技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供的手指機構(gòu)包括多個指節(jié)組件和總線，所述多個指節(jié)組件之間首尾依次相接，且相鄰的兩個所述指節(jié)組件轉(zhuǎn)動連接，每個所述指節(jié)組件均包括用于實現(xiàn)相互連接以實現(xiàn)手指構(gòu)型的基體模塊、安裝于所述基體模塊上并用于感知被抓取物品的觸覺傳感器；所述基體模塊包括用于安裝所述觸覺傳感器的本體部，所述本體部設(shè)有用于容納所述觸覺傳感器的安裝槽及總線容納槽，所述手指機構(gòu)設(shè)有出線孔，所述總線在所述總線容納槽中延伸并伸出所述出線孔，以將所述觸覺傳感器電連接至靈巧手的控制中心。本實用新型還提供一種靈巧手。本實用新型使得靈巧手的布線隱藏在指節(jié)內(nèi)部，手指機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)抓取的功能，還具有理線的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：汪志康
受保護的技術(shù)使用者：深圳藍胖子機器人有限公司
文檔號碼：201621196654
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.28
技術(shù)公布日：2017.05.17