本實(shí)用新型屬于擠扳機(jī)下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擠扳機(jī)下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前冰箱生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)冰箱內(nèi)膽擠出板時(shí)，擠出后的合格板料是通過人工取 料、翻面，然后人工放到托盤上碼料，現(xiàn)在市場上也出現(xiàn)了一些擠扳機(jī)。但是在生產(chǎn)不同規(guī)格的板材時(shí)，往往尺寸大不相同，現(xiàn)有的技術(shù)手段往往是更換尺寸較大的機(jī)械手，但是在更換機(jī)械手時(shí)，消耗大量時(shí)間，而且價(jià)格昂貴，比較費(fèi)錢、費(fèi)時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種擠扳機(jī)下料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種擠扳機(jī)下料機(jī)械手，包括擠扳機(jī)輸送機(jī)架，所述擠扳機(jī)輸送機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力滾筒輸送線，所述動(dòng)力滾筒輸送線下方安裝有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒輸送線的滾筒輸送動(dòng)力機(jī)，所述擠扳機(jī)輸送機(jī)架左、右兩側(cè)均安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有支撐座，所述支撐座與擠扳機(jī)輸送機(jī)架固定連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述機(jī)械臂另一端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手下方安裝有真空吸盤，所述機(jī)械手由第一下料板和第二下料板組成。

優(yōu)選的，所述第一下料板和第二下料板上均設(shè)置有滑軌。

優(yōu)選的，所述滑軌內(nèi)設(shè)置有定位孔。

優(yōu)選的，所述第一下料板和第二下料板之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿安裝在滑軌內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述連接桿兩端均設(shè)置有與定位孔配合使用的螺栓。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該擠扳機(jī)下料機(jī)械手，通過連接桿的設(shè)計(jì)，能夠起到連接第一下料板與第二下料板的作用，并且連接桿可在滑軌內(nèi)滑動(dòng)，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手的大小；通過定位孔和螺栓的配合使用，能夠?qū)⑦B接桿分別與第一下料板和第二下料板固定連接。該擠扳機(jī)下料機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單，能夠根據(jù)板材的大小調(diào)節(jié)機(jī)械手的尺寸，吸料更加牢固，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型第一下料板和第一下料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1擠扳機(jī)輸送機(jī)架、2動(dòng)力滾筒輸送線、3滾筒輸送動(dòng)力機(jī)、4支撐座、5翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、6機(jī)械臂、7機(jī)械手、701第一下料板、702第二下料板、8真空吸盤、9滑軌、10定位孔、11連接桿、12螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種擠扳機(jī)下料機(jī)械手，包括擠扳機(jī)輸送機(jī)架1，所述擠扳機(jī)輸送機(jī)架1上設(shè)置有動(dòng)力滾筒輸送線2，所述動(dòng)力滾筒輸送線2下方安裝有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒輸送線2的滾筒輸送動(dòng)力機(jī)3，所述擠扳機(jī)輸送機(jī)架1左、右兩側(cè)均安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5下方設(shè)置有支撐座4，所述支撐座4與擠扳機(jī)輸送機(jī)架1固定連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上安裝有機(jī)械臂6，所述機(jī)械臂6一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固定連接，所述機(jī)械臂6另一端安裝有機(jī)械手7，所述機(jī)械手7下方安裝有真空吸盤8，所述機(jī)械手7由第一下料板701和第二下料板702組成，所述第一下料板701和第二下料板702上均設(shè)置有滑軌9，所述滑軌9內(nèi)設(shè)置有定位孔10，所述第一下料板701和第二下料板702之間設(shè)置有連接桿11，所述連接桿11安裝在滑軌9內(nèi)部，所述連接桿11兩端均設(shè)置有與定位孔10配合使用的螺栓12。

工作原理：該擠扳機(jī)下料機(jī)械手，使用時(shí)，當(dāng)板料進(jìn)入動(dòng)力滾筒輸送線2上時(shí)，在真空吸盤8固定板料后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5翻轉(zhuǎn)180度，帶動(dòng)機(jī)械手7和機(jī)械臂6一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下料，當(dāng)生產(chǎn)不同規(guī)格的板料時(shí)，可以通過將連接桿11在滑軌9滑動(dòng)，調(diào)節(jié)第一下料板701和第二下料板702之間的距離，將螺栓12固定在定位孔10內(nèi)，達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)械手7尺寸的目的。該擠扳機(jī)下料機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單，能夠根據(jù)板材的大小調(diào)節(jié)機(jī)械手的尺寸，吸料更加牢固，可以普遍推廣使用。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。