本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)科普，具體涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化是當(dāng)前全球農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著科技的進步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式正在發(fā)生深刻變革。農(nóng)業(yè)技術(shù)科普可以幫助農(nóng)民掌握先進的種植、養(yǎng)殖和加工技術(shù)，從而提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，增加農(nóng)業(yè)收入。并且通過學(xué)習(xí)新技術(shù)，農(nóng)民可以更有效地利用土地、水資源和肥料，減少浪費，提高資源利用效率。

2、同時，農(nóng)業(yè)技術(shù)的科普，可以推廣生態(tài)農(nóng)業(yè)、有機農(nóng)業(yè)等可持續(xù)農(nóng)業(yè)模式，幫助農(nóng)民了解如何保護土壤、水源和生物多樣性，減少農(nóng)藥和化肥的使用，降低對環(huán)境的污染；農(nóng)民通過掌握科學(xué)的農(nóng)業(yè)管理方法，可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的長期穩(wěn)定發(fā)展，為子孫后代留下良好的生態(tài)環(huán)境。農(nóng)業(yè)技術(shù)科普還有助于提升農(nóng)民的科技素養(yǎng)，使他們能夠更好地理解和應(yīng)用農(nóng)業(yè)科技，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動化水平，農(nóng)民科技素養(yǎng)的提升，還有助于他們更好地適應(yīng)市場需求，調(diào)整種植結(jié)構(gòu)，提高農(nóng)產(chǎn)品的市場競爭力。隨著市場需求擴大以及科技的發(fā)展，現(xiàn)如今不僅出現(xiàn)了很多農(nóng)業(yè)技術(shù)科普的線下活動，同時也出現(xiàn)了與人工智能相結(jié)合的農(nóng)業(yè)科普機器人。

3、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人，大部分是有軀干、頭部以及控制單元等部件組件，從而在學(xué)校、農(nóng)業(yè)博物館以及其他與農(nóng)業(yè)有關(guān)的場地內(nèi)進行農(nóng)業(yè)技術(shù)科普；但是有時也需要到田地里面為了相關(guān)人員進行農(nóng)業(yè)技術(shù)科普，而現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人中在田地中運動時難以清理運動路徑上的阻礙物或雜質(zhì)，從而會有部分雜質(zhì)或阻礙物進入驅(qū)動部件中，難以清理，甚至造成驅(qū)動部件的損壞，降低機器人使用壽命。因此，有必要提出一種農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人，在其移動過程中，清理其移動路徑上的雜質(zhì)或者部分阻礙物，提高其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人，通過移動組件的運動帶動清理組件運動，使扇葉轉(zhuǎn)動產(chǎn)生風(fēng)力清理機器人行進過程中的部分障礙物。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人，包括軀干、頭部和內(nèi)置于頭部的控制器，其特征在于，軀干與頭部轉(zhuǎn)動連接，控制器與頭部電連接，軀干內(nèi)底部固定連接有用于軀干行走的移動組件，頭部設(shè)有用于人機交互的交互組件和用于儲存農(nóng)業(yè)技術(shù)信息的儲存組件，儲存組件、移動組件和交互組件均與控制器電連接，移動組件內(nèi)部設(shè)有通過移動組件驅(qū)動且用于清理軀干行進過程中的影響移動組件運動的阻礙物的清理組件；

3、清理組件包括第一斜齒輪和第二斜齒輪，第一斜齒輪與移動組件同軸固定連接，第一斜齒輪和第二斜齒輪嚙合，第二斜齒輪同軸固定連接有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿底端穿過移動組件并固定連接有若干扇葉，移動組件底端設(shè)有用于保護扇葉的保護罩，轉(zhuǎn)動桿與移動組件轉(zhuǎn)動連接。

4、上述方案的技術(shù)原理如下：通過儲存組件使本機器人能夠聯(lián)網(wǎng)，進而能夠通過互聯(lián)網(wǎng)實時更新或者搜索所需要的農(nóng)業(yè)技術(shù)數(shù)據(jù)，再通過控制器將這些數(shù)據(jù)傳輸給交互組件，通過交互組件實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化、可聽化和可讀化，通過移動組件的運動使機器人進行相應(yīng)的移動；當(dāng)移動組件運動時，第一斜齒輪也隨之轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝恍饼X輪轉(zhuǎn)動時，第二斜齒輪會以相反的方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿也會隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動扇葉轉(zhuǎn)動，扇葉會產(chǎn)生風(fēng)力，用于清理阻礙物。

