本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)流水線上機(jī)器人用配件領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種機(jī)器人用刀具。
背景技術(shù):
目前生產(chǎn)型的企業(yè)大多用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化,流水線上僅僅需要幾個(gè)人就可以完成過(guò)去幾十人甚至上百人才能完成的工作。
機(jī)器人在進(jìn)行加工的時(shí)候,經(jīng)常會(huì)用到刀具。一般刀具是由高硬度的碳化鎢材質(zhì)所制成,其在實(shí)施鉆孔、研磨作業(yè)后將造成刀刃部位的磨損,一般而言,銑刀或鉆頭的刀刃部位經(jīng)磨損后就成為報(bào)廢品。由于碳化鎢材料成本昂貴,不符經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述缺陷,提供了一種機(jī)器人用刀具,設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)分體式設(shè)計(jì),刀具本體上的刀具可以進(jìn)行更換,其他的部位可以繼續(xù)使用,減少了采購(gòu)所需的成本,降低了成本,便于維護(hù)和維修,經(jīng)濟(jì)效益好,是一種理想的機(jī)器人用刀具。
為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)器人用刀具,與機(jī)器人上的切削軸相對(duì)應(yīng),其特征在于:所述切削軸上設(shè)置有安裝孔;所述刀具包括與切削軸上的安裝孔相對(duì)應(yīng)的連接軸,連接軸固定連接在刀具主體上;所述刀具主體的另一端活動(dòng)連接有活動(dòng)頭,活動(dòng)頭上通過(guò)相對(duì)的銷軸固定有刀具本體。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述活動(dòng)頭包括圓柱部和錐體部;所述圓柱部的外側(cè)面上設(shè)置有外螺紋,相對(duì)應(yīng)的刀具主體上設(shè)置有螺紋連接孔,圓柱部通過(guò)外螺紋與螺紋連接孔活動(dòng)連接。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述刀具本體上設(shè)置有半通孔,錐體部上設(shè)置有對(duì)應(yīng)半通孔的通孔;所述銷軸貫穿通孔與半通孔連接;所述銷軸、通孔和半通孔配合實(shí)現(xiàn)刀具本體和錐體部的連接。
作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案,所述連接軸和刀具主體是一體設(shè)計(jì)制造的。
由于采用了上述技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)分體式設(shè)計(jì),刀具本體上的刀具可以進(jìn)行更換,其他的部位可以繼續(xù)使用,減少了采購(gòu)所需的成本,降低了成本,便于維護(hù)和維修,經(jīng)濟(jì)效益好,是一種理想的機(jī)器人用刀具。
同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:
如圖1所示,一種機(jī)器人用刀具,與機(jī)器人上的切削軸相對(duì)應(yīng),所述切削軸上設(shè)置有安裝孔。所述刀具包括與切削軸上的安裝孔相對(duì)應(yīng)的連接軸2,連接軸2固定連接在刀具主體1上。所述刀具主體1的另一端活動(dòng)連接有活動(dòng)頭,活動(dòng)頭上通過(guò)相對(duì)的銷軸4固定有刀具本體6。
所述活動(dòng)頭包括圓柱部3和錐體部5,所述圓柱部3的外側(cè)面上設(shè)置有外螺紋,相對(duì)應(yīng)的刀具主體1上設(shè)置有螺紋連接孔,圓柱部3通過(guò)外螺紋與螺紋連接孔活動(dòng)連接。所述刀具本體上設(shè)置有半通孔,錐體部上設(shè)置有對(duì)應(yīng)半通孔的通孔。所述銷軸4貫穿通孔與半通孔連接,所述銷軸4、通孔和半通孔配合實(shí)現(xiàn)刀具本體和錐體部的連接。
另外根據(jù)實(shí)際需要,所述連接軸和刀具主體是一體設(shè)計(jì)制造的。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,實(shí)現(xiàn)分體式設(shè)計(jì),刀具本體上的刀具可以進(jìn)行更換,其他的部位可以繼續(xù)使用,減少了采購(gòu)所需的成本,降低了成本,便于維護(hù)和維修,經(jīng)濟(jì)效益好,是一種理想的機(jī)器人用刀具。
本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式,任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。