本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種夾持裝置，特別是一種集成灶的夾持裝置。

背景技術(shù)：

集成灶亦稱作環(huán)保灶或集成環(huán)保灶。集成灶是一種集吸油煙機(jī)、燃?xì)庠?、消毒柜、儲藏柜等多種功能于一體的廚房電器，具有節(jié)省空間、抽油煙效果好，節(jié)能低耗環(huán)保等優(yōu)點；由于人們對集成灶需求量越來越大，如何快速實現(xiàn)批量生產(chǎn)是集成灶行業(yè)所面臨的問題。

所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠夾持集成灶灶體的夾持裝置，使灶體懸空在地面上方，方便工作人員安裝零件，同時將安裝好的集成灶，快速輸送并打包封箱，大大提高了生產(chǎn)速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種集成灶的夾持裝置，本集成灶的夾持裝置具有夾持速度快、夾持穩(wěn)定的特點。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種集成灶的夾持裝置，包括底座和固定在底座上的機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架的兩端分別設(shè)有軸承座一和軸承座二，在軸承座一內(nèi)設(shè)置有軸承一，軸承座二內(nèi)設(shè)置有軸承二，所述的軸承一和軸承二之間設(shè)有一絲桿，絲桿的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一內(nèi)圈中，絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承二內(nèi)圈中，絲桿上同軸固定有一齒輪一，機(jī)架上還固定一轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸與絲桿處于同一平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸端部同軸固定有一齒輪二，齒輪一與齒輪二相嚙合，所述的絲桿上螺紋連接一螺母，所述的螺母外圈設(shè)有一移動板，所述的螺母與移動板之間設(shè)有一軸承三，軸承三的內(nèi)圈與螺母外圈相固定，軸承三的外圈與移動板相固定，所述的移動板下表面固定有一豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿豎直向下，豎直氣缸的活塞桿端部固定有一連接板，所述的連接板下表面固定一雙頭氣缸，所述的雙頭氣缸的缸體水平設(shè)置，雙頭氣缸具有第一活塞桿和第二活塞桿，第一活塞桿與第二活塞桿相反設(shè)置，第一活塞桿端部固定有一安裝板一，第二活塞桿端部固定有一安裝板二，所述的安裝板一外側(cè)可拆卸設(shè)有一夾板一，所述的安裝板二外側(cè)可拆卸設(shè)有一夾板二，所述的夾板一下端連接一支撐板一，夾板一與支撐板一之間設(shè)有一能來回擺動支撐板一的擺動結(jié)構(gòu)一，所述的夾板二下端連接一支撐板二，夾板二與支撐板二之間設(shè)有一能來回擺動支撐板二的擺動結(jié)構(gòu)二。

本集成灶的夾持裝置，其工作原理是這樣的：首先，啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)控制齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪一轉(zhuǎn)動帶的齒輪二轉(zhuǎn)動，齒輪二轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母轉(zhuǎn)動，同時使螺母沿絲桿軸向移動，螺母轉(zhuǎn)動帶動軸承三內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，軸承三外圈隨著螺母移動方向移動，軸承三移動帶動移動板移動，移動板移動帶動豎直氣缸移動，通過控制轉(zhuǎn)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制豎直氣缸來回移動，即夾板一和夾板二水平方向定位，然后，啟動豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿向下移動帶動連接板向下移動，連接板向下移動帶動雙頭氣缸向下移動，雙頭氣缸向下移動帶動安裝板一和安裝板二向下移動，安裝板一和安裝板二向下移動帶動夾板一和夾板二向下移動；根據(jù)不同集成灶灶體的大小，控制雙頭氣缸的第一活塞桿和第二活塞桿，使夾板一和夾板二夾持住集成灶灶體，當(dāng)夾持住集成灶灶體后，啟動擺動結(jié)構(gòu)一和擺動結(jié)構(gòu)二，使支撐板一和支撐板二擺動至與夾板一垂直狀態(tài)，從而防止集成灶灶體從下方滑落，最后，啟動豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿向上移動帶動集成灶向上移動，從而使集成灶灶體懸空，方便了工作人員安裝零件，安裝好后放置進(jìn)預(yù)先準(zhǔn)備好的安裝箱中并打包，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

