有電機(jī)軸連接件5-8，所述電機(jī)的上端設(shè)有四號(hào)密封件5-9，所述電機(jī)軸連接件5-8的外壁上固定有四號(hào)軸承5-4，所述四號(hào)軸承5-4的外壁上設(shè)有四號(hào)軸承安裝板5-6，所述四號(hào)軸承安裝板5-6內(nèi)設(shè)有卡簧5-5，所述卡簧5-5位于四號(hào)軸承5-4的下端，所述四號(hào)軸承5-4上方設(shè)有三號(hào)密封件5_3，所述三號(hào)密封件5-3固定在四號(hào)軸承安裝板5-6內(nèi)，所述電機(jī)軸連接件5-8的上端通過螺栓連接的方式固定有連接件5-2，所述連接件5-2的上端通過螺栓連接的方式固定有轉(zhuǎn)接件5-1。使用時(shí)，手抓驅(qū)動(dòng)部分5為手抓4提供動(dòng)力，同時(shí)三號(hào)密封件5-3與四號(hào)密封件5-9為軸承提供良好的運(yùn)行環(huán)境。
[0031]所述一號(hào)軸承3-10為交叉滾子軸承，可以承受多個(gè)方向的載荷。
[0032]所述轉(zhuǎn)接件5-1的上端開設(shè)有傳動(dòng)插槽5-la，所述傳動(dòng)插槽5_la的兩端均設(shè)有喇叭口，插合更加容易。
[0033]所述手抓4的數(shù)量為N個(gè)，所述N大于等于I。本發(fā)明中底座部分3上手抓4數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)置，同時(shí)手抓4結(jié)構(gòu)也可根據(jù)需要均勻或者不均勻排布在底座部分3上。
[0034]所述手抓4包括二號(hào)外殼4-7，所述二號(hào)外殼4-7通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤3_12上，所述二號(hào)外殼4-7的中部通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)軸承安裝座4-9，所述二號(hào)軸承安裝座4-9內(nèi)安裝有二號(hào)軸承4-10，所述二號(hào)軸承4-10的內(nèi)壁上固定有傳動(dòng)軸4-8，所述傳動(dòng)軸4-8左、右部的外壁上均固定有三號(hào)軸承4-11，所述三號(hào)軸承4-11固定在二號(hào)外殼4-7內(nèi)，所述傳動(dòng)軸4-8的左、右兩端均套有一號(hào)連接軸4-6，所述一號(hào)連接軸4-6的內(nèi)壁上均固定有連接花鍵4-5，所述二號(hào)外殼4-7的右端通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)減速機(jī)安裝板4-12，所述二號(hào)減速機(jī)安裝板4-12上安裝有二號(hào)減速機(jī)4-2，所述二號(hào)減速機(jī)4_2與傳動(dòng)軸4-8右端的連接花鍵4-5相連，所述二號(hào)減速機(jī)4-2的下端設(shè)有二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸4-3，所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸4-3與轉(zhuǎn)接件5-1相配合，所述二號(hào)減速機(jī)4-2的外部設(shè)有一號(hào)外殼4-1，所述一號(hào)外殼4-1通過螺栓連接的方式固定在二號(hào)外殼4-7上，所述二號(hào)外殼4-7的左端通過螺栓連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)4-14，所述三號(hào)減速機(jī)4-14的右端與傳動(dòng)軸4-8左端的連接花鍵4-5相連，三號(hào)減速機(jī)4-14內(nèi)通過鍵連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)輸出軸4-13。使用時(shí)，手抓4為工件提供了定位基礎(chǔ)，同時(shí)為工件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理。
[0035]所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸4-3的下端設(shè)有傳動(dòng)凸塊4_3a，所述傳動(dòng)凸塊4_3a與傳動(dòng)插槽5-la相配合。使用時(shí)，底座部分3驅(qū)動(dòng)手抓4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)手抓4旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊4_3a沿抓導(dǎo)向件表面滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊4_3a插入傳動(dòng)插槽5-la中與之配合，這樣手抓4才具有驅(qū)動(dòng)力。
[0036]本設(shè)備使用時(shí)，一號(hào)電機(jī)3-2工作，一號(hào)電機(jī)3-2通過一號(hào)減速機(jī)3_4傳動(dòng)給一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6旋轉(zhuǎn)，一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6通過傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-8旋轉(zhuǎn)，二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3-12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤3-12帶動(dòng)手抓4旋轉(zhuǎn)，手抓4旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊4-3a手沿抓導(dǎo)向件表面滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊4-3a插入傳動(dòng)插槽5-la中與之配合，這時(shí)一號(hào)電機(jī)3_2停止工作，二號(hào)電機(jī)5_10工作旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接件5-2旋轉(zhuǎn)，連接件5-2帶動(dòng)轉(zhuǎn)接件5-1旋轉(zhuǎn)，使傳動(dòng)凸塊4-3a受力旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)二號(hào)減速機(jī)4-2工作，二號(hào)減速機(jī)4-2帶動(dòng)連接花鍵4-5 —號(hào)連接軸4-6，一號(hào)連接軸4-6通過連接花鍵4-5使三號(hào)減速機(jī)4-14工作，三號(hào)減速機(jī)4-14工作帶動(dòng)三號(hào)減速機(jī)輸出軸4-13旋轉(zhuǎn)，三號(hào)減速機(jī)輸出軸4-13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)外接的定位裝置，使零件旋轉(zhuǎn)或者位移，最后通過與機(jī)器人的配合，完成復(fù)雜的操作。
