本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體攝影方法、裝置及立體攝影設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著立體顯示技術(shù)和虛擬與現(xiàn)實(shí)VR(Virtual Reality)技術(shù)的不斷完善和成熟，廣大民眾對(duì)于立體顯示的興趣和需求也在不斷的增加。實(shí)現(xiàn)立體顯示的關(guān)鍵在于構(gòu)建分別被觀察者左眼和右眼接收的具有細(xì)微差異的不同圖像，由于左右眼接收到的視覺圖像不同，大腦綜合了左右眼兩幅圖像的信息對(duì)圖像進(jìn)行疊加重生，從而使觀看者產(chǎn)生立體感。

立體電影作為立體顯示技術(shù)的一種應(yīng)用，已經(jīng)是當(dāng)今電影產(chǎn)業(yè)很重要的一部分。在觀看立體電影時(shí)，人們能夠有身臨其境的感覺。立體電影前期通常使用具有兩個(gè)模擬人眼的鏡頭的拍攝裝置，拍攝下景物的雙視點(diǎn)圖像，放映時(shí)通過放映機(jī)把兩個(gè)視點(diǎn)的圖像同步放映，使這略有差別的兩幅圖像顯示在銀幕上，使觀眾左眼看到從左視角拍攝的畫面，右眼看到從右視角拍攝的畫面，進(jìn)而合成為立體視覺影像。

受制于硬件放映設(shè)備和拍攝設(shè)備的影響，觀看的立體效果也會(huì)有很大的區(qū)別，而且，立體電影可以具有多種放映場(chǎng)合，例如影院、立體顯示終端等，相同的立體電影片源在不同的放映場(chǎng)合放映的立體效果可能是不同的，因此，使拍攝得到的立體電影片源與放映場(chǎng)合相適配，從而使得立體效果更加真實(shí)，已經(jīng)成為立體攝影技術(shù)的一個(gè)難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種立體攝影方法、裝置及立體攝影設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中立體電影片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種立體攝影方法，所述立體攝影方法應(yīng)用于立體攝影設(shè)備，所述立體攝影設(shè)備包括左右雙目立體攝像機(jī)，所述立體攝影方法包括：

利用所述左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像；

根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；

根據(jù)所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整所述左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；

利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像，并利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理；

輸出裁剪處理后的左右圖像，從而能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

進(jìn)一步來說，所述根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離的步驟包括：

提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)；

獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差；

根據(jù)所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差，獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)所對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)的深度；

根據(jù)所述物點(diǎn)的深度確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離。

進(jìn)一步來說，所述提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息的步驟包括：

采用尺度不變特征變換SIFT算法提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

所述根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)的步驟包括：

采用最小均方差ZSSD算法，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)。

進(jìn)一步來說，所述根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)的步驟包括：

通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差d_{N_R}：

$d_{N\_R}=\frac{N\_R*E\_R}{Z\_R-N\_R};$

其中，N_R為所述最大凸出距離，E_R為真實(shí)場(chǎng)景中的視間距，Z_R為真實(shí)場(chǎng)景中雙眼到真實(shí)屏幕的距離；

通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凹進(jìn)距離下的第二視差d_{F_R}；

$d_{F\_R}=\frac{F\_R*E\_R}{Z\_R+F\_R};$

其中，F(xiàn)_R為所述最大凹進(jìn)距離；

根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中所述第一視差與所述第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等所構(gòu)建的如下關(guān)系式，確定立體攝像機(jī)到零視差平面的第一距離Con：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}};$

其中:N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，R為所述第一視差d_{N_R}與所述第二視差d_{F_R}之間的比值，

根據(jù)所述第一距離，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距；

根據(jù)所述第一距離以及所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步來說，所述根據(jù)所述第一距離，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距的步驟包括：

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，Con為所述第一距離，W_R為真實(shí)場(chǎng)景中真實(shí)屏幕的寬度，d_{N_R}為所述第一視差，N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O};$

其中，d_{F_R}為所述第二視差，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O}.$

進(jìn)一步來說，所述根據(jù)所述第一距離以及所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)的步驟包括：

通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)-Sep;$

其中，Con為所述第一距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=\frac{Con*W_f}{f}-Sep;$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)Crop：

$Crop=\frac{Sep}{W_{Con}+Sep};$

其中，Sep為所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距。

進(jìn)一步來說，所述利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理的步驟包括：

利用所述圖像裁剪參數(shù)，將左圖像水平方向上的最左端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的左圖像；

以及

利用所述圖像裁剪參數(shù)，將右圖像水平方向上的最右端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的右圖像；其中，X為所述左右圖像的水平像素?cái)?shù)，Crop為所述圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在影院場(chǎng)合，并且所述影院擁有左右兩臺(tái)放映設(shè)備，將左圖像提供給影院的左放映設(shè)備，將右圖像提供給影院的右放映設(shè)備，從而進(jìn)行放映立體拍攝場(chǎng)景；

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔擁有左右顯示屏，將左圖像提供虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的左顯示屏，將右圖像提供給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的右顯示屏；

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡中，并且所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡擁有左右顯示鏡片，將左圖像提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的左顯示鏡片，將右圖像提供給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的右顯示鏡片。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種立體攝影裝置，所述立體攝影裝置應(yīng)用于立體攝影設(shè)備，所述立體攝影設(shè)備包括左右雙目立體攝像機(jī)，所述立體攝影裝置包括：

采集模塊，用于利用所述左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

第二確定模塊，用于根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整所述左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；

