專利名稱:折彎機用的智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供折彎機用的智能機器人，它包括有安裝在折彎機加工區(qū)域前側(cè)的輸送帶，輸送帶外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，水平旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)有機械手支撐座，機械手支撐座上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂，垂直旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有抓取動力機構(gòu)，垂直旋轉(zhuǎn)臂另一端延伸至輸送帶上方并與抓取臂一端相連接，抓取臂另一端設(shè)有抓取機構(gòu)；所述的水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂均通過相應(yīng)的動力裝置帶動運轉(zhuǎn)。本方案無需人工操作抓取，全部通過自動程序化控制，能夠有效降低工人勞動強度。
【專利說明】
折彎機用的智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指折彎機用的智能機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近年來，真空吸附技術(shù)在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。真空吸附是利用真空發(fā)生裝置產(chǎn)生真空壓力為動力源，由真空吸盤吸附抓取物體，從而達到移動物體，為產(chǎn)品的加工和組裝服務(wù)。對任何具有較光滑表面的物體，特別是那些不適合于夾緊的物體，都可使用真空吸附來完成。真空吸附已廣泛應(yīng)用于電子電器生產(chǎn)、汽車制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中?，F(xiàn)有的吸附機構(gòu)大多是固定式的吸盤，不能隨工件大小進行調(diào)整，影響抓取效果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種折彎機用的無需人工操作抓取、全部通過自動程序化控制、有效降低工人勞動強度的智能機器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:折彎機用的智能機器人，它包括有安裝在折彎機加工區(qū)域前側(cè)的輸送帶，輸送帶外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，水平旋轉(zhuǎn)座頂部設(shè)有機械手支撐座，機械手支撐座上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂，垂直旋轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有抓取動力機構(gòu)，垂直旋轉(zhuǎn)臂另一端延伸至輸送帶上方并與抓取臂一端相連接，抓取臂另一端設(shè)有抓取機構(gòu);所述的水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂均通過相應(yīng)的動力裝置帶動運轉(zhuǎn)。
[0005]所述的抓取機構(gòu)包括有抓取座、抓取軸，其中，抓取座為長方形，其一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，并通過旋轉(zhuǎn)盤安裝在抓取臂上;抓取軸由兩條圓柱形金屬管構(gòu)成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座上，抓取軸兩端通過相應(yīng)的端板固定，抓取軸上橫向安裝有若干條吸盤臂，吸盤臂采用中空方管制作成形，吸盤臂與抓取軸的連接部位設(shè)有加強塊;每條吸盤臂的端部均設(shè)有一組吸盤，吸盤通過L型的座板安裝在吸盤臂上，抓取軸和座板上均設(shè)有相互對應(yīng)的線槽，控制管路由機械臂內(nèi)伸出，穿過相應(yīng)的線槽后與吸盤連接。
[0006]本實用新型采用上述方案后，通過輸送帶將板材輸送，來料到位后通過對齊裝置對齊，再通過水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂、抓取臂作出相應(yīng)動作使吸盤貼在板材上，然后將板材吸住，抓起，即可進行折彎;本方案無需人工操作抓取，全部通過自動程序化控制，能夠有效降低工人勞動強度?！靖綀D說明】

[0007]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為抓取機構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為吸盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0010]下面結(jié)合所有附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的較佳實施例為:參見附圖1至附圖3,本實施例所述的折彎機用的智能機器人包括有安裝在折彎機加工區(qū)域前側(cè)的輸送帶1，輸送帶1外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座2,水平旋轉(zhuǎn)座2頂部設(shè)有機械手支撐座 3，機械手支撐座3上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂4，垂直旋轉(zhuǎn)臂4 一端設(shè)有抓取動力機構(gòu)5，垂直旋轉(zhuǎn)臂4另一端延伸至輸送帶1上方并與抓取臂6—端相連接，抓取臂6另一端設(shè)有抓取機構(gòu)7;所述的水平旋轉(zhuǎn)座2、垂直旋轉(zhuǎn)臂4均通過相應(yīng)的動力裝置帶動運轉(zhuǎn)。所述的抓取機構(gòu)7包括有抓取座A1、抓取軸A2，其中，抓取座A1為長方形，其一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤A3，并通過旋轉(zhuǎn)盤A3安裝在抓取臂6上;抓取軸A2由兩條圓柱形金屬管構(gòu)成，兩條金屬管沿長度方向平行安裝在抓取座A1上，抓取軸A2兩端通過相應(yīng)的端板A4固定，抓取軸A2上橫向安裝有若干條吸盤臂A5,吸盤臂A5采用中空方管制作成形，吸盤臂A5與抓取軸A2的連接部位設(shè)有加強塊A7;每條吸盤臂A5的端部均設(shè)有一組吸盤A6，吸盤A6通過L型的座板A8安裝在吸盤臂A5上，抓取軸A2和座板A8上均設(shè)有相互對應(yīng)的線槽A9，控制管路由機械臂內(nèi)伸出，穿過相應(yīng)的線槽A9后與吸盤 A6連接。本實施例通過輸送帶將板材輸送，來料到位后通過對齊裝置對齊，再通過水平旋轉(zhuǎn)座、垂直旋轉(zhuǎn)臂、抓取臂作出相應(yīng)動作使吸盤貼在板材上，然后將板材吸住，抓起，即可進行折彎；本實施例無需人工操作抓取，全部通過自動程序化控制，能夠有效降低工人勞動強度。
[0011]以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.折彎機用的智能機器人，其特征在于:它包括有安裝在折彎機加工區(qū)域前側(cè)的輸送 帶(1 )，輸送帶(1)外側(cè)地面上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座(2 )，水平旋轉(zhuǎn)座(2 )頂部設(shè)有機械手支撐座 (3)，機械手支撐座(3)上安裝有垂直旋轉(zhuǎn)臂(4)，垂直旋轉(zhuǎn)臂(4)一端設(shè)有抓取動力機構(gòu) (5)，垂直旋轉(zhuǎn)臂(4)另一端延伸至輸送帶(1)上方并與抓取臂(6)—端相連接，抓取臂(6)另 一端設(shè)有抓取機構(gòu)(7);所述的水平旋轉(zhuǎn)座(2)、垂直旋轉(zhuǎn)臂(4)均通過相應(yīng)的動力裝置帶動 運轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機用的智能機器人，其特征在于:抓取機構(gòu)(7)包括有抓 取座(A1)、抓取軸(A2)，其中，抓取座(A1)為長方形，其一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(A3)，并通過旋轉(zhuǎn)盤 (A3)安裝在抓取臂(6)上;抓取軸(A2)由兩條圓柱形金屬管構(gòu)成，兩條金屬管沿長度方向平 行安裝在抓取座(A1)上，抓取軸(A2)兩端通過相應(yīng)的端板(A4)固定，抓取軸(A2)上橫向安 裝有若干條吸盤臂(A5)，吸盤臂(A5)采用中空方管制作成形，吸盤臂(A5)與抓取軸(A2)的 連接部位設(shè)有加強塊(A7);每條吸盤臂(A5)的端部均設(shè)有一組吸盤(A6)，吸盤(A6)通過L型 的座板(A8)安裝在吸盤臂(A5)上，抓取軸(A2)和座板(A8)上均設(shè)有相互對應(yīng)的線槽(A9)， 控制管路由機械臂內(nèi)伸出，穿過相應(yīng)的線槽(A9)后與吸盤(A6)連接。
【文檔編號】B25J15/06GK205701938SQ201620350858
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】鄭冰
【申請人】浙江住宇機器人科技有限公司