所述的絲桿中部下方設(shè)有一放置集成灶灶體的平臺一，所述的平臺一的一側(cè)設(shè)有一能將集成灶灶體傳送至平臺一上的傳送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輥一和導(dǎo)輥二，導(dǎo)輥一和導(dǎo)輥二通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在底座上，所述的導(dǎo)輥一和導(dǎo)輥二處于同一平面內(nèi)，導(dǎo)輥一和導(dǎo)輥二之間套設(shè)有一傳送帶，導(dǎo)輥一的一端同軸固定有一齒輪三，底座上還設(shè)有一驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上同軸固定有一齒輪四，齒輪三與齒輪四相嚙合；所述的平臺一的另一側(cè)設(shè)有一用于打包封箱的平臺二。啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，齒輪四轉(zhuǎn)動帶動齒輪三轉(zhuǎn)動，齒輪三轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)輥一轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輥一轉(zhuǎn)動帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，集成灶灶體可通過傳送帶傳送至平臺一，當(dāng)集成灶灶體放置在平臺一上時，可通過夾板一和夾板二將其夾持住并向上移動。

所述的夾板一與夾板二相對一側(cè)開設(shè)一凹槽一，所述的凹槽一中固定一電磁鐵一，所述的夾板二與夾板一相對一側(cè)開設(shè)一凹槽二，所述的凹槽二中固定一電磁鐵二。當(dāng)夾板一和夾板二夾持住集成灶灶體后，使電磁鐵上電產(chǎn)生磁性，使灶體更加穩(wěn)定的被夾持住。

所述的夾板一與安裝板一的接觸面固定一凸字形連接條一，安裝板一與夾板一的接觸面開設(shè)一與連接條一相匹配的連接槽一，連接槽一的一端設(shè)有限位塊一，連接條一處于連接槽一中；所述的夾板二與安裝板二的接觸面固定一凸字形連接條二，安裝板二與夾板二的接觸面開設(shè)一與連接條二相匹配的連接槽二，連接槽二的一端設(shè)有限位塊二，連接條二處于連接槽二中。將夾板一的連接條一插入安裝板一的連接槽一中，直至連接條接觸限位塊一停止插入；將夾板二的連接條二插入安裝板二的連接槽二中，直至連接條接觸限位塊二停止插入，通過設(shè)置連接條一、連接條二、連接槽一和連接槽二，方便夾板一和夾板二的拆卸更換。

所述的擺動結(jié)構(gòu)一包括氣缸一和擺軸一，所述的氣缸一的缸體固定在夾板一外側(cè)，氣缸一的活塞桿豎直向下，氣缸一的活塞桿上固定有一齒條一，夾板一下端開設(shè)有凹槽三，擺軸一的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在凹槽三中，擺軸一的中部還同軸固定一齒輪五，齒輪五與齒條一相嚙合，支撐板一的一端通過擺軸一與夾板一的下端相鉸接。啟動氣缸一，氣缸一的活塞桿移動時，固定在氣缸一活塞桿上的齒條一跟隨移動，齒條一移動帶動齒輪五轉(zhuǎn)動，齒輪五轉(zhuǎn)動帶動擺軸一轉(zhuǎn)動，擺軸一轉(zhuǎn)動帶動與擺軸一同軸固定的支撐板一轉(zhuǎn)動；當(dāng)氣缸一的活塞桿向下移動到設(shè)定的位置一時，支撐板一擺動角度與夾板一相垂直，當(dāng)氣缸一的活塞桿向上移動到設(shè)定位置二時，支撐板一擺動角度與夾板一相平行。

所述的擺動結(jié)構(gòu)二包括氣缸二和擺軸二，所述的氣缸二的缸體固定在夾板二外側(cè)，氣缸二的活塞桿豎直向下，氣缸二的活塞桿上固定有一齒條二，夾板二下端開設(shè)有凹槽四，擺軸為的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在凹槽四中，擺軸為的中部還同軸固定一齒輪六，齒輪六與齒條為相嚙合，支撐板二的一端通過擺軸二與夾板二的下端相鉸接。啟動氣缸二，氣缸二的活塞桿移動時，固定在氣缸二活塞桿上的齒條二跟隨移動，齒條二移動帶動齒輪六轉(zhuǎn)動，齒輪六轉(zhuǎn)動帶動擺軸二轉(zhuǎn)動，擺軸二轉(zhuǎn)動帶動與擺軸二同軸固定的支撐板二轉(zhuǎn)動；當(dāng)氣缸二的活塞桿向下移動到設(shè)定的位置一時，支撐板二擺動角度與夾板二相垂直，當(dāng)氣缸二的活塞桿向上移動到設(shè)定位置二時，支撐板二擺動角度與夾板二相平行。