所述采集模塊，還用于利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像；

裁剪模塊，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理；

輸出模塊，用于輸出裁剪處理后的左右圖像，從而能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

進(jìn)一步來說，所述第一確定模塊包括：

提取子模塊，用于提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)；

第一獲取子模塊，用于獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差；

第二獲取子模塊，用于根據(jù)所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差，獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)所對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)的深度；

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述物點(diǎn)的深度確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離。

進(jìn)一步來說，所述提取子模塊包括：

提取單元，用于采用尺度不變特征變換SIFT算法提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

所述第一確定子模塊包括：

第一確定單元，用于采用最小均方差ZSSD算法，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)。

進(jìn)一步來說，所述第二確定模塊包括：

第三獲取子模塊，用于通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差d_{N_R}：

$d_{N\_R}=\frac{N\_R*E\_R}{Z\_R-N\_R};$

其中，N_R為所述最大凸出距離，E_R為真實(shí)場(chǎng)景中的視間距，Z_R為真實(shí)場(chǎng)景中雙眼到真實(shí)屏幕的距離；

第四獲取子模塊，用于通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凹進(jìn)距離下的第二視差d_{F_R}；

$d_{F\_R}=\frac{F\_R*E\_R}{Z\_R+F\_R};$

其中，F(xiàn)_R為所述最大凹進(jìn)距離；

第三確定子模塊，用于根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中所述第一視差與所述第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等所構(gòu)建的如下關(guān)系式，確定立體攝像機(jī)到零視差平面的第一距離Con：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}};$

其中:N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，R為所述第一視差d_{N_R}與所述第二視差d_{F_R}之間的比值，

第四確定子模塊，用于根據(jù)所述第一距離，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距；

第五確定子模塊，用于根據(jù)所述第一距離以及所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步來說，所述第四確定子模塊包括：

第二確定單元，用于通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，Con為所述第一距離，W_R為真實(shí)場(chǎng)景中真實(shí)屏幕的寬度，d_{N_R}為所述第一視差，N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O};$

其中，d_{F_R}為所述第二視差，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O}.$

進(jìn)一步來說，所述第五確定子模塊包括：

第一獲取單元，用于通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)-Sep;$

其中，Con為所述第一距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=\frac{Con*W_f}{f}-Sep;$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

第三確定單元，用于通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)Crop：

$Crop=\frac{Sep}{W_{Con}+Sep};$

其中，Sep為所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距。

進(jìn)一步來說，所述裁剪模塊包括：

第一裁剪子模塊，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，將左圖像水平方向上的最左端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的左圖像；

以及

第二裁剪子模塊，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，將右圖像水平方向上的最右端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的右圖像；

其中，X為所述左右圖像的水平像素?cái)?shù)，Crop為所述圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在影院場(chǎng)合，并且所述影院擁有左右兩臺(tái)放映設(shè)備，將左圖像提供給影院的左放映設(shè)備，將右圖像提供給影院的右放映設(shè)備，從而進(jìn)行放映立體拍攝場(chǎng)景；

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔擁有左右顯示屏，將左圖像提供虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的左顯示屏，將右圖像提供給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的右顯示屏；

進(jìn)一步來說，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡擁有左右顯示鏡片，將左圖像提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的左顯示鏡片，將右圖像提供給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的右顯示鏡片。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種立體攝影設(shè)備，包括：左右雙目立體攝像機(jī)、顯示屏，殼體、處理器、存儲(chǔ)器、電路板和電源電路，其中：

所述左右雙目立體攝像機(jī)、所述顯示屏嵌接在所述殼體上；

所述電路板安置在所述殼體圍成的空間內(nèi)部，所述處理器和所述存儲(chǔ)器設(shè)置在所述電路板上；

所述電源電路，用于為上述立體攝影設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

所述處理器通過讀取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，執(zhí)行：

利用所述左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像；

根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；

根據(jù)所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整所述左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；

利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像，并利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理；

輸出裁剪處理后的左右圖像；

根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像，從而通過所述顯示屏將立體圖像呈現(xiàn)出來。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影方法、裝置及立體攝影設(shè)備，獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，然后根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景(對(duì)應(yīng)于放映場(chǎng)合的放映裝置)中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；再根據(jù)左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像，并根據(jù)圖像裁剪參數(shù)，對(duì)左右圖像進(jìn)行裁剪處理；最后輸出裁剪處理后的左右圖像，放映裝置能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像，即放映立體影像。這樣，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果，提升了用戶的觀看體驗(yàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體電影的片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體攝影方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明立體攝影方法中真實(shí)場(chǎng)景觀察視景示意圖；

圖3為本發(fā)明立體攝影方法中拍攝場(chǎng)景觀察視景示意圖；

圖4為本發(fā)明立體攝影方法中左立體攝像機(jī)對(duì)稱投影示意圖；

圖5為本發(fā)明立體攝影裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明立體攝影設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所言的真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景進(jìn)行介紹。

真實(shí)場(chǎng)景即人真實(shí)的觀察空間，人眼看到的空間，觀察者可以通過認(rèn)知和經(jīng)驗(yàn)等獲取真實(shí)場(chǎng)景下的物體的深度和大小等信息，真實(shí)場(chǎng)景下是以長(zhǎng)度單位為度量。本發(fā)明實(shí)施例中，觀察者觀察的真實(shí)場(chǎng)景為顯示器，人和顯示器構(gòu)成“觀察者-顯示空間”?？梢岳斫獾模景l(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)立體攝影來講，真實(shí)場(chǎng)景可以認(rèn)為是所拍攝內(nèi)容的放映場(chǎng)合，即放映用顯示器。