5、采用上述方案有以下有益效果：

6、1、本方案，清理組件的設(shè)計，能夠減少了移動組件運動過程中其與障礙物之間的直接接觸的可能性，同時也能降低其他雜物進入其中的可能性，從而降低了磨損和損壞的風(fēng)險，延長了機器人的使用壽命；同時，清理組件的運行依靠移動組件的運動，這種設(shè)計不僅節(jié)約能源，同時也能夠減少了用戶在使用機器人時需要進行的額外維護工作，提升了用戶體驗和滿意度；從而本發(fā)明能夠更好地適應(yīng)各種復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境并進行相應(yīng)的農(nóng)業(yè)技術(shù)科普工作，特別是在多石或落葉較多的環(huán)境中，其移動能力得到了顯著提升。

7、2、本方案，保護罩的設(shè)計不僅保護了扇葉免受外界環(huán)境的損害，還確保了機器人在清理過程中不會對周圍環(huán)境和人員造成安全隱患。這種設(shè)計增強了機器人的整體安全性和可靠性。

8、進一步，交互組件包括顯示屏和內(nèi)置于顯示屏的語音組件，顯示屏內(nèi)嵌于頭部表面，語音組件設(shè)置于軀干內(nèi)部，顯示屏和語音組件均與控制器電連接。

9、有益效果：顯示屏內(nèi)嵌于頭部表面，能夠直觀地展示農(nóng)業(yè)技術(shù)信息、操作指南、機器狀態(tài)等，使用戶能夠快速獲取所需信息，提高信息獲取的效率。語音組件設(shè)置于軀干內(nèi)部，與控制器電連接，使得用戶可以通過語音指令與機器人進行交互，無需手動操作，提高了交互的便捷性和用戶體驗。結(jié)合顯示屏的視覺展示和語音組件的聽覺傳達，機器人能夠以多種方式向用戶傳遞信息，增強信息的傳達效果，使農(nóng)業(yè)技術(shù)知識更加易于理解和接受。同時，顯示屏和語音組件的結(jié)合使得機器人能夠適應(yīng)不同用戶群體的需求，無論是視覺還是聽覺用戶，都能通過適合自己的方式與機器人進行交互，并且，還能夠更智能地響應(yīng)用戶的需求，提供個性化的服務(wù)和指導(dǎo)，提升機器人的智能化水平和用戶體驗。

10、進一步，顯示屏內(nèi)置有圖像傳感器，圖像傳感器與控制器電連接。

11、有益效果：通過圖像傳感器，機器人可以實時監(jiān)測和分析周圍環(huán)境，實現(xiàn)更高級別的自動化控制。例如，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，機器人可以根據(jù)圖像信息來識別作物生長狀況、病蟲害情況等，從而給于農(nóng)民準確的策略(相關(guān)的農(nóng)業(yè)技術(shù)知識)。并且，圖像傳感器還能夠捕捉用戶或周圍環(huán)境的圖像信息，這些信息可以被用于增強人機交互體驗，例如，機器人可以識別用戶的面部表情或手勢，從而提供更加個性化的服務(wù)和反饋，進而提高用戶對農(nóng)業(yè)技術(shù)科普的興趣。

12、進一步，儲存組件包括與控制器電連接的數(shù)據(jù)儲存模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)儲存模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊電連接。

13、有益效果：數(shù)據(jù)儲存模塊能夠存儲大量的農(nóng)業(yè)技術(shù)信息、用戶數(shù)據(jù)、操作日志等，為機器人提供豐富的數(shù)據(jù)資源。通過與控制器的電連接，數(shù)據(jù)儲存模塊能夠高效地接收、處理和存儲來自其他組件的數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性。數(shù)據(jù)傳輸模塊負責(zé)將數(shù)據(jù)儲存模塊中的信息傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備或網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時共享和遠程訪問，這有助于用戶隨時獲取機器人的狀態(tài)信息、農(nóng)業(yè)技術(shù)資料等，提高信息的可用性和時效性。通過對數(shù)據(jù)儲存模塊提供的數(shù)據(jù)進行挖掘和分析，可以揭示出農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的規(guī)律、趨勢和問題，從而為使用者科普更加準確高效的農(nóng)業(yè)技術(shù)。

