本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)器人用夾具。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前工業(yè)機(jī)器人在加工一些上窄下寬的部件時(shí)，只能堅(jiān)持住部件的一個(gè)部位，無(wú)法夾持住整個(gè)部件，在加工的時(shí)候部件會(huì)有稍微的晃動(dòng)，影響加工的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷，提供了一種機(jī)器人用夾具，設(shè)計(jì)合理，采用分段式夾緊的設(shè)計(jì)，能夠在上窄下寬的部件上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾持，保證夾緊的效果，同時(shí)采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，夾緊在單片機(jī)和位置傳感器的共同作用下實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化控制，方便操作，適于推廣。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人用夾具，與機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，其特征在于：包括與機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)的安裝座，安裝座上對(duì)稱設(shè)置有支架，兩個(gè)支架的內(nèi)側(cè)上分別設(shè)置有相向的分段式夾緊機(jī)構(gòu)；所述其中一個(gè)支架上設(shè)置有控制器，控制器連接分段式夾緊機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述分段式夾緊機(jī)構(gòu)包括最下部的固定夾緊底座、中間位置的第二段夾緊機(jī)構(gòu)和最上部的第三段夾緊機(jī)構(gòu)；所述第二段夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在支架內(nèi)的動(dòng)力裝置、與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的螺紋桿以及與螺紋桿螺紋連接的第二夾緊座；所述第二夾緊座滑動(dòng)連接在固定夾緊底座上；所述第三段夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在支架內(nèi)的動(dòng)力裝置、與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的螺紋桿以及與螺紋桿螺紋連接的第三夾緊座；所述第三夾緊座滑動(dòng)連接在第二夾緊座上。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述固定夾緊底座、第二夾緊座和第三夾緊座的長(zhǎng)度是相同的。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第二段夾緊機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力裝置和第三段夾緊機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力裝置均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述第二夾緊座和第三夾緊座的端部均設(shè)置有右橡膠材料制成的緩沖墊。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述控制器采用的是單片機(jī)，且支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器連接單片機(jī)。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用分段式夾緊的設(shè)計(jì)，能夠在上窄下寬的部件上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾持，保證夾緊的效果，同時(shí)采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，夾緊在單片機(jī)和位置傳感器的共同作用下實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化控制，方便操作，適于推廣。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1所示，一種機(jī)器人用夾具，與機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)，包括與機(jī)器人本體相對(duì)應(yīng)的安裝座1，安裝座1上對(duì)稱設(shè)置有支架2，兩個(gè)支架2的內(nèi)側(cè)上分別設(shè)置有相向的分段式夾緊機(jī)構(gòu)。所述其中一個(gè)支架2上設(shè)置有控制器5，控制器5連接分段式夾緊機(jī)構(gòu)。所述控制器采用的是單片機(jī)，且支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有位置傳感器6，位置傳感器6連接單片機(jī)。

所述分段式夾緊機(jī)構(gòu)包括最下部的固定夾緊底座7、中間位置的第二段夾緊機(jī)構(gòu)和最上部的第三段夾緊機(jī)構(gòu)。所述第二段夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在支架2內(nèi)的動(dòng)力裝置3、與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的螺紋桿4以及與螺紋桿4螺紋連接的第二夾緊座8。所述第二夾緊座8滑動(dòng)連接在固定夾緊底座7上。

所述第三段夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝在支架內(nèi)的動(dòng)力裝置、與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接的螺紋桿以及與螺紋桿螺紋連接的第三夾緊座9，所述第三夾緊座9滑動(dòng)連接在第二夾緊座8上。

在本實(shí)施例中，為了能夠?qū)崿F(xiàn)夾持的最佳效果，所述固定夾緊底座、第二夾緊座和第三夾緊座的長(zhǎng)度是相同的。所述第二段夾緊機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力裝置和第三段夾緊機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力裝置均為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。所述第二夾緊座和第三夾緊座的端部均設(shè)置有右橡膠材料制成的緩沖墊。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用分段式夾緊的設(shè)計(jì)，能夠在上窄下寬的部件上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾持，保證夾緊的效果，同時(shí)采用自動(dòng)化設(shè)計(jì)，夾緊在單片機(jī)和位置傳感器的共同作用下實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化控制，方便操作，適于推廣。

本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。