拍攝場(chǎng)景即利用立體攝像設(shè)備拍攝的場(chǎng)景。拍攝場(chǎng)景通過顯示器顯示，而人在真實(shí)場(chǎng)景下的固定位置通過人眼接收顯示器所顯示的內(nèi)容。拍攝場(chǎng)景的內(nèi)容想要表現(xiàn)在真實(shí)場(chǎng)景中，并且以立體的方式呈現(xiàn)，就需要場(chǎng)景的映射。

本發(fā)明實(shí)施例提供的立體攝影方法和裝置，即提供了一種立體攝影的方式，通過拍攝和剪裁獲得某場(chǎng)景的左右圖像，該左右圖像將作為立體片源在真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行放映，即將拍攝場(chǎng)景映射到真實(shí)場(chǎng)景，從而在真實(shí)場(chǎng)景中呈現(xiàn)拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供的立體攝影方法和裝置，實(shí)際上模擬了采用圖形引擎構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景，通過虛擬攝像機(jī)的偏移形成左右虛擬攝像機(jī)，通過左右虛擬攝像機(jī)的非對(duì)稱透視投影，將虛擬場(chǎng)景構(gòu)建為虛擬立體場(chǎng)景的原理，將拍攝場(chǎng)景等同于虛擬場(chǎng)景，將左右雙目立體攝像機(jī)等同于左右虛擬攝像機(jī)，左右雙目立體攝像機(jī)拍攝的左右圖像等同于左右虛擬攝像機(jī)非對(duì)稱透視投影后的場(chǎng)景內(nèi)容，從而將拍攝場(chǎng)景立體呈現(xiàn)在真實(shí)場(chǎng)景。

結(jié)合圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影方法，應(yīng)用于立體攝影設(shè)備，立體攝影設(shè)備包括左右雙目立體攝像機(jī)，該立體攝影方法包括：

步驟101，利用左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像。

這里，初始化左右雙目立體攝像機(jī)的位置后，開始立體攝像機(jī)攝制，實(shí)時(shí)采集立體攝像機(jī)拍攝的兩幅左右原始圖像。

步驟102，根據(jù)左右原始圖像，確定當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O。

這里，根據(jù)左右原始圖像，確定當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下的N_O與F_O，以得到當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

步驟103，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離N_R下的第一視差d_{N_R}與最大凹進(jìn)距離F_R下的第二視差d_{F_R}之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)。

其中，參見圖2，最大凸出距離N_R和最大凹進(jìn)距離F_R用于表征真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合的立體顯示器的立體顯示能力，即立體顯示器所能夠呈現(xiàn)的立體場(chǎng)景的深度范圍，也即，立體顯示器所能夠呈現(xiàn)的立體場(chǎng)景的深度范圍介于該最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離所限定的區(qū)間內(nèi)，立體場(chǎng)景的最凸出部分不會(huì)超過該最大凸出距離，而最凹進(jìn)部分不會(huì)超過該最大凹進(jìn)距離。

這里，基于真實(shí)場(chǎng)景中第一視差與第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中第三視差與第四視差之間的比值相等，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪，能有效保證拍攝場(chǎng)景映射到真實(shí)場(chǎng)景的立體效果。

其中，與利用圖形引擎構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景的立體顯示不同，虛擬場(chǎng)景的左右虛擬攝像機(jī)構(gòu)建的是非對(duì)稱投影視景體，而立體攝像機(jī)對(duì)應(yīng)使用的是對(duì)稱投影視景體，為了保證較好的立體效果，所以要模仿非對(duì)稱視景體(類似OpenGL構(gòu)建的虛擬場(chǎng)景)，并且維持相同的視野寬度，因此，就需要對(duì)獲取的立體圖像進(jìn)行裁剪，并對(duì)立體攝像機(jī)的間距進(jìn)行調(diào)整。一般來講，攝像機(jī)在無法調(diào)整視場(chǎng)角或者焦距的情況下，則無法直接對(duì)應(yīng)非對(duì)稱視景體，因此要先對(duì)左右雙目攝像機(jī)的視間距進(jìn)行微調(diào)，從而首先滿足非對(duì)稱視景體下的零視差平面的位置需求，然后再對(duì)多出的平面進(jìn)行裁剪。

步驟104，根據(jù)左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離。

步驟105，利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像，并利用圖像裁剪參數(shù)，對(duì)左右圖像進(jìn)行裁剪處理。

步驟106，輸出裁剪處理后的左右圖像，從而能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

這里，根據(jù)左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，對(duì)左右雙目立體攝像機(jī)的位置調(diào)整后，利用圖像裁剪參數(shù)，對(duì)調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集的左右圖像進(jìn)行裁剪處理，最后輸出裁剪處理后的左右圖像。左右圖像作為片源進(jìn)行放映時(shí)，放映裝置能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像，即放映立體圖像。

本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影方法，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果，提升了用戶的觀看體驗(yàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體電影的片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

優(yōu)選的，上述步驟102的步驟可以包括：

步驟1021，提取兩幅左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

步驟1022，根據(jù)特征點(diǎn)信息，確定兩幅左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)；

步驟1023，獲取匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差；

步驟1024，根據(jù)匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差，獲取匹配點(diǎn)集對(duì)所對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)的深度；

步驟1025，根據(jù)物點(diǎn)的深度確定當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O。

