅拉15連接，同樣可采用聯(lián)軸器連接，實現(xiàn)對后羅拉15轉速的控制。

見圖3所示，本發(fā)明的車尾包括車尾機架28、安裝車尾機架28上的座板28-3和安裝在車尾機架28上的第一墻板28-2和第二墻板28-1，座板28-3可通過緊固件安裝在車尾機架28上，或與車尾機架28制成一體，而第一墻板28-2和第二墻板28-1通過側板連接在車尾機架28上，兩前羅拉電機1安裝在座板28-3上，而前羅拉行星減速器5安裝在第二墻板28-1上，對前羅拉電機1和前羅拉行星減速器5限位固定，本發(fā)明兩中羅拉電機13和兩中羅拉行星減速器9安裝在第一墻板28-2上并能調節(jié)，可通過緊固件連接，而第二墻板28-1在兩中羅拉電機13和兩中羅拉行星減速器9的安裝處設有腰形孔，方便調節(jié)中羅拉電機13和兩中羅拉行星減速器9的安裝位置調整，以調節(jié)各羅拉之間的間距，第二墻板28-1上設有中羅拉行星減速器9輸出軸穿過的空腔，見圖3所示，本發(fā)明后羅拉電機14和兩后羅拉行星減速器17及換向輪21安裝在第一墻板28-2上并能調節(jié)，同樣可通過緊固件連接，第一墻板28-2在后羅拉電機14和兩后羅拉行星減速器17及換向輪 21的安裝處設有腰形孔，能方便調節(jié)后羅拉電機14和兩后羅拉行星減速器17及換向輪21的安裝位置，可調節(jié)各羅拉之間的距離。

見圖1、4所示，本發(fā)明兩前側中羅拉電機23和兩前側中羅拉行星減速器26安裝在車頭機架29的墻板29-1上并能調節(jié)，前側中羅拉電機23經各自的前側中羅拉行星減速器26與對應的前側中羅拉27連接，且前側中羅拉27與中羅拉8具有同一旋轉中心，以驅動前側中羅拉27轉動。見圖1、4所示，前側中羅拉電機23的輸出側具有第四主動帶輪22，前側中羅拉行星減速器26的輸入側具有第四被動帶輪25，第四同步帶24安裝在第四主動帶輪22和第四動輪上，前側中羅拉行星減速器26的輸出側與前側中羅拉27連接，可通過聯(lián)軸器連接，同時該墻板29-1位于前側中羅拉電機23和前側中羅拉行星減速器26的安裝處設有腰形孔，方便前側中羅拉電機23和前側中羅拉行星減速器26的安裝位置。

見圖1～4所示，本發(fā)明前羅拉電機1、中羅拉電機13、后羅拉電機14和前側中羅拉電機23采用伺服電機或異步電機或變頻電機,本發(fā)明所采用的各行星減速器為市售產品，如德國紐卡特制造的行星減速器。

見圖1～4所示，本發(fā)明工作時，前羅拉電機1通過第一主動帶輪2、經第一同步帶3和第一從動帶輪，帶動前羅拉行星減速器5，繼而帶動第一偏移齒輪副6，驅動前羅拉轉動，而中羅拉電機13通過第二主動帶輪12、經第二同步帶11和第二從動帶輪，帶動中羅拉行星減速器9驅動中羅拉8轉動，同時兩前側中羅拉電機23分別驅動兩前側中羅拉行星減速器26，并帶動前側中羅拉27轉動，同時后羅拉電機14經第三主動帶輪20和兩第三被動輪帶傳到兩后羅拉行星減速器17，后羅拉行星減速器17驅動第三偏移齒輪副16驅動兩后羅拉15轉動。