本技術(shù)涉及精密器件加工吸附式夾取裝置，尤其涉及一種精密器件加工吸附式夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、精密器件加工吸附式夾取裝置是一種通過(guò)吸附的方式來(lái)精密器件的一種設(shè)備，在精密器件無(wú)法用平常的夾具進(jìn)行夾取時(shí)采用吸附式夾具進(jìn)行夾取，主要由支撐架與吸附組件等部件組成，當(dāng)需要進(jìn)行吸附時(shí)，通過(guò)吸附組件將精密的器件進(jìn)行吸附夾取住。

2、發(fā)明人在日常使用精密器件加工吸附式夾取裝置時(shí)發(fā)現(xiàn)，在使用吸附夾具時(shí)，通常使用氣泵向氣室內(nèi)部充氣使得強(qiáng)磁進(jìn)行移動(dòng)，從而將器件吸附住，由于強(qiáng)磁需要在氣室內(nèi)部頻繁的移動(dòng)，由于氣室內(nèi)部未設(shè)置潤(rùn)滑組件，進(jìn)而使得強(qiáng)磁與氣室內(nèi)壁直接接觸而影響強(qiáng)磁在氣室內(nèi)部的順暢移動(dòng)，從而影響吸附器件的效率，進(jìn)而造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種精密器件加工吸附式夾取裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種精密器件加工吸附式夾取裝置，包括支撐架，所述支撐架的下表面設(shè)置有箱體，所述箱體的側(cè)面固定連接有矩形板，所述支撐架的底部固定連接有矩形塊，所述矩形塊的表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述矩形板與螺紋桿螺紋連接，所述箱體的內(nèi)部固定連接有氣泵，所述矩形塊的表面固定連接有固定桿，所述固定桿的表面滑動(dòng)連接有矩形板，所述箱體的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有氣室，所述氣泵的表面固定連接有軟管，所述軟管的另一端與氣室的側(cè)面固定連接，所述氣室的內(nèi)部滑動(dòng)連接有強(qiáng)磁，所述強(qiáng)磁的上頂部固定連接有滑板，所述氣室的上頂部設(shè)置有潤(rùn)滑裝置，所述滑板的側(cè)面設(shè)置有密封裝置，所述潤(rùn)滑裝置包括固定連接在氣室上頂部的盛液管，所述盛液管的底部固定連接有連接管，所述連接管的另一端插入到氣室的內(nèi)部，所述盛液管的表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)液口。

3、上述部件所達(dá)到的效果為：在潤(rùn)滑裝置的作用下，使得強(qiáng)磁在氣室內(nèi)部滑動(dòng)時(shí)可以順暢的進(jìn)行滑動(dòng)，將支撐架移動(dòng)到器件的位置后，啟動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，進(jìn)而使得氣室向下移動(dòng)，當(dāng)氣室的底部與器件貼合后，啟動(dòng)左側(cè)氣泵向氣室的上半部充氣，進(jìn)而使得強(qiáng)磁向下移動(dòng)，從而吸附住器件，將電動(dòng)伸縮桿向上移動(dòng)，啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而使得矩形板帶動(dòng)箱體在螺紋桿的表面機(jī)型移動(dòng)，從而將器件移動(dòng)到別處，在固定桿的作用下，使得箱體不會(huì)隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述氣室的內(nèi)部固定連接有圓桿，所述圓桿的表面滑動(dòng)連接有滑板。

5、上述部件所達(dá)到的效果為：在圓桿的作用下，使得滑板在上下位移時(shí)，不會(huì)發(fā)生滑板傾斜的現(xiàn)象。

6、優(yōu)選的，所述盛液管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的表面固定連接有阻擋球，所述阻擋球的大小與連接管的內(nèi)徑相匹配。

7、上述部件所達(dá)到的效果為：在阻擋球的作用下，使得氣室內(nèi)部不需要潤(rùn)滑液時(shí)，可以將盛液管內(nèi)部的潤(rùn)滑液堵在盛液管的內(nèi)部，從而達(dá)到了封堵的現(xiàn)象。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端插設(shè)有卡桿，所述盛液管的側(cè)面開(kāi)設(shè)有圓孔，所述卡桿插設(shè)進(jìn)圓孔的內(nèi)部。

9、上述部件所達(dá)到的效果為：在卡桿與圓孔的作用下，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后可以進(jìn)行固定，當(dāng)氣室內(nèi)部需要潤(rùn)滑液時(shí)，將卡桿拔出，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，進(jìn)而使得阻擋球從連接管的內(nèi)部轉(zhuǎn)出，進(jìn)而使得盛液管內(nèi)部的潤(rùn)滑液流到氣室的內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑，在圓桿的作用下，使得滑板在上下位移時(shí)，不會(huì)發(fā)生滑板傾斜的現(xiàn)象，從而達(dá)到了潤(rùn)滑的作用。

10、優(yōu)選的，所述密封裝置包括開(kāi)設(shè)在滑板側(cè)面的凹槽，所述凹槽的內(nèi)部設(shè)置有氣囊。

11、上述部件所達(dá)到的效果為：在氣囊的作用下，使得滑板移動(dòng)時(shí)可以達(dá)到密封的效果，進(jìn)而避免了氣室上部分的氣體泄漏到滑板的底部。