[0037]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括底座部分，手抓，手抓驅(qū)動(dòng)部分，手抓導(dǎo)向件，其特征在于:所述手抓驅(qū)動(dòng)部分位于底座部分的左側(cè)，所述手抓導(dǎo)向件位于手抓驅(qū)動(dòng)部分的右側(cè)，手抓導(dǎo)向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安裝在底座部分上； 所述底座部分包括底座基件，所述底座基件內(nèi)部的左側(cè)通過螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)安裝板，所述一號(hào)電機(jī)安裝板的下端通過螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)，一號(hào)電機(jī)安裝板的的上端安裝有一號(hào)減速機(jī)，所述一號(hào)減速機(jī)的上端通過螺栓連接的方式固定有一號(hào)減速機(jī)安裝板，所述一號(hào)減速機(jī)安裝板的上端設(shè)有一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件，所述一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件安裝在一號(hào)減速機(jī)上，一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件的右方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝在底座基件的上端面，轉(zhuǎn)盤外壁的底端安裝有二號(hào)密封件，轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有底座Jl軸連接件，轉(zhuǎn)盤的下端固定有一號(hào)軸承，所述一號(hào)軸承的內(nèi)壁上固定有一號(hào)軸承安裝板一，所述一號(hào)軸承安裝板一通過螺栓連接的方式與轉(zhuǎn)盤相連接，所述一號(hào)軸承的外壁上固定有一號(hào)軸承安裝板二，所述一號(hào)軸承安裝板二通過螺栓連接的方式固定在底座基件上，所述一號(hào)軸承的下方設(shè)有一號(hào)密封件，所述一號(hào)密封件固定在一號(hào)軸承安裝板一的外壁上，所述一號(hào)軸承安裝板一的下端通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件，所述二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件與一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件之間設(shè)有一號(hào)傳動(dòng)鏈； 所述手抓驅(qū)動(dòng)部分包括二號(hào)電機(jī)安裝板，所述二號(hào)電機(jī)安裝板的下端通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)電機(jī)，所述電機(jī)的軸上套有電機(jī)軸連接件，所述電機(jī)的上端設(shè)有四號(hào)密封件，所述電機(jī)軸連接件的外壁上固定有四號(hào)軸承，所述四號(hào)軸承的外壁上設(shè)有四號(hào)軸承安裝板，所述四號(hào)軸承安裝板內(nèi)設(shè)有卡簧，所述卡簧位于四號(hào)軸承的下端，所述四號(hào)軸承上方設(shè)有三號(hào)密封件，所述三號(hào)密封件固定在四號(hào)軸承安裝板內(nèi)，所述電機(jī)軸連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有連接件，所述連接件的上端通過螺栓連接的方式固定有轉(zhuǎn)接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述一號(hào)軸承為交叉滾子軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接件的上端開設(shè)有傳動(dòng)插槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述手抓的數(shù)量為N個(gè)，所述N大于等于I。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述手抓包括二號(hào)外殼，所述二號(hào)外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上，所述二號(hào)外殼的中部通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)軸承安裝座，所述二號(hào)軸承安裝座內(nèi)安裝有二號(hào)軸承，所述二號(hào)軸承的內(nèi)壁上固定有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左、右部的外壁上均固定有三號(hào)軸承，所述三號(hào)軸承固定在二號(hào)外殼內(nèi)，所述傳動(dòng)軸的左、右兩端均套有一號(hào)連接軸，所述一號(hào)連接軸的內(nèi)壁上均固定有連接花鍵，所述二號(hào)外殼的右端通過螺栓連接的方式固定有二號(hào)減速機(jī)安裝板，所述二號(hào)減速機(jī)安裝板上安裝有二號(hào)減速機(jī)，所述二號(hào)減速機(jī)與傳動(dòng)軸右端的連接花鍵相連，所述二號(hào)減速機(jī)的下端設(shè)有二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸，所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸與轉(zhuǎn)接件相配合，所述二號(hào)減速機(jī)的外部設(shè)有一號(hào)外殼，所述一號(hào)外殼通過螺栓連接的方式固定在二號(hào)外殼上，所述二號(hào)外殼的左端通過螺栓連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)，所述三號(hào)減速機(jī)的右端與傳動(dòng)軸左端的連接花鍵相連，三號(hào)減速機(jī)內(nèi)通過鍵連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸的下端設(shè)有傳動(dòng)凸塊，所述傳動(dòng)凸塊與傳動(dòng)插槽相配合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括底座部分，手抓，手抓驅(qū)動(dòng)部分，手抓導(dǎo)向件，所述手抓驅(qū)動(dòng)部分位于底座部分的左側(cè)，所述手抓導(dǎo)向件位于手抓驅(qū)動(dòng)部分的右側(cè)，手抓導(dǎo)向件固定在底座部分的上端面，所述手抓均勻安裝在底座部分上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)制造成本低和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)底座設(shè)計(jì)，可以對(duì)工件進(jìn)行多工位操作，提升了工作效率，降低了項(xiàng)目的成本，同時(shí)采用可驅(qū)動(dòng)手抓設(shè)計(jì)，可以對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者位移，使機(jī)器人可以完成更加復(fù)雜的操作，提高了機(jī)器人工作的可能性。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號(hào)】CN104802187
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510249645
【發(fā)明人】塞爾喬·德拉·梅亞, 馬可·扎諾爾, 米凱拉·比亞索尼
【申請(qǐng)人】蕪湖希美埃機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月16日