1.一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：所述屬性數(shù)據(jù)內(nèi)的特征數(shù)據(jù)包括：拆搭機(jī)器人的機(jī)械臂長度、機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)范圍、拆搭機(jī)器人所裝配工具類型以及拆搭機(jī)器人所裝配拆搭工具的規(guī)格；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：映射關(guān)系的構(gòu)建方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：判別閾值和高權(quán)重融合數(shù)據(jù)集內(nèi)數(shù)據(jù)值的比對(duì)方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：相近特征數(shù)據(jù)值的判別方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：參數(shù)數(shù)據(jù)的獲取方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：所述參數(shù)數(shù)據(jù)包括：管母引流線的長度、直徑、彎曲度、位置坐標(biāo)、與周圍物體的距離以及管母引流線的電流電壓；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：所述檢測模型包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：所述指令調(diào)控模型包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓變電站管母引流線拆搭機(jī)器人作業(yè)方法，其特征在于：所述監(jiān)控反饋模型包括：