12、優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)壁固定連接有卡條，所述卡條為橡膠材質(zhì)。

13、上述部件所達(dá)到的效果為：在卡條的作用下，使得氣囊不會(huì)從凹槽的內(nèi)部滑出。

14、優(yōu)選的，所述凹槽的內(nèi)壁固定連接有三角條，所述三角條為橡膠材質(zhì)。

15、上述部件所達(dá)到的效果為：在三角條的作用下，使得氣囊可以被固定在凹槽的內(nèi)部。

16、優(yōu)選的，所述氣囊的表面固定連接有充氣管，所述充氣管的另一端固定連接有充氣機(jī)，所述充氣機(jī)固定連接在滑板的上頂部。

17、上述部件所達(dá)到的效果為：在充氣機(jī)的作用下，使得氣囊在使用時(shí)可以將氣囊充滿(mǎn)，當(dāng)需要使用滑板時(shí)，啟動(dòng)充氣機(jī)，進(jìn)而通過(guò)充氣管將氣體充進(jìn)氣囊的內(nèi)部，在卡條與三角條的作用下，使得氣囊被限制在凹槽的內(nèi)部，進(jìn)而達(dá)到了密封的作用。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

19、本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置潤(rùn)滑裝置，當(dāng)氣室內(nèi)部需要潤(rùn)滑液時(shí)，將卡桿拔出，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，進(jìn)而使得阻擋球從連接管的內(nèi)部轉(zhuǎn)出，進(jìn)而使得盛液管內(nèi)部的潤(rùn)滑液流到氣室的內(nèi)壁進(jìn)行潤(rùn)滑，在圓桿的作用下，使得滑板在上下位移時(shí)，不會(huì)發(fā)生滑板傾斜的現(xiàn)象，從而達(dá)到了潤(rùn)滑的作用，從而解決了強(qiáng)磁與氣室內(nèi)壁直接接觸摩擦導(dǎo)致強(qiáng)磁無(wú)法順暢移動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種精密器件加工吸附式夾取裝置，包括支撐架(1)，其特征在于：所述支撐架(1)的下表面設(shè)置有箱體(4)，所述箱體(4)的側(cè)面固定連接有矩形板(9)，所述支撐架(1)的底部固定連接有矩形塊，所述矩形塊的表面固定連接有電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出端固定連接有螺紋桿(8)，所述矩形板(9)與螺紋桿(8)螺紋連接，所述箱體(4)的內(nèi)部固定連接有氣泵，所述矩形塊的表面固定連接有固定桿(10)，所述固定桿(10)的表面滑動(dòng)連接有矩形板(9)，所述箱體(4)的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(5)，所述電動(dòng)伸縮桿(5)的底部固定連接有氣室(11)，所述氣泵的表面固定連接有軟管(6)，所述軟管(6)的另一端與氣室(11)的側(cè)面固定連接，所述氣室(11)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有強(qiáng)磁(12)，所述強(qiáng)磁(12)的上頂部固定連接有滑板，所述氣室(11)的上頂部設(shè)置有潤(rùn)滑裝置(2)，所述滑板的側(cè)面設(shè)置有密封裝置(3)，所述潤(rùn)滑裝置(2)包括固定連接在氣室(11)上頂部的盛液管(22)，所述盛液管(22)的底部固定連接有連接管(24)，所述連接管(24)的另一端插入到氣室(11)的內(nèi)部，所述盛液管(22)的表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)液口(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述氣室(11)的內(nèi)部固定連接有圓桿(21)，所述圓桿(21)的表面滑動(dòng)連接有滑板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述盛液管(22)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)的表面固定連接有阻擋球(26)，所述阻擋球(26)的大小與連接管(24)的內(nèi)徑相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(25)的一端插設(shè)有卡桿(28)，所述盛液管(22)的側(cè)面開(kāi)設(shè)有圓孔(27)，所述卡桿(28)插設(shè)進(jìn)圓孔(27)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述密封裝置(3)包括開(kāi)設(shè)在滑板側(cè)面的凹槽(35)，所述凹槽(35)的內(nèi)部設(shè)置有氣囊(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述凹槽(35)的內(nèi)壁固定連接有卡條(31)，所述卡條(31)為橡膠材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述凹槽(35)的內(nèi)壁固定連接有三角條(36)，所述三角條(36)為橡膠材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密器件加工吸附式夾取裝置，其特征在于：所述氣囊(32)的表面固定連接有充氣管(33)，所述充氣管(33)的另一端固定連接有充氣機(jī)(34)，所述充氣機(jī)(34)固定連接在滑板的上頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種精密器件加工吸附式夾取裝置，涉及精密器件加工吸附式夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括支撐架，所述支撐架的下表面設(shè)置有箱體，所述箱體的側(cè)面固定連接有矩形板，所述支撐架的底部固定連接有矩形塊，所述矩形塊的表面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述矩形板與螺紋桿螺紋連接，所述箱體的內(nèi)部固定連接有氣泵，所述矩形塊的表面固定連接有固定桿，所述固定桿的表面滑動(dòng)連接有矩形板，所述箱體的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有氣室，所述氣泵的表面固定連接有軟管，本技術(shù)解決了強(qiáng)磁與氣室內(nèi)壁直接接觸摩擦導(dǎo)致強(qiáng)磁無(wú)法順暢移動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：耿炳強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市精展智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9