專利名稱：一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械鎖止裝置，尤其是涉及一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置。
背景技術：
目前，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車逐步走入每個家庭成為代步工具。汽車裝備工業(yè)也在不斷的發(fā)展，并致力于不斷減輕工人的勞動強度，因此助力機械臂被大量的用于汽車生產(chǎn)線，其成本一維護以及安全性也日益受到重視。機械臂如同人的手臂一樣具有很高的自由度，所以在不工作狀態(tài)時希望能很好地控制其中一個或幾個自由度，以免誤傷到人及物件(如車身)，造成安全事故及不必要的損傷。目前在機械臂上被廣泛應用的鎖止裝置為鉗盤式，其結構較為復雜，體積大，制造成本和維護成本較高，不便于維修。

發(fā)明內容
本發(fā)明設計了一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其解決的技術問題是現(xiàn)有機械臂上被應用的鉗盤式鎖止裝置存在結構復雜，體積大，制造成本和維護成本較高，不便于維修缺陷。為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用了以下方案
方案一一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個節(jié)臂，其中相鄰兩個節(jié)臂之間設有一齒輪齒條式鎖止裝置。進一步，所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7)安裝在第二節(jié)臂(8)上，所述齒條(6)在杠桿(5)作用下與所述齒輪(7)進行分離或咬合從而實現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。進一步，所述杠桿(5)的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸 (3),所述杠桿(5)的支點安裝在第一節(jié)臂(2)上。進一步，所述支點包括兩個限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個限位三角件(9) 和所述杠桿(5)通過所述銷子(4)同軸連接。進一步，所述杠桿(5)通過一驅動桿(10)與所述氣缸(3) —端連接，所述氣缸(3) 另一端與支撐臂(1)連接。進一步，齒條(6)通過螺栓與所述杠桿(5)固定連接。方案二 一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個節(jié)臂，其中相鄰兩個節(jié)臂之間設有一齒輪齒條式鎖止裝置。進一步，所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7)安裝在第一節(jié)臂(2)上，所述齒條(6)在杠桿(5)作用下與所述齒輪(7)進行分離或咬合從而實現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。進一步，所述杠桿(5)的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3),所述杠桿(5)的支點安裝在第二節(jié)臂(8)上。進一步，所述支點包括兩個限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個限位三角件(9) 和所述杠桿(5)通過所述銷子(4)同軸連接。進一步，所述杠桿(5 )通過一驅動桿(10 )與所述氣缸(3 ) 一端連接，所述氣缸(3 ) 另一端與支撐臂(1)連接。進一步，齒條(6)通過螺栓與所述杠桿(5)固定連接。該用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置與現(xiàn)有鉗盤式鎖止裝置相比，具有以下有益效果
(1)本發(fā)明設計出一種齒輪齒條式鎖止裝置，在不使用機械臂時其可以確保多個節(jié)臂之間不會發(fā)生相對轉動或活動，避免因節(jié)臂轉動或擺動造成人員或物品的損害；
(2)本發(fā)明還由于具有結構簡單，體積小，制造和維護成本低，便于維修等特點，并能用于機械臂多個關節(jié)等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置的結構示意圖。附圖標記說明
1 一支撐臂；2—第一節(jié)臂；3—氣缸；4一銷子；5—杠桿；6—齒條；7—齒輪；8—第二節(jié)臂；9一限位三角件；10—驅動桿。
具體實施例方式下面結合圖1，對本發(fā)明做進一步說明
一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個節(jié)臂，至少包括第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂8，第二節(jié)臂8可以相對于第一節(jié)臂2擺動或轉動，其中第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂8之間設有一齒輪齒條式鎖止裝置。齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪7和齒條6，齒輪7和齒條6相互咬合匹配，齒輪7 安裝在第二節(jié)臂8上，齒條6在杠桿5作用下與齒輪7進行分離或咬合從而實現(xiàn)第一節(jié)臂 2和第二節(jié)臂8的分離。杠桿5的一端連接齒條6，杠桿5的另一端連接氣缸3，杠桿5的支點安裝在第一節(jié)臂2上。支點包括兩個限位三角件9和銷子4，兩個限位三角件9和杠桿5通過銷子4同軸連接。兩個限位三角件9分別位于杠桿5軸向兩側，起到限定杠桿5運動軌跡。杠桿5通過一驅動桿10與氣缸3 —端連接，氣缸3另一端與支撐臂1連接。驅動桿10可以傳輸氣缸3輸出的力，并且可以調節(jié)與杠桿5之間的角度，使得氣缸3可以最快和最省力的作用于杠桿5，并且達到最佳的齒輪7和齒條6咬合或分離效果。本發(fā)明還可以將杠桿5安裝在第二節(jié)臂8上，將齒輪7安裝在第一節(jié)臂2上。其效果也與上述方案相近似。本發(fā)明工作原理如下使用用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置時通過手動開關控制氣缸3活塞的伸縮，此時杠桿5運動，控制齒條6與齒輪7的嚙合與分離，實現(xiàn)節(jié)臂的鎖止與運動，最終保證工人與物件的安全。
上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個節(jié)臂，其特征在于其中相鄰兩個節(jié)臂之間設有一齒輪齒條式鎖止裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7 )安裝在第二節(jié)臂(8 )上，所述齒條(6 )在杠桿(5 )作用下與所述齒輪(7 )進行分離或咬合從而實現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。
3.根據(jù)權利要求2所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5) 的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3)，所述杠桿(5)的支點安裝在第一節(jié)臂(2)上。
4.根據(jù)權利要求3所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述支點包括兩個限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個限位三角件(9)和所述杠桿(5)通過所述銷子 (4)同軸連接。
5.根據(jù)權利要求3或4所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5)通過一驅動桿(10)與所述氣缸(3)—端連接，所述氣缸(3)另一端與支撐臂(1)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7 )安裝在第一節(jié)臂(2 )上，所述齒條(6 )在杠桿(5 )作用下與所述齒輪(7 )進行分離或咬合從而實現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。
7.根據(jù)權利要求6所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5) 的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3)，所述杠桿(5)的支點安裝在第二節(jié)臂(8)上。
8.根據(jù)權利要求7所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述支點包括兩個限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個限位三角件(9)和所述杠桿(5)通過所述銷子 (4)同軸連接。
9.根據(jù)權利要求7或8所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5)通過一驅動桿(10)與所述氣缸(3)—端連接，所述氣缸(3)另一端與支撐臂(1)連接。
10.根據(jù)權利要求1-10中任何一項所述用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒條(6)通過螺栓與所述杠桿(5)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個節(jié)臂，其中相鄰兩個節(jié)臂之間設有一齒輪齒條式鎖止裝置。本發(fā)明設計出一種齒輪齒條式鎖止裝置，在不使用機械臂時其可以確保多個節(jié)臂之間不會發(fā)生相對轉動或活動，避免因節(jié)臂轉動或擺動造成人員或物品的損害。
文檔編號B25J17/00GK102366955SQ201110322758
公開日2012年3月7日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權日2011年10月21日
發(fā)明者張付德, 王萌彬 申請人:奇瑞汽車股份有限公司