所述的底座一側(cè)固定有一控制器，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)一、驅(qū)動電機(jī)二、豎直氣缸、雙頭氣缸、氣缸一、氣缸二、電磁鐵一、電磁鐵二均通過若干導(dǎo)線與控制器相連接。通過控制器控制轉(zhuǎn)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)一、驅(qū)動電機(jī)二、豎直氣缸、雙頭氣缸、氣缸一、氣缸二、電磁鐵一和電磁鐵二的運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本集成灶的夾持裝置具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過設(shè)置支撐板一、支撐板二、氣缸一、氣缸二、擺軸一和擺軸二，使支撐板一和支撐板二對集成灶灶體具有一定的支撐作用，大大提高了穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明通過設(shè)置電磁鐵一和電磁鐵二，通過磁力將集成灶灶體牢牢吸住，防止集成灶灶體偏移滑落。

3、本發(fā)明通過設(shè)置絲桿、軸承三、移動板和轉(zhuǎn)動電機(jī)，使夾板一和夾板二能在水平方向來回移動，確保快速夾持放置在平臺一上的集成灶灶體，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的局部側(cè)圖。

圖4是本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖中，1、底座；2、機(jī)架；3、軸承座一；4、軸承座二；5、軸承一；6、軸承二；7、絲桿；8、齒輪一；9、轉(zhuǎn)動電機(jī)；10、齒輪二；11、螺母；12、移動板；13、軸承三；14、豎直氣缸；15、連接板；16、雙頭氣缸；17、安裝板一；18、安裝板二；19、夾板二；20、夾板一；21、支撐板一；22、支撐板二；23、平臺一；24、平臺二；25、導(dǎo)輥一；26、導(dǎo)輥二；27、傳送帶；28、驅(qū)動電機(jī)；29、齒輪三；30、齒輪四；31、氣缸一；32、擺軸一；33、氣缸二；34、擺軸二；35、齒條一；36、齒條二；37、齒輪五；38、齒輪六；39、控制器。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、2、3、4所示，一種集成灶的夾持裝置，包括底座1和固定在底座1上的機(jī)架2，機(jī)架2的兩端分別設(shè)有軸承座一3和軸承座二4，在軸承座一3內(nèi)設(shè)置有軸承一5，軸承座二4內(nèi)設(shè)置有軸承二6，軸承一5和軸承二6之間設(shè)有一絲桿7，絲桿7的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承一5內(nèi)圈中，絲桿7的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在軸承二6內(nèi)圈中，絲桿7上同軸固定有一齒輪一8，機(jī)架2上還螺栓固定一轉(zhuǎn)動電機(jī)9，轉(zhuǎn)動電機(jī)9的輸出軸與絲桿7處于同一平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機(jī)9的輸出軸端部同軸固定有一齒輪二10，齒輪一8與齒輪二10相嚙合，絲桿7上螺紋連接一螺母11，螺母11外圈設(shè)有一移動板12，螺母11與移動板12之間設(shè)有一軸承三13，軸承三13的內(nèi)圈與螺母11外圈相固定，軸承三13的外圈與移動板12相固定，移動板12下表面螺栓固定有一豎直氣缸14，豎直氣缸14的活塞桿豎直向下，豎直氣缸14的活塞桿端部固定有一連接板15，連接板15下表面固定一雙頭氣缸16，雙頭氣缸16的缸體水平設(shè)置，雙頭氣缸16具有第一活塞桿和第二