此時(shí)，通過建立兩幅左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)，并獲取匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差，結(jié)合雙目視覺系統(tǒng)的理論和公式，能夠準(zhǔn)確、快速地獲取匹配點(diǎn)集對(duì)所對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)的深度，即立體攝像機(jī)到物體的距離，從而確定拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O。

具體的，上述步驟1021可采用尺度不變特征變換SIFT算法提取兩幅左右原始圖像的特征點(diǎn)信息。

這里，針對(duì)兩幅左右原始圖像可分別使用SIFT算法，得到特征點(diǎn)信息。

具體的，上述步驟1022可采用最小均方差ZSSD算法，根據(jù)特征點(diǎn)信息，確定兩幅左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)。

這里，利用提取的兩幅左右原始圖像的特征點(diǎn)信息和ZSSD算法，可準(zhǔn)確建立兩幅左右原始圖像之間的匹配點(diǎn)集對(duì)。

進(jìn)一步的，上述步驟1025可構(gòu)建物點(diǎn)的深度信息直方圖，并過濾掉波動(dòng)的數(shù)據(jù)，直接定位到深度最大值和深度最小值，從而得到立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O。

得到立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O后，需要根據(jù)N_O和F_O，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)。下面對(duì)如何確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

優(yōu)選的，上述步驟103的步驟可以包括：

步驟1031，通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離N_R下的第一視差d_{N_R}：

$d_{N\_R}=\frac{N\_R*E\_R}{Z\_R-N\_R}---\left(1\right);$

其中，N_R為最大凸出距離，E_R為真實(shí)場(chǎng)景中的視間距，Z_R為真實(shí)場(chǎng)景中雙眼到真實(shí)屏幕的距離。

步驟1032，通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凹進(jìn)距離F_R下的第二視差d_{F_R}；

$d_{F\_R}=\frac{F\_R*E\_R}{Z\_R+F\_R}---\left(2\right);$

其中，F(xiàn)_R為最大凹進(jìn)距離。N_R、E_R、Z_R和F_R都是預(yù)先設(shè)定的值。

這里，參見圖2可知，上述關(guān)系式(1)和(2)依據(jù)相似圖形對(duì)應(yīng)邊成比例關(guān)系得到。如圖2所示，真實(shí)場(chǎng)景中左眼L與右眼R的視間距E_R、雙眼到真實(shí)屏幕Display的距離Z_R、最大凸出距離N_R、最大凹進(jìn)距離F_R、真實(shí)屏幕display的寬度W_R、第一視差d_{N_R}和第二視差d_{F_R}均在圖中進(jìn)行了標(biāo)示。根據(jù)相似三角形定理可以得到上面的公式(1)、(2)。

此時(shí)，通過上述公式(1)、(2)可準(zhǔn)確獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差，進(jìn)而可準(zhǔn)確獲取第一視差與第二視差之間的比值，利用幾何關(guān)系提高了計(jì)算的準(zhǔn)確性和便利性。

步驟1033，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中第一視差d_{N_R}與第二視差d_{F_R}之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O下的第三視差d_{N_O}與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O下的第四視差d_{F_O}之間的比值相等所構(gòu)建的如下關(guān)系式，確定立體攝像機(jī)到零視差平面(即虛擬屏幕)的第一距離Con：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}}---\left(3\right);$

其中:N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，R為所述第一視差d_{N_R}與所述第二視差d_{F_R}之間的比值，

其中：

第三視差

第四視差

第三視差與第四視差的比值

關(guān)系式(3)由推導(dǎo)獲得。

這里，如圖3所示，拍攝場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)左眼輸出圖像的左立體攝像機(jī)L’與對(duì)應(yīng)右眼輸出圖像的右立體攝像機(jī)R’之間的視間距Sep、立體攝像機(jī)到虛擬屏幕Virtual Display 2(也稱為零視差平面)的第一距離Con、立體攝像機(jī)到近裁剪平面1的距離N_V、立體攝像機(jī)到遠(yuǎn)裁剪平面3的距離F_V、立體攝像機(jī)到近裁剪平面1的第五視差d_{N_V}和立體攝像機(jī)到遠(yuǎn)裁剪平面3的第六視差d_{F_V}均在圖中進(jìn)行了標(biāo)示。根據(jù)相似三角形定理可以得到：

$d_{N\_V}=\frac{Sep*(Con-N\_V)}{N\_V}---\left(8\right);$

$d_{F\_V}=\frac{Sep*(F\_V-Con)}{F\_V}---\left(9\right);$

類比上述公式(8)、(9)可以得到：

$d_{N\_O}=\frac{Sep*(Con-N\_O)}{N\_O}---\left(5\right);$

$d_{F\_O}=\frac{Sep*(F\_O-Con)}{F\_O}---\left(6\right);$

因此，通過上述公式(5)、(6)可以得到第三視差與第四視差之間的比值關(guān)系式：

$\frac{d_{N\_O}}{d_{F\_O}}=\frac{(Con-N\_O)*F\_O}{(F\_O-Con)*N\_O}---\left(7\right).$

基于上述公式(7)，有如下關(guān)系式：

$\frac{d_{N\_O}}{d_{F\_O}}=R=\frac{(Con-N\_O)*F\_O}{(F\_O-Con)*N\_O}---\left(10\right);$

這里，在拍攝場(chǎng)景和真實(shí)場(chǎng)景中的視差雖然換算單位和數(shù)值都不相同，但是它們具有相同的比值R。

對(duì)公式(10)進(jìn)行變形可以得到：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}}---\left(3\right).$

