基于智能機器人的應用調(diào)用方法與裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種基于智能機器人的應用調(diào)用方法與裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機器人技術的發(fā)展，智能機器人產(chǎn)品已經(jīng)越來越多地深入到人們生活的各個方面，機器人不只用來幫助用戶高效地完成指定的工作，更被設計為能夠為用戶提供親切自然交互體驗的伙伴。
[0003]目前，多模態(tài)人機交互主要體現(xiàn)在智能機器人與用戶之間的聲音交互、動作交互、表情交互等。機器人可以通過語言與用戶進行交流，也可以根據(jù)用戶的指令完成相應的動作，做出相應的表情。
[0004]然而，現(xiàn)有技術中開啟及關閉機器人應用的操作一般十分繁瑣，需要用戶發(fā)出固定的語音指令或進行按鈕操作才能對機器人的相關應用實現(xiàn)開啟/關閉/中斷，對于應用的調(diào)用存在著操作繁瑣，使用不便的技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題之一是需要提供一種新的調(diào)用機器人應用的方法。
[0006]為了解決上述技術問題，本申請的實施例首先提供了一種基于智能機器人的應用調(diào)用方法，包括接收并識別多模態(tài)輸入信息;解析并確定所述多模態(tài)信息中攜帶的應用觸發(fā)指令，其中，所述應用觸發(fā)指令用于指示與機器人應用和/或應用功能相關的開閉及中斷;基于所述應用觸發(fā)指令對智能機器人的應用列表進行搜索，若應用列表中存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷;若應用列表中不存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則將所述應用觸發(fā)指令輸出至服務器，并在服務器下發(fā)的輸出指令的指示下，進行應用和/或應用功能的開閉及中斷。
[0007]優(yōu)選地，接收并識別多模態(tài)輸入信息包括，接收交互過程中的多模態(tài)輸入信息;所述多模態(tài)輸入信息包括聲音輸入信息、視覺輸入信息與觸覺輸入信息，其中，所述聲音輸入信息被識別為文本數(shù)據(jù)集合，所述視覺輸入信息被識別為可執(zhí)行指令集合和/或人臉屬性集合，所述觸覺輸入信息被識別為觸摸參數(shù)集合。
[0008]優(yōu)選地，接收并識別多模態(tài)輸入信息包括，獲取機器人的思維狀態(tài)信息。
[0009]優(yōu)選地，在根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷之前還包括:獲取機器人的情感狀態(tài)信息;基于所述應用標識及所述情感狀態(tài)信息觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷。
[0010]優(yōu)選地，在根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷之前還包括，輸出與是否開閉及中斷應用和/或應用功能相關的多模態(tài)交互指令，確定用戶是否開閉及中斷應用和/或應用功能。
[0011]優(yōu)選地，在根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷的同時還輸出與所述多模態(tài)輸入信息相對應的多模態(tài)輸出。
[0012]本申請的實施例還提供了一種基于智能機器人的應用中功能調(diào)用裝置，包括:指令接收模塊，其接收并識別多模態(tài)輸入信息;指令確定模塊，其解析并確定所述多模態(tài)信息中攜帶的應用觸發(fā)指令，其中，所述應用觸發(fā)指令用于指示與機器人應用和/或應用功能相關的開閉及中斷；指令執(zhí)行模塊，其基于所述應用觸發(fā)指令對智能機器人的應用列表進行搜索，若應用列表中存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷;指令轉(zhuǎn)移模塊，若應用列表中不存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，其將所述應用觸發(fā)指令輸出至服務器，并在服務器下發(fā)的輸出指令的指示下，進行應用和/或應用功能的開閉及中斷。
[0013]優(yōu)選地，所述指令接收模塊接收交互過程中的多模態(tài)輸入信息;所述多模態(tài)輸入信息包括聲音輸入信息、視覺輸入信息與觸覺輸入信息，其中，所述聲音輸入信息被識別為文本數(shù)據(jù)集合，所述視覺輸入信息被識別為可執(zhí)行指令集合和/或人臉屬性集合，所述觸覺輸入信息被識別為觸摸參數(shù)集合。
[0014]優(yōu)選地，所述指令執(zhí)行模塊在根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷之前，輸出與是否開閉及中斷應用和/或應用功能相關的多模態(tài)交互指令，確定用戶是否開閉及中斷應用和/或應用功能。
