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一種擠扳機下料機械手的制作方法

文檔序號:11889472閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種擠扳機下料機械手,包括擠扳機輸送機架(1),其特征在于:所述擠扳機輸送機架(1)上設(shè)置有動力滾筒輸送線(2),所述動力滾筒輸送線(2)下方安裝有驅(qū)動動力滾筒輸送線(2)的滾筒輸送動力機(3),所述擠扳機輸送機架(1)左、右兩側(cè)均安裝有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5),所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)下方設(shè)置有支撐座(4),所述支撐座(4)與擠扳機輸送機架(1)固定連接,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)上安裝有機械臂(6),所述機械臂(6)一端與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)固定連接,所述機械臂(6)另一端安裝有機械手(7),所述機械手(7)下方安裝有真空吸盤(8),所述機械手(7)由第一下料板(701)和第二下料板(702)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擠扳機下料機械手,其特征在于:所述第一下料板(701)和第二下料板(702)上均設(shè)置有滑軌(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擠扳機下料機械手,其特征在于:所述滑軌(9)內(nèi)設(shè)置有定位孔(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種擠扳機下料機械手,其特征在于:所述第一下料板(701)和第二下料板(702)之間設(shè)置有連接桿(11),所述連接桿(11)安裝在滑軌(9)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擠扳機下料機械手,其特征在于:所述連接桿(11)兩端均設(shè)置有與定位孔(10)配合使用的螺栓(12)。

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