此時(shí)，根據(jù)第一視差、第二視差，立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，可準(zhǔn)確求得立體攝像機(jī)到虛擬屏幕的第一距離。

步驟1034，根據(jù)第一距離Con，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep；

步驟1035，根據(jù)第一距離Con以及左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep，確定左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。

此時(shí)，首先根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離下的視差比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的視差比值相等，可有效確定立體攝像機(jī)到零視差平面的第一距離；然后根據(jù)第一距離，可有效確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距；最后根據(jù)第一距離以及視間距，確定左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果。。

進(jìn)一步的，上述步驟1034的步驟可以包括：

通過如下公式確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O}---\left(11\right);$

其中，Con為第一距離，W_R為真實(shí)場(chǎng)景中真實(shí)屏幕的寬度，d_{N_R}為第一視差，N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O}---\left(12\right);$

其中，d_{F_R}為第二視差，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

或者

通過如下公式確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O}---\left(13\right);$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O}---\left(14\right).$

其中，W_R、θ、W_f和f均為預(yù)先設(shè)定的值。

此時(shí)，通過上述公式(11)、(12)、(13)或(14)均可準(zhǔn)確獲取拍攝場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)真實(shí)場(chǎng)景視間距的左右雙目立體攝像機(jī)的視間距。

下面對(duì)上述公式(11)的推導(dǎo)過程詳細(xì)描述如下：

參照?qǐng)D4所示，對(duì)于左右雙目立體攝像機(jī)的對(duì)稱投影視景體，左攝像機(jī)left camera與右攝像機(jī)right camera的場(chǎng)景相交的部分，即為虛擬屏幕即零視差平面，其寬度為W_Con。

首先，通過如下公式可以得到虛擬屏幕與真實(shí)屏幕之間的縮放比例

其中，W_Con為虛擬屏幕的寬度，W_R為真實(shí)屏幕的寬度。

通過上述公式(15)可得：

將上述公式(16)進(jìn)行變換可得：

Sep滿足：

將上述公式(18)進(jìn)行變換可得：

將上述公式(19)代入上述公式(17)可得：

再將上述公式(20)代入上述公式(18)可得：

$Sep=\frac{(W_{Con}+Sep)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O}---\left(21\right);$

參照?qǐng)D4所示，對(duì)于立體攝像機(jī)的對(duì)稱投影視景體，視場(chǎng)角滿足如下公式：

$W_{Con}+Sep=2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)---\left(22\right);$

將上述公式(22)代入上述公式(21)即可求得上述公式(11)：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O}---\left(11\right).$

參照上述公式(11)的推導(dǎo)過程即可求得上述公式(12)。

另外，將上述公式(22)替換為如下公式：

$W_{Con}+Sep=\frac{Con*W_f}{f}---\left(23\right);$

按照同樣的推導(dǎo)過程即可求得上述公式(13)、(14)。

至此，得到了第一距離和左右雙目立體攝像機(jī)之間的視間距，之后還需要進(jìn)一步確定左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)，以對(duì)左右雙目立體攝像機(jī)的位置調(diào)整后，根據(jù)圖像裁剪參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行裁剪。

如圖4所示，左右雙目攝像機(jī)所拍攝的場(chǎng)景內(nèi)容在構(gòu)建立體場(chǎng)景時(shí)的有效部分為W_con，而無效部分Sep所占的比例為Sep/(Sep+W_con),因此，可根據(jù)該比例對(duì)拍攝的左右圖像進(jìn)行裁剪。

對(duì)于左右雙目立體攝像機(jī)的位置調(diào)整，可參考左右雙目立體攝像機(jī)當(dāng)前的位置，然后根據(jù)左右雙目立體攝像機(jī)之間的視間距，對(duì)兩個(gè)立體攝像機(jī)的位置進(jìn)行微調(diào)。

對(duì)于左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)，優(yōu)選的，上述步驟1035的步驟可以包括：

步驟10351，通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)-Sep---\left(24\right);$

其中，Con為所述第一距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=\frac{Con*W_f}{f}-Sep---\left(25\right);$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距。

如圖4所示，左右雙目攝像機(jī)所拍攝的場(chǎng)景內(nèi)容在構(gòu)建立體場(chǎng)景時(shí)的有效部分為W_con，而無效部分Sep所占的比例為Sep/(Sep+W_con),因此，可根據(jù)該比例對(duì)拍攝的左右圖像進(jìn)行裁剪。因此：

步驟10352，通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)Crop：

$Crop=\frac{Sep}{W_{Con}+Sep}---\left(26\right);$

其中，Sep為所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距。

此時(shí)，通過上述公式(26)可準(zhǔn)確獲取左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。

具體的，上述步驟105中，利用圖像裁剪參數(shù)，對(duì)左右圖像進(jìn)行裁剪處理的步驟可以包括：

步驟1051，利用圖像裁剪參數(shù)，將左圖像水平方向上的最左端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的左圖像；

以及

步驟1052，利用圖像裁剪參數(shù)，將右圖像水平方向上的最右端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的右圖像；

其中，X為所述左右圖像的水平像素?cái)?shù)，Crop為所述圖像裁剪參數(shù)。

此時(shí)，對(duì)于左立體攝像機(jī)Left Camera拍攝的左圖像，從水平方向最左端開始裁剪X*Crop像素，裁剪后左圖像的寬度為：X*(1-Crop)像素。對(duì)于右立體攝像機(jī)Right Camera拍攝的右圖像，從水平方向最右端開始裁剪X*Crop像素，裁剪后右圖像的寬度也為：X*(1-Crop)像素。