14、進一步，語音組件包括語音播報器和聲音采集器，語音播報器和聲音采集器均內(nèi)置于顯示屏內(nèi)，語音播報器和聲音采集器均與控制器電連接。

15、有益效果：語音播報器能夠清晰地傳遞信息給用戶，而聲音采集器則能夠準確捕捉用戶的語音指令。這種雙向語音交互方式使得用戶能夠更自然地與機器人進行溝通，提高了交互的便捷性和用戶體驗。語音播報器能夠即時播報機器人獲取的信息，如農(nóng)業(yè)技術(shù)知識、操作提示等，使用戶能夠快速了解所需內(nèi)容。同時，聲音采集器能夠?qū)崟r捕捉用戶的反饋和指令，實現(xiàn)信息的雙向流動，提高信息傳達的效率。

16、進一步，移動組件包括兩個與軀干內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的第一連桿和兩個與軀干內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，兩第一連桿與軀干的連接處位于同一豎線上，兩第二連桿與軀干的連接處位于同一豎線上，第一連桿與軀干的連接處和第二連桿與軀干的連接處均為錯位設(shè)置；還包括第一支撐柱和第二支撐柱，第一連桿和第二連桿遠離軀干內(nèi)壁一端均分別與第一支撐柱和第二支撐柱轉(zhuǎn)動連接，第一支撐柱和第二支撐柱底端分別固定連接有第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座錯位交叉設(shè)置；

17、第一連桿與第一支撐柱的連接處均設(shè)為第一連接點，第一支撐柱靠近第二支撐柱一側(cè)設(shè)有兩第一齒輪，兩第一齒輪分別與兩第一連接點同軸固定連接；第二連桿與第二支撐柱的連接處設(shè)為第二連接點，第二支撐柱靠近第一支撐柱一側(cè)設(shè)有兩第二齒輪，兩第二齒輪分別與兩第二連接點同軸固定連接；第一齒輪均嚙合有第三齒輪，第二齒輪均嚙合有第四齒輪，第三齒輪分別同軸固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸遠離第三齒輪一端分別與第四齒輪同軸固定連接；還包括支撐架，支撐架設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸與支撐架的連接處均為轉(zhuǎn)動連接，支撐架內(nèi)部設(shè)有電機箱，電機箱內(nèi)部設(shè)置有電機，電機輸出軸同軸固定連接有第五齒輪，第五齒輪嚙合有第六齒輪和第七齒輪，第六齒輪和第七齒輪分別與第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸同軸固定連接，電機與控制器電連接；第二轉(zhuǎn)動軸與第一斜齒輪同軸固定連接，轉(zhuǎn)動桿底端穿過支撐架底部，保護罩設(shè)置于支撐架底端；

18、第一齒輪和第三齒輪兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有用于限定第一齒輪繞第三齒輪轉(zhuǎn)動或第三齒輪繞第一齒輪轉(zhuǎn)動的第一限位板，第二齒輪和第四齒輪兩側(cè)也均轉(zhuǎn)動連接有用于限定第二齒輪繞第四齒輪轉(zhuǎn)動或第四齒輪繞第二齒輪轉(zhuǎn)動的第二限位板。

19、有益效果：電機的設(shè)置使得整個組件可以通過電力驅(qū)動，實現(xiàn)了自動化和智能化。電機的輸出軸通過齒輪傳動與第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸相連，使得電機的驅(qū)動力能夠均勻地傳遞到整個組件上，從而確保機器人能夠正常穩(wěn)定的移動；

20、同時，第二轉(zhuǎn)動軸與第一斜齒輪的同軸固定連接，以及轉(zhuǎn)動桿和第二斜齒輪的設(shè)置，為轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動提供了的運動功能，從而通過轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)來帶動扇葉轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生風(fēng)力，清理行進過程中的部分阻礙物和雜質(zhì)，從而延長整體的使用壽命。