活塞桿，第一活塞桿與第二活塞桿相反設(shè)置，第一活塞桿端部螺栓有一安裝板一17，第二活塞桿端部固定有一安裝板二18，安裝板一17外側(cè)可拆卸設(shè)有一夾板一20，安裝板二18外側(cè)可拆卸設(shè)有一夾板二19，安裝板一17和安裝板二18均呈矩形狀，夾板一20下端連接一支撐板一21，夾板一20與支撐板一21之間設(shè)有一能來回擺動支撐板一21的擺動結(jié)構(gòu)一，擺動結(jié)構(gòu)一包括氣缸一31和擺軸一32，氣缸一31的缸體螺栓固定在夾板一20外側(cè)，氣缸一31的活塞桿豎直向下，氣缸一31的活塞桿上固定有一齒條一35，夾板一20下端開設(shè)有凹槽三，擺軸一32的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在凹槽三中，擺軸一32的中部還同軸固定一齒輪五37，齒輪五37與齒條一35相嚙合，支撐板一21的一端通過擺軸一32與夾板一20相鉸接。啟動氣缸一31，氣缸一31的活塞桿移動時，固定在氣缸一31活塞桿上的齒條一35跟隨移動，齒條一35移動帶動齒輪五37轉(zhuǎn)動，齒輪五37轉(zhuǎn)動帶動擺軸一32轉(zhuǎn)動，擺軸一32轉(zhuǎn)動帶動與擺軸一32同軸固定的支撐板一21轉(zhuǎn)動；當(dāng)氣缸一31的活塞桿向下移動到設(shè)定的位置一時，支撐板一21擺動角度與夾板一20相垂直，當(dāng)氣缸一31的活塞桿向上移動到設(shè)定位置二時，支撐板一21擺動角度與夾板一20相平行；夾板二19下端連接一支撐板二22，夾板二19與支撐板二22之間設(shè)有一能來回擺動支撐板二22的擺動結(jié)構(gòu)二，擺動結(jié)構(gòu)二包括氣缸二33和擺軸二34，氣缸二33的缸體螺栓固定在夾板二19外側(cè)，氣缸二33的活塞桿豎直向下，氣缸二33的活塞桿上固定有一齒條二36，夾板二19下端開設(shè)有凹槽四，擺軸為的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在凹槽四中，擺軸為的中部還同軸固定一齒輪六38，齒輪六38與齒條為相嚙合，支撐板二22的一端通過擺軸二34與夾板二19相鉸接。啟動氣缸二33，氣缸二33的活塞桿移動時，固定在氣缸二33活塞桿上的齒條二36跟隨移動，齒條二36移動帶動齒輪六38轉(zhuǎn)動，齒輪六38轉(zhuǎn)動帶動擺軸二34轉(zhuǎn)動，擺軸二34轉(zhuǎn)動帶動與擺軸二34同軸固定的支撐板二22轉(zhuǎn)動；當(dāng)氣缸二33的活塞桿向下移動到設(shè)定的位置一時，支撐板二22擺動角度與夾板二19相垂直，當(dāng)氣缸二33的活塞桿向上移動到設(shè)定位置二時，支撐板二22擺動角度與夾板二19相平行。夾板一20與夾板二19相對一側(cè)開設(shè)一凹槽一，凹槽一中通過膠水固定一電磁鐵一，夾板二19與夾板一20相對一側(cè)開設(shè)一凹槽二，凹槽二中通過膠水固定一電磁鐵二，電磁鐵一和電磁鐵二表妹還通過膠水粘有一層橡膠面料，橡膠面料避免在夾持的過程中劃破集成灶灶體。當(dāng)夾板一20和夾板二19夾持住集成灶灶體后，使電磁鐵上電產(chǎn)生磁性，使灶體更加穩(wěn)定的被夾持住。夾板一20與安裝板一17的接觸面焊接固定一凸字形連接條一，安裝板一17與夾板一20的接觸面開設(shè)一與連接條一相匹配的連接槽一，連接槽一的一端設(shè)有限位塊一，連接條一處于連接槽一中；夾板二19與安裝板二18的接觸面焊接固定一凸字形連接條二，安裝板二18與夾板二19的接觸面開設(shè)一與連接條二相匹配的連接槽二，連接槽二的一端設(shè)有限位塊二，連接條二處于連接槽二中。將夾板一20的連接條一插入安裝板一17的連接槽一中，直至連接條接觸限位塊一停止插入；將夾板二19的連接條二插入安裝板二18的連接槽二中，直至連接條接觸限位塊二停止插入，通過設(shè)置連接條一、連接條二、連接槽一和連接槽二，方便夾板一20和夾板二19的拆卸更換。

