1.一種農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,包括軀干(2)、頭部(1)和內(nèi)置于頭部(1)的控制器,其特征在于,軀干(2)與頭部(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,控制器與頭部(1)電連接,軀干(2)內(nèi)底部固定連接有用于使軀干(2)行走的移動(dòng)組件,頭部(1)設(shè)有用于人機(jī)交互的交互組件和用于儲(chǔ)存農(nóng)業(yè)技術(shù)信息的儲(chǔ)存組件,儲(chǔ)存組件、移動(dòng)組件和交互組件均與控制器電連接,移動(dòng)組件內(nèi)部設(shè)有通過移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)且用于清理軀干(2)行進(jìn)過程中的影響移動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)的阻礙物的清理組件;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,交互組件包括顯示屏(4)和內(nèi)置于顯示屏(4)的語音組件,顯示屏(4)內(nèi)嵌于頭部(1)表面,語音組件設(shè)置于軀干(2)內(nèi)部,顯示屏(4)和語音組件均與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,顯示屏(4)內(nèi)置有圖像傳感器,圖像傳感器與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,儲(chǔ)存組件包括與控制器電連接的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,語音組件包括語音播報(bào)器和聲音采集器,語音播報(bào)器和聲音采集器均內(nèi)置于顯示屏(4)內(nèi),語音播報(bào)器和聲音采集器均與控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,移動(dòng)組件包括兩個(gè)與軀干(2)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿(5)和兩個(gè)與軀干(2)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿(18),兩第一連桿(5)與軀干(2)的連接處位于同一豎線上,兩第二連桿(18)與軀干(2)的連接處位于同一豎線上,第一連桿(5)與軀干(2)的連接處和第二連桿(18)與軀干(2)的連接處均為豎向錯(cuò)位設(shè)置;還包括第一支撐柱(6)和第二支撐柱(17),第一連桿(5)和第二連桿(18)遠(yuǎn)離軀干(2)內(nèi)壁一端均分別與第一支撐柱(6)和第二支撐柱(17)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一支撐柱(6)和第二支撐柱(17)底端分別固定連接有第一支撐座(8)和第二支撐座(9),第一支撐座(8)和第二支撐座(9)錯(cuò)位交叉設(shè)置;
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,軀干(2)表面設(shè)有若干紅外測距傳感器,紅外測距傳感器均與控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,軀干(2)外側(cè)設(shè)有機(jī)械臂(3),機(jī)械臂(3)手部位置設(shè)有用于檢測土壤養(yǎng)分的土壤傳感器,機(jī)械臂(3)和土壤傳感器均與控制器電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,控制器用于基于圖像傳感器采集到的田土圖像信息,分析田土所種植的農(nóng)作物種類,并基于所得的農(nóng)作物種類信息,將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中所儲(chǔ)存的相關(guān)該農(nóng)作物的農(nóng)業(yè)技術(shù)信息傳輸給顯示屏(4)進(jìn)行可視化顯示,同時(shí),通過語音播報(bào)器對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行語音播報(bào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機(jī)器人,其特征在于,控制器還用于基于土壤傳感器所采集的田土的實(shí)時(shí)養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù),與數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比,得到適合該田土的農(nóng)作物的相關(guān)技術(shù)信息,并通過顯示屏(4)和語音播報(bào)器進(jìn)行相關(guān)信息的顯示和播報(bào)。