本實用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車工裝定位裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車尾門裝配過程中，為了很好的固定汽車尾門的內(nèi)板、擾流板、上外板和下外板，使之易于人或機器人裝配，需要為尾門的各部件設(shè)計各種可行的定位輔具。一款輔具設(shè)計是否合理、安裝是否方便，直接影響到生產(chǎn)節(jié)拍及裝配質(zhì)量的好壞。此前的尾門裝配工具并未設(shè)置有定位裝置，在安裝階段往往是人工搬運至定位點進(jìn)行裝配，這種做法使得尾門各部件的間隙難以控制，并導(dǎo)致安裝時間長，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種汽車工裝定位裝置，能夠使尾門部件定位準(zhǔn)確，方便尾門裝配，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種汽車工裝定位裝置，包括固定支座和底座，所述固定支座和底座上下正對并通過第一搖臂和第二搖臂并聯(lián)連接；所述固定支座上部固定有氣缸，所述氣缸通過氣缸支座固定在固定支座上，氣缸推桿與第一搖臂連接；所述固定支座左側(cè)設(shè)有一塊限位板，固定支座右側(cè)設(shè)有位置傳感器支座，位置傳感器支座上安裝有位置傳感器；還包括兩個三坐標(biāo)測量定位球，兩個三坐標(biāo)測量定位球分別通過支板固定在第二搖臂的左右兩側(cè)；所述底座前部上安裝有尼龍定位塊，尼龍定位塊右側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊通過固定板與底座連接。

優(yōu)選的，所述限位板與固定支座通過螺栓連接。

優(yōu)選的，所述固定支座包括一塊中心鏤空的方形底板和兩塊對稱設(shè)置的三角形側(cè)板，氣缸支座設(shè)置在兩個三角形的頂點位置。

優(yōu)選的，所述位置傳感器支座通過螺栓固定在固定支座上。

優(yōu)選的，所述第一搖臂和第二搖臂均與底座轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述氣缸推桿上固定有環(huán)形接頭，氣缸推桿通過環(huán)形接頭與第一搖臂連接。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。能夠使尾門部件定位準(zhǔn)確，方便尾門裝配，提高裝配效率。本裝置的調(diào)整結(jié)構(gòu)較原有結(jié)構(gòu)簡單，減少了定位要素的調(diào)整工作量，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-固定支座、2-底座、3-第一搖臂、4-第二搖臂、5-氣缸、6-氣缸支座、7-限位板、8-位置傳感器、9-位置傳感器支座、10-三坐標(biāo)測量定位球、11-支板、12-尼龍定位塊、13-限位塊、14-固定板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，一種汽車工裝定位裝置，包括固定支座1和底座2，所述固定支座1和底座2上下正對并通過第一搖臂3和第二搖臂4并聯(lián)連接；所述固定支座1上部固定有氣缸5，所述氣缸5通過氣缸支座6固定在固定支座1上，氣缸推桿與第一搖臂3連接；所述固定支座1左側(cè)設(shè)有一塊限位板7，固定支座1右側(cè)設(shè)有位置傳感器支座9，位置傳感器支座9上安裝有位置傳感器8；還包括兩個三坐標(biāo)測量定位球10，兩個三坐標(biāo)測量定位球10分別通過支板11固定在第二搖臂4的左右兩側(cè)；所述底座2前部上安裝有尼龍定位塊12，尼龍定位塊12右側(cè)設(shè)有限位塊13，所述限位塊13通過固定板14與底座2連接。所述限位板7與固定支座1通過螺栓連接。所述固定支座1包括一塊中心鏤空的方形底板和兩塊對稱設(shè)置的三角形側(cè)板，氣缸支座6設(shè)置在兩個三角形的頂點位置。所述位置傳感器支座9通過螺栓固定在固定支座1上。所述第一搖臂3和第二搖臂4均與底座2轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述氣缸推桿上固定有環(huán)形接頭，氣缸推桿通過環(huán)形接頭與第一搖臂3連接。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。能夠使尾門部件定位準(zhǔn)確，方便尾門裝配，提高裝配效率。本裝置的調(diào)整結(jié)構(gòu)較原有結(jié)構(gòu)簡單，減少了定位要素的調(diào)整工作量，減少返修，提高生產(chǎn)效率，提高尾門總成與車身裝配的面差和間隙合格率，提高了定位單元的定位穩(wěn)定性和一致性。

當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。