本發(fā)明實(shí)施例的方法可按照上述流程根據(jù)一幀左右原始圖像數(shù)據(jù)調(diào)整左右雙目立體攝像機(jī)的距離，并利用計(jì)算出的圖像裁剪參數(shù)，對(duì)調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)拍攝的左右圖像進(jìn)行裁剪，再處理下一幀圖像數(shù)據(jù)，即動(dòng)態(tài)調(diào)整。也可按照預(yù)設(shè)場(chǎng)景，預(yù)先調(diào)整左右雙目立體攝像機(jī)的距離，并利用計(jì)算出的圖像裁剪參數(shù)，對(duì)調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)拍攝的左右圖像進(jìn)行裁剪。

進(jìn)一步的，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在影院場(chǎng)合，并且所述影院擁有左右兩臺(tái)放映設(shè)備，將左圖像提供給影院的左放映設(shè)備，將右圖像提供給影院的右放映設(shè)備，從而進(jìn)行放映立體拍攝場(chǎng)景；

進(jìn)一步的，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔擁有左右顯示屏，將左圖像提供虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的左顯示屏，將右圖像提供給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的右顯示屏；

進(jìn)一步的，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡中，并且所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡擁有左右顯示鏡片，將左圖像提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的左顯示鏡片，將右圖像提供給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的右顯示鏡片。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中所言的虛擬攝像機(jī)、零視差平面、近裁剪平面、遠(yuǎn)裁剪平面等術(shù)語均為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中公知的術(shù)語，這里不進(jìn)行詳細(xì)說明。

下面對(duì)本發(fā)明立體攝影方法的一具體實(shí)現(xiàn)實(shí)施例舉例說明如下：

假設(shè)：真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離N_R為50mm，最大凹進(jìn)距離F_R為60mm，真實(shí)屏幕的寬度W_R為435mm，雙眼視間距E_R為65mm，雙眼到真實(shí)屏幕的距離Z_R為500mm。通過上述步驟101-102確定的拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離N_O為2135mm，立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離F_O為2584mm。立體攝像機(jī)的分辨率為X(1600)*Y(900)，立體攝像機(jī)的透鏡焦距f為80mm，立體攝像機(jī)傳感器的寬度W_f為36mm。

應(yīng)用本發(fā)明的方法，首先通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離N_R下的第一視差d_{N_R}和最大凹進(jìn)距離F_R下的第二視差d_{F_R}：

$d_{N\_R}=\frac{N\_R*E\_R}{Z\_R-N\_R}=\frac{50*65}{500-50}\≈7.22mm;$

$d_{F\_R}=\frac{F\_R*E\_R}{Z\_R+F\_R}=\frac{60*65}{500+60}\≈6.96mm;$

再通過如下公式獲取第一視差與第二視差之間的比值R：

$R=\frac{d_{N\_R}}{d_{F\_R}}=\frac{7.22}{6.96}\≈1.04;$

然后通過如下公式獲取立體攝像機(jī)到虛擬屏幕的第一距離Con：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}}=\frac{1.04+1.0}{\frac{1}{2135}+\frac{1.04}{2584}}\≈2342.19mm;$

然后通過如下公式獲取左右雙目立體攝像機(jī)之間的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O}\≈153.98mm;$

故左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離要調(diào)整到153.98mm。

再通過如下公式獲取虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=\frac{Con*W_f}{f}-Sep\≈900.01mm;$

再通過如下公式獲取左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)Crop：

$Crop=\frac{Sep}{W_{Con}+Sep}\≈\mathrm{0.15.}$

故對(duì)調(diào)整后的左立體攝像機(jī)拍攝的左圖像從水平方向最左端開始裁剪X*Crop＝240像素，裁剪后左圖像的寬度為：X*(1-Crop)＝1360像素。

對(duì)調(diào)整后的右立體攝像機(jī)拍攝的右圖像從水平方向最右端開始裁剪X*Crop＝240像素，裁剪后右圖像的寬度為：X*(1-Crop)＝1360像素。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影方法，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果，提升了用戶的觀看體驗(yàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體電影的片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

如圖5所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種立體攝影裝置，所述立體攝影裝置應(yīng)用于立體攝影設(shè)備，所述立體攝影設(shè)備包括左右雙目立體攝像機(jī)，所述立體攝影裝置包括：

采集模塊601，用于利用所述左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像；

第一確定模塊602，用于根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

第二確定模塊603，用于根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；

調(diào)整模塊604，用于根據(jù)所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整所述左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；

所述采集模塊601，還用于利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像；

裁剪模塊605，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理；

輸出模塊606，用于輸出裁剪處理后的左右圖像，從而能夠根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像。

本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影裝置，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果，提升了用戶的觀看體驗(yàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體電影的片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

優(yōu)選的，所述第一確定模塊602可以包括：

提取子模塊，用于提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

第一確定子模塊，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)；

第一獲取子模塊，用于獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差；

第二獲取子模塊，用于根據(jù)所述匹配點(diǎn)集對(duì)之間的水平視差，獲取所述匹配點(diǎn)集對(duì)所對(duì)應(yīng)的物點(diǎn)的深度；

第二確定子模塊，用于根據(jù)所述物點(diǎn)的深度確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離。