21、進一步，軀干表面設(shè)有若干紅外測距傳感器，紅外測距傳感器均與控制器電連接。

22、有益效果：紅外測距傳感器能夠?qū)崟r測量機器人與周圍環(huán)境或障礙物之間的距離，從而增強機器人對環(huán)境的感知能力，這對于機器人在復(fù)雜環(huán)境中自主導(dǎo)航、避免碰撞以及精確作業(yè)至關(guān)重要。

23、進一步，軀干外側(cè)設(shè)有機械臂，機械臂手部位置設(shè)有用于檢測土壤養(yǎng)分的土壤傳感器，機械臂和土壤傳感器均與控制器電連接。

24、有益效果：土壤傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測土壤中的關(guān)鍵養(yǎng)分參數(shù)，如氮、磷、鉀等元素的含量，以及土壤的濕度、溫度、ph值等。通過與控制器電連接，傳感器能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)實時傳輸給控制器進行分析和處理，從而提供精準、可靠的土壤養(yǎng)分信息，通過土壤傳感器獲取的數(shù)據(jù)，本機器人能夠為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者提供更加科學(xué)地施肥計劃、灌溉策略等，實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)管理，這有助于減少化肥和農(nóng)藥的使用量，降低生產(chǎn)成本，同時提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。本農(nóng)業(yè)技術(shù)科普機器人通過展示其先進的土壤檢測技術(shù)和機械臂作業(yè)能力，可以吸引更多農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者對農(nóng)業(yè)技術(shù)的關(guān)注和興趣，這有助于促進農(nóng)業(yè)技術(shù)的普及和推廣，提高整個農(nóng)業(yè)行業(yè)的科技水平。

25、進一步，控制器用于基于圖像傳感器采集到的田土圖像信息，分析田土所種植的農(nóng)作物種類，并基于所得的農(nóng)作物種類信息，將數(shù)據(jù)儲存模塊中所儲存的相關(guān)該農(nóng)作物的農(nóng)業(yè)技術(shù)信息傳輸給顯示屏進行可視化顯示，同時，通過語音播報器對相關(guān)技術(shù)進行語音播報。

26、有益效果：控制器能夠利用圖像傳感器采集的田土圖像信息，通過先進的圖像識別算法準確分析出所種植的農(nóng)作物種類。這種智能化識別技術(shù)大大提高了信息獲取的準確性和效率，使得機器人能夠根據(jù)作物種類精準推送相關(guān)的農(nóng)業(yè)技術(shù)信息。通過顯示屏進行可視化顯示，用戶可以直接看到與當(dāng)前農(nóng)作物相關(guān)的農(nóng)業(yè)技術(shù)信息，如種植技巧、病蟲害防治方法、施肥建議等。這種直觀的信息展示方式有助于用戶快速理解和應(yīng)用所學(xué)知識，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。同時，語音播報器能夠根據(jù)控制器的指令，對相關(guān)農(nóng)業(yè)技術(shù)進行語音播報。這對于視力不佳或不便閱讀的用戶來說尤為方便，同時也為用戶提供了另一種獲取信息的方式，增強了信息的可達性和易用性。

27、進一步，控制器還用于基于土壤傳感器所采集的田土的實時養(yǎng)分數(shù)據(jù)，與數(shù)據(jù)儲存模塊中的數(shù)據(jù)進行分析對比，得到適合該田土的農(nóng)作物的相關(guān)技術(shù)信息，并通過顯示屏和語音播報器進行相關(guān)信息的顯示和播報。

28、有益效果：通過實時分析土壤養(yǎng)分數(shù)據(jù)，控制器能夠精確匹配出適合當(dāng)前田土條件的農(nóng)作物種植技術(shù)。這有助于實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)，減少資源浪費，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。根據(jù)土壤養(yǎng)分數(shù)據(jù)，機器人可以提供科學(xué)的施肥和灌溉建議，農(nóng)民可以根據(jù)這些建議調(diào)整施肥量和灌溉量，避免過量或不足，從而提高肥料和水資源的利用率。通過顯示屏和語音播報器，機器人可以將適合當(dāng)前田土的農(nóng)作物相關(guān)技術(shù)信息直觀地展示給農(nóng)民，這有助于普及先進的農(nóng)業(yè)技術(shù)知識，提高農(nóng)民的科技素養(yǎng)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平。

29、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。