技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有多個(gè)機(jī)械以及至少一個(gè)傳感器的系統(tǒng)，系統(tǒng)的單元控制裝置具有：傳感器管理部，其對來自傳感器的信息進(jìn)行整合管理；工件管理部，其對來自傳感器的信息所包含的工件的移動(dòng)量以及狀態(tài)量中的至少一方進(jìn)行監(jiān)視；以及作業(yè)管理部，其根據(jù)工件的移動(dòng)量以及狀態(tài)量中的至少一方與來自機(jī)械控制裝置的作業(yè)請求，選擇出應(yīng)該進(jìn)行作業(yè)的工件，將所述應(yīng)該進(jìn)行作業(yè)的工件的信息發(fā)送給機(jī)械控制裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：大場雅文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.08.04