進(jìn)一步的，所述提取子模塊可以包括：

提取單元，用于采用尺度不變特征變換SIFT算法提取兩幅所述左右原始圖像的特征點(diǎn)信息；

所述第一確定子模塊包括：

第一確定單元，用于采用最小均方差ZSSD算法，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息，確定兩幅所述左右原始圖像之間的特征點(diǎn)匹配點(diǎn)集對(duì)。

優(yōu)選的，所述第二確定模塊603可以包括：

第三獲取子模塊，用于通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差d_{N_R}：

$d_{N\_R}=\frac{N\_R*E\_R}{Z\_R-N\_R};$

其中，N_R為所述最大凸出距離，E_R為真實(shí)場(chǎng)景中的視間距，Z_R為真實(shí)場(chǎng)景中雙眼到真實(shí)屏幕的距離；

第四獲取子模塊，用于通過如下公式獲取真實(shí)場(chǎng)景中最大凹進(jìn)距離下的第二視差d_{F_R}；

$d_{F\_R}=\frac{F\_R*E\_R}{Z\_R+F\_R};$

其中，F(xiàn)_R為所述最大凹進(jìn)距離；

第三確定子模塊，用于根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中所述第一視差與所述第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等所構(gòu)建的如下關(guān)系式，確定立體攝像機(jī)到零視差平面的第一距離Con：

$Con=\frac{R+1}{\frac{1}{N\_O}+\frac{R}{F\_O}};$

其中:N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，R為所述第一視差d_{N_R}與所述第二視差d_{F_R}之間的比值，

第四確定子模塊，用于根據(jù)所述第一距離，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距；

第五確定子模塊，用于根據(jù)所述第一距離以及所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步的，所述第四確定子模塊可以包括：

第二確定單元，用于通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，Con為所述第一距離，W_R為真實(shí)場(chǎng)景中真實(shí)屏幕的寬度，d_{N_R}為所述第一視差，N_O為立體攝像機(jī)到最近物體的距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O};$

其中，d_{F_R}為所述第二視差，F(xiàn)_O為立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{N\_R}*N\_O}{W\_R*(Con-N\_O)+d_{N\_R}*N\_O};$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

或者

通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距Sep：

$Sep=\frac{(Con*W_f/f)*d_{F\_R}*F\_O}{W\_R*(F\_O-Con)+d_{F\_R}*F\_O}.$

進(jìn)一步的，所述第五確定子模塊可以包括：

第一獲取單元，用于通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=2*Con*tan\left(\frac{\mathrm{\θ}}{2}\right)-Sep;$

其中，Con為所述第一距離，θ為立體攝像機(jī)的視場(chǎng)角；

或者

通過如下公式獲取當(dāng)前拍攝場(chǎng)景中虛擬屏幕的寬度W_Con：

$W_{Con}=\frac{Con*W_f}{f}-Sep;$

其中，W_f為立體攝像機(jī)傳感器的寬度，f立體攝像機(jī)的透鏡焦距；

第三確定單元，用于通過如下公式確定所述左右雙目立體攝像機(jī)的圖像裁剪參數(shù)Crop：

$Crop=\frac{Sep}{W_{Con}+Sep};$

其中，Sep為所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距。

優(yōu)選的，所述裁剪模塊605可以包括：

第一裁剪子模塊，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，將左圖像水平方向上的最左端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的左圖像；

以及

第二裁剪子模塊，用于利用所述圖像裁剪參數(shù)，將右圖像水平方向上的最右端裁剪掉X*Crop像素，從而得到裁剪后的右圖像；

其中，X為所述左右圖像的水平像素?cái)?shù)，Crop為所述圖像裁剪參數(shù)。

進(jìn)一步的，輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在影院場(chǎng)合，并且所述影院擁有左右兩臺(tái)放映設(shè)備，將左圖像提供給影院的左放映設(shè)備，將右圖像提供給影院的右放映設(shè)備，從而進(jìn)行放映立體拍攝場(chǎng)景；

或者，

輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔擁有左右顯示屏，將左圖像提供虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的左顯示屏，將右圖像提供給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的右顯示屏；

或者

輸出的所述裁剪處理后的左右圖像具體運(yùn)用在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡中，并且所述虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡擁有左右顯示鏡片，將左圖像提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的左顯示鏡片，將右圖像提供給增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的右顯示鏡片。

本發(fā)明實(shí)施例的立體攝影裝置，根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景和拍攝場(chǎng)景的視差比例相等來設(shè)置立體攝像機(jī)之間的視間距和對(duì)圖片進(jìn)行裁剪，在利用所獲得的拍攝場(chǎng)景的立體圖像構(gòu)建立體拍攝場(chǎng)景時(shí)，拍攝場(chǎng)景可映射到真實(shí)場(chǎng)景中的最大凸出距離和最大凹進(jìn)距離之間，使得拍攝場(chǎng)景能夠與真實(shí)場(chǎng)景即放映場(chǎng)合較好的適配，從而能夠達(dá)到較好的立體效果，提升了用戶的觀看體驗(yàn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體電影的片源不能與放映場(chǎng)合較好的適配從而無法達(dá)到較佳的立體效果的問題。

需要說明的是，該立體攝影裝置是與上述立體攝影方法相對(duì)應(yīng)的裝置，其中上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到同樣的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種立體攝影設(shè)備，所述立體攝影設(shè)備可包含前述任一實(shí)施例所述的立體攝影裝置。

