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手指機(jī)構(gòu)及靈巧手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11889488

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本實(shí)用新型屬于靈巧手技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種手指機(jī)構(gòu)以及具有該手指機(jī)構(gòu)的靈巧手。背景技術(shù)隨著社會(huì)的發(fā)展,人口紅利不斷減少,并且老齡化的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重。更多的重復(fù)性的工作需要由更高效的機(jī)器來(lái)替代。這對(duì)于末端執(zhí)行器的功能要求也是越來(lái)越苛刻,例如實(shí)現(xiàn)對(duì)于人類(lèi)工具的操作,物品的抓取挑揀等等。比較典型的應(yīng)用是電子商務(wù)(倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng))領(lǐng)域。對(duì)于訂單快速反應(yīng)的商業(yè)戰(zhàn)略需求,急需尋找替代人工進(jìn)行訂單反應(yīng)的新方式。隨著靈巧手技術(shù)不斷成熟,使得靈巧手逐漸走出了實(shí)驗(yàn)室,面向廣大的消費(fèi)群體。這就要求靈巧手設(shè)備的價(jià)格不能太高。...
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