絲桿7中部下方設(shè)有一放置集成灶灶體的平臺一23，平臺一23的一側(cè)設(shè)有一能將集成灶灶體傳送至平臺一23上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輥一25和導(dǎo)輥二26，導(dǎo)輥一25和導(dǎo)輥二26通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在底座1上，導(dǎo)輥一25和導(dǎo)輥二26處于同一平面內(nèi)，導(dǎo)輥一25和導(dǎo)輥二26之間套設(shè)有一傳送帶27，導(dǎo)輥一25的一端同軸固定有一齒輪三29，底座1上還設(shè)有一驅(qū)動電機(jī)28，驅(qū)動電機(jī)28的輸出軸上同軸固定有一齒輪四30，齒輪三29與齒輪四30相嚙合；平臺一23的另一側(cè)設(shè)有一用于打包封箱的平臺二24。啟動驅(qū)動電機(jī)28，驅(qū)動電機(jī)28轉(zhuǎn)帶動齒輪四30轉(zhuǎn)動，齒輪四30轉(zhuǎn)動帶動齒輪三29轉(zhuǎn)動，齒輪三29轉(zhuǎn)動帶動導(dǎo)輥一25轉(zhuǎn)動，導(dǎo)輥一25轉(zhuǎn)動帶動傳送帶27轉(zhuǎn)動，集成灶灶體可通過傳送帶27傳送至平臺一23，當(dāng)集成灶灶體放置在平臺一23上時，可通過夾板一20和夾板二19將其夾持住并向上移動。

底座1一側(cè)通過螺栓固定一控制器39，轉(zhuǎn)動電機(jī)9、驅(qū)動電機(jī)28一、驅(qū)動電機(jī)28二、豎直氣缸14、雙頭氣缸16、氣缸一31、氣缸二33、電磁鐵均通過若干導(dǎo)線與控制器39相連接，機(jī)架2上還設(shè)有若干按鈕。通過通過按鈕控制轉(zhuǎn)動電機(jī)9、驅(qū)動電機(jī)28一、驅(qū)動電機(jī)28二、豎直氣缸14、雙頭氣缸16、氣缸一31、氣缸二33、電磁鐵一、電磁鐵二的運(yùn)行。

本集成灶的夾持裝置，其工作原理是這樣的：首先集成灶灶體通過傳送帶27傳送至平臺一23，然后，啟動轉(zhuǎn)動電機(jī)9，轉(zhuǎn)動電機(jī)9控制齒輪一8轉(zhuǎn)動，齒輪一8轉(zhuǎn)動帶的齒輪二10轉(zhuǎn)動，齒輪二10轉(zhuǎn)動帶動絲桿7轉(zhuǎn)動，絲桿7轉(zhuǎn)動帶動螺母11轉(zhuǎn)動，同時使螺母11沿絲桿7軸向移動，螺母11轉(zhuǎn)動帶動軸承三13內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，軸承三13外圈隨著螺母11移動方向移動，軸承三13移動帶動移動板12移動，移動板12移動帶動豎直氣缸14移動，通過控制轉(zhuǎn)動電機(jī)9的正反轉(zhuǎn)，從而控制豎直氣缸14來回移動，即夾板一20和夾板二19水平方向定位，其次，啟動豎直氣缸14，豎直氣缸14的活塞桿向下移動帶動連接板15向下移動，連接板15向下移動帶動雙頭氣缸16向下移動，雙頭氣缸16向下移動帶動安裝板一17和安裝板二18向下移動，安裝板一17和安裝板二18向下移動帶動夾板一20和夾板二19向下移動；根據(jù)不同集成灶灶體的大小，控制雙頭氣缸16的第一活塞桿和第二活塞桿，使夾板一20和夾板二19夾持住集成灶灶體，當(dāng)夾持住集成灶灶體后，啟動氣缸一31和氣缸二33，使支撐板一21和支撐板二22擺動至與夾板一20垂直狀態(tài)，從而防止集成灶灶體從下方滑落，最后，啟動豎直氣缸14，豎直氣缸14的活塞桿向上移動帶動集成灶向上移動，從而使集成灶灶體懸空，方便了工作人員安裝零件，安裝好后，通過絲桿7移動，將集成灶移至平臺二24上方，平臺二24上放有預(yù)先準(zhǔn)備好的包裝箱，將豎直氣缸14的活塞桿向下移動將集成灶放入包裝箱中然后封箱打包，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1；機(jī)架2；軸承座一3；軸承座二4；軸承一5；軸承二6；絲桿7；齒輪一8；轉(zhuǎn)動電機(jī)9；齒輪二10；螺母11；移動板12；軸承三13；豎直氣缸14；連接板15；雙頭氣缸16；安裝板一17；安裝板二18；夾板二19；夾板一20；支撐板一21；支撐板二22；平臺一23；平臺二24；導(dǎo)輥一25；導(dǎo)輥二26；傳送帶27；驅(qū)動電機(jī)28；齒輪三29；齒輪四30；氣缸一31；擺軸一32；氣缸二33；擺軸二34；齒條一35；齒條二36；齒輪五37；齒輪六38；控制器39等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。