[0015]優(yōu)選地，所述指令執(zhí)行模塊在根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷的同時還輸出與所述多模態(tài)輸入信息相對應的多模態(tài)輸出。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，上述方案中的一個或多個實施例可以具有如下優(yōu)點或有益效果:
[0017]智能機器人通過接收及解析用戶的多模態(tài)信息，獲取對于相關應用的操作指令，若應用列表中存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則根據(jù)所述應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷;若應用列表中不存在與所述應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則將所述應用觸發(fā)指令輸出至服務器，并在服務器下發(fā)的輸出指令的指示下，進行應用中功能的開閉及中斷，改善了用戶發(fā)出固定的語音指令或進行按鈕操作才能對機器人的相關應用實現(xiàn)開啟/關閉/中斷，使得用戶對于應用的調(diào)用的操作更為簡潔，使用交互過程更為人性化。
[0018]本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標，和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書，權利要求書，以及附圖中所特別指出的結(jié)構來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0019]附圖用來提供對本申請的技術方案或現(xiàn)有技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分。其中，表達本申請實施例的附圖與本申請的實施例一起用于解釋本申請的技術方案，但并不構成對本申請技術方案的限制。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的基于智能機器人的應用調(diào)用方法的流程示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的利用應用列表觸發(fā)系統(tǒng)應用中功能的具體的流程示意圖；
[0022]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一實施例的利用應用列表觸發(fā)系統(tǒng)應用中功能的具體的流程示意圖；
[0023]圖4為根據(jù)本發(fā)明又一實施例的利用應用列表觸發(fā)系統(tǒng)應用中功能的具體的流程示意圖；
[0024]圖5為根據(jù)本發(fā)明再一實施例的利用應用列表觸發(fā)系統(tǒng)應用中功能的具體的流程示意圖；
[0025]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的基于智能機器人的應用調(diào)用裝置的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖及實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成相應技術效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征，在不相沖突前提下可以相互結(jié)合，所形成的技術方案均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0027]實施例一:
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的基于智能機器人的應用調(diào)用方法的流程示意圖，如圖所示，該方法包括:
[0029]步驟S110、接收并識別多模態(tài)輸入信息。
[0030]步驟S120、解析并確定多模態(tài)信息中攜帶的應用觸發(fā)指令，其中，應用觸發(fā)指令用于指示與機器人應用和/或應用功能相關的開閉及中斷。
[0031]步驟S130、基于應用觸發(fā)指令對智能機器人的應用列表進行搜索，若應用列表中存在與應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則根據(jù)應用標識觸發(fā)應用和/或應用功能的開閉及中斷。
[0032]步驟S140、若應用列表中不存在與應用觸發(fā)指令相匹配的應用標識，則將應用觸發(fā)指令輸出至服務器，并在服務器下發(fā)的輸出指令的指示下，進行應用和/或應用功能的開閉及中斷。
[0033]用戶發(fā)出的輸入信息中會包含有用戶的意圖。用戶想要機器人為其播放音樂，智能機器人能夠接收來自用戶的多模態(tài)輸入信息多模態(tài)輸入信息可以包括聲音輸入信息、視覺輸入信息、觸覺輸入信息等。
[0034]上述多模態(tài)輸入信息也能夠從不同程度上表現(xiàn)出用戶的意圖的一種傾向性。舉例而言，用戶發(fā)出的多模態(tài)輸入信息是聲音輸入信息“我要拍照”，則基本能夠確定用戶是想讓機器人調(diào)用相機應用來為其拍照。又如，智能機器人通過視覺采集設備獲取用戶的動作輸入為“用手做出V字手勢”以及“面露笑容”，這兩個多模態(tài)輸入信息表示的傾向性雖然不及聲音輸入所表示的傾向性明顯，但也