圖6為本發(fā)明立體攝影設(shè)備一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明圖1所示實(shí)施例的流程。如圖6所示，上述立體攝影設(shè)備可以包括：左右雙目立體攝像機(jī)(未示出)，顯示屏(未示出)，殼體71、處理器72、存儲(chǔ)器73、電路板74和電源電路75，其中，左右雙目立體攝像機(jī)、顯示屏嵌接在殼體71上；電路板74安置在殼體71圍成的空間內(nèi)部，處理器72和存儲(chǔ)器73設(shè)置在電路板74上；電源電路75，用于為上述立體攝影設(shè)備的各個(gè)電路或器件供電；存儲(chǔ)器73用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；處理器72通過讀取存儲(chǔ)器73中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，用于執(zhí)行前述任一實(shí)施例所述的立體攝影方法，利用左右雙目立體攝像機(jī)采集當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右原始圖像；根據(jù)所述左右原始圖像，確定所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景下立體攝像機(jī)到最近物體的距離和立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離；根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中最大凸出距離下的第一視差和最大凹進(jìn)距離下的第二視差之間的比值與拍攝場(chǎng)景中立體攝像機(jī)到最近物體的距離下的第三視差與立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離下的第四視差之間的比值相等，從而根據(jù)所述立體攝像機(jī)到最近物體的距離和所述立體攝像機(jī)到最遠(yuǎn)物體的距離，確定左右雙目立體攝像機(jī)的視間距和圖像裁剪參數(shù)；根據(jù)所述左右雙目立體攝像機(jī)的視間距，調(diào)整所述左右雙目立體攝像機(jī)之間的距離；利用調(diào)整后的左右雙目立體攝像機(jī)采集所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的左右圖像，并利用所述圖像裁剪參數(shù)，對(duì)所述左右圖像進(jìn)行裁剪處理；輸出裁剪處理后的左右圖像；根據(jù)裁剪處理后的左右圖像構(gòu)建所述當(dāng)前拍攝場(chǎng)景的立體圖像，從而通過所述顯示屏將立體圖像呈現(xiàn)出來。

處理器72對(duì)上述步驟的具體執(zhí)行過程以及處理器72通過運(yùn)行可執(zhí)行程序代碼來進(jìn)一步執(zhí)行的步驟，可以參見本發(fā)明圖1所示實(shí)施例的描述，在此不再贅述。

該立體攝影設(shè)備以多種形式存在，包括但不限于：

(1)移動(dòng)通信設(shè)備：這類設(shè)備的特點(diǎn)是具備移動(dòng)通信功能，并且以提供話音、數(shù)據(jù)通信為主要目標(biāo)。這類終端包括：智能手機(jī)(例如iPhone)、多媒體手機(jī)、功能性手機(jī)，以及低端手機(jī)等。

(2)超移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī)設(shè)備：這類設(shè)備屬于個(gè)人計(jì)算機(jī)的范疇，有計(jì)算和處理功能，一般也具備移動(dòng)上網(wǎng)特性。這類終端包括：PDA、MID和UMPC設(shè)備等，例如iPad。

(3)便攜式娛樂設(shè)備：這類設(shè)備可以顯示和播放多媒體內(nèi)容。該類設(shè)備包括：音頻、應(yīng)用程序的提供器(例如iPod)，掌上游戲機(jī)，電子書，以及智能玩具和便攜式車載導(dǎo)航設(shè)備。

(4)服務(wù)器：提供計(jì)算服務(wù)的設(shè)備，服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，服務(wù)器和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似，但是由于需要提供高可靠的服務(wù)，因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴(kuò)展性、可管理性等方面要求較高。

(5)其他具有數(shù)據(jù)交互功能的電子設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例中，模塊可以用軟件實(shí)現(xiàn)，以便由各種類型的處理器執(zhí)行。舉例來說，一個(gè)標(biāo)識(shí)的可執(zhí)行代碼模塊可以包括計(jì)算機(jī)指令的一個(gè)或多個(gè)物理或者邏輯塊，舉例來說，其可以被構(gòu)建為對(duì)象、過程或函數(shù)。盡管如此，所標(biāo)識(shí)模塊的可執(zhí)行代碼無需物理地位于一起，而是可以包括存儲(chǔ)在不同位里上的不同的指令，當(dāng)這些指令邏輯上結(jié)合在一起時(shí)，其構(gòu)成模塊并且實(shí)現(xiàn)該模塊的規(guī)定目的。

實(shí)際上，可執(zhí)行代碼模塊可以是單條指令或者是許多條指令，并且甚至可以分布在多個(gè)不同的代碼段上，分布在不同程序當(dāng)中，以及跨越多個(gè)存儲(chǔ)器設(shè)備分布。同樣地，操作數(shù)據(jù)可以在模塊內(nèi)被識(shí)別，并且可以依照任何適當(dāng)?shù)男问綄?shí)現(xiàn)并且被組織在任何適當(dāng)類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述操作數(shù)據(jù)可以作為單個(gè)數(shù)據(jù)集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存儲(chǔ)設(shè)備上)，并且至少部分地可以僅作為電子信號(hào)存在于系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)上。

在模塊可以利用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，考慮到現(xiàn)有硬件工藝的水平，所以可以以軟件實(shí)現(xiàn)的模塊，在不考慮成本的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員都可以搭建對(duì)應(yīng)的硬件電路來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能，所述硬件電路包括常規(guī)的超大規(guī)模集成(VLSI)電路或者門陣列以及諸如邏輯芯片、晶體管之類的現(xiàn)有半導(dǎo)體或者是其它分立的元件。模塊還可以用可編程硬件設(shè)備，諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設(shè)備等實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，應(yīng)理解，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。