本發(fā)明涉及立體車庫技術領域，尤其涉及到一種平面移動式立體車庫。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，汽車數(shù)量逐年增加，停車場的停車位的數(shù)量已經(jīng)遠遠不夠用，為了增加停車位的數(shù)量，越來越多的停車場建設了立體車庫。但是，目前的立體車庫結(jié)構大都是采用提升機加移載機，是由鏈條和鋼絲繩傳動的，動力系統(tǒng)一般是每個車位配備1個馬達，幾百個車位就需要幾百個馬達，結(jié)構復雜，成本較高，并且由于馬達數(shù)量多，導致故障率高、安裝維護麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種平面移動式立體車庫，在車輛移動時只需橫向和縱向兩個方向的驅(qū)動電機，大幅簡化了結(jié)構，降低了使用和維護成本。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的，提供一種平面移動式立體車庫，包括兩個至少有兩層的停車框架，兩停車框架相應的停車層上設置有若干停車方向相對的停車位，兩停車框架相應停車層相靠近的一端固定有垂直于停車方向的臺車軌道；

每個所述停車位上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅰ，兩臺所述帶式輸送機ⅰ靠近臺車軌道一端的帶輪通過通軸ⅰ固接，所述通軸ⅰ上固定有被動齒輪，被動齒輪轉(zhuǎn)動時，通過通軸ⅰ帶動兩帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶轉(zhuǎn)動；

所述臺車軌道上滑接有由驅(qū)動電機驅(qū)動的橫移臺車，所述橫移臺車上滑接有通過推送裝置與橫移臺車連接的移動架，所述推送裝置的推送方向與停車位停車方向一致，所述移動架上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅱ，兩臺所述帶式輸送機ⅱ兩端的帶輪分別通過通軸ⅱ固接，兩端的通軸ⅱ上均固定有主動齒輪，其中一根通軸ⅱ連接有正反轉(zhuǎn)電機；

所述移動架上還安裝有與所述主動齒輪嚙合的過渡齒輪，所述過渡齒輪位于主動齒輪與被動齒輪之間且可與被動齒輪嚙合。通過設置過渡齒輪，保證了帶式輸送機ⅱ與帶式輸送機ⅰ、帶式輸送機ⅲ的輸送方向一致，同時增大了橫移臺車與兩端停車框架的距離，避免了橫移臺車與停車框架之間發(fā)生干涉，提高了使用的可靠性，縮短了推送裝置的行程，減低了能耗。

還包括位于所述臺車軌道外側(cè)的升降機，所述升降機包括升降平臺和帶動所述升降平臺升降的動力裝置，所述升降平臺上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅲ，兩臺所述帶式輸送機ⅲ靠近臺車軌道一端的帶輪通過通軸ⅲ固接，所述通軸ⅲ上固定有所述被動齒輪。

本方案利用驅(qū)動電機帶動橫移臺車沿臺車軌道進行橫向移動，移至停車位時，通過正反轉(zhuǎn)電機帶動帶式輸送機ⅱ運轉(zhuǎn)，通過主動齒輪與被動齒輪的嚙合，將動力傳至停車位上的輸送機，實現(xiàn)車輛從停車位的進出，各停車位無需安裝動力源，簡化了車庫結(jié)構，方便安裝及維護，并且大大降低了使用和維護成本；利用帶式輸送機的接力實現(xiàn)存取車，結(jié)構更加簡單，操作方便，也避免了使用載車板而存在的互換故障問題。

作為優(yōu)選，所述被動齒輪分別位于所在通軸的中間位置。使通軸能夠平衡受力，防止受力不平衡而產(chǎn)生變形。

作為優(yōu)選，所述帶式輸送機ⅰ、帶式輸送機ⅱ和帶式輸送機ⅲ的傳送帶均為鏈板式傳送帶。鏈板式傳送帶的承重能力更強，減小了更換頻率，延長了使用壽命。

作為優(yōu)選，所述推送裝置為水平設置的油缸。油缸的活塞全部伸出時，一端通軸ⅱ上的主動齒輪與一側(cè)通軸ⅰ上的被動齒輪嚙合，油缸的活塞全部縮回時，另一端通軸ⅱ上的主動齒輪與另一側(cè)通軸ⅰ上的被動齒輪嚙合。

作為優(yōu)化，所述移動架底面安裝有支撐在橫移臺車上的滾輪。減小移動架移動時的阻力，降低推送裝置的能耗。

本發(fā)明的有益效果為：突破傳統(tǒng)結(jié)構的限制，僅在橫移臺車上安裝橫向移動和縱向移動的動力源，停車位上無需安裝動力驅(qū)動裝置，通過橫移臺車與停車位之間的齒輪傳動，實現(xiàn)車輛的移位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明平面結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中a-a剖視圖（旋轉(zhuǎn)）；

圖3為橫移臺車與停車位、升降機平臺位置關系示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖4中i出放大視圖；

圖中所示：

1、停車框架，2、臺車軌道，3、停車位，4、升降機，5、橫移臺車，6、推送裝置，7、移動架，8、滾輪，9、過渡齒輪，10、通軸ⅰ，11、通軸ⅱ，12、帶式輸送機ⅰ，13、帶式輸送機ⅱ，14、帶式輸送機ⅲ，15、通軸ⅲ，16、被動齒輪，17、主動齒輪，18、動力裝置。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

如圖1所示一種平面移動式立體車庫，包括兩個三層的停車框架1，兩停車框架1相應的停車層上設置有若干停車方向相對的停車位3，兩停車框架相應停車層相靠近的一端固定有垂直于停車方向的臺車軌道2。

每個所述停車位3上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅰ12，兩臺所述帶式輸送機ⅰ12靠近臺車軌道2一端的帶輪通過通軸ⅰ10固接，所述通軸ⅰ10的中間位置固定有被動齒輪16，被動齒輪16轉(zhuǎn)動時，通過通軸ⅰ10帶動兩帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動傳送帶轉(zhuǎn)動。

臺車軌道2上滑接有由驅(qū)動電機驅(qū)動的橫移臺車5，驅(qū)動電機驅(qū)動橫移臺車5沿臺車軌道2來回移動。橫移臺車5上滑接有通過推送裝置6與橫移臺車連接的移動架7，移動架7底面安裝有支撐在橫移臺車5上的滾輪8，推送裝置6的推送方向與停車位停車方向一致。

移動架7上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅱ13，兩臺帶式輸送機ⅱ13兩端的帶輪分別通過通軸ⅱ11固接，兩端的通軸ⅱ11上的中間位置均固定有主動齒輪17，其中一根通軸ⅱ連接有正反轉(zhuǎn)電機。

移動架7上還安裝有與主動齒輪17嚙合的過渡齒輪9，過渡齒輪9位于主動齒輪17與被動齒輪16之間，當推送裝置6將移動架7往一側(cè)推動時，過渡齒輪9與被動齒輪16嚙合，主動齒輪17通過過渡齒輪9將動力傳給被動齒輪16，保證了停車位與移動架上輸送機的同向轉(zhuǎn)動，同時增大了橫移臺車5與兩端停車框架1的距離，避免了橫移臺車與停車框架之間發(fā)生干涉，并且縮短了推送裝置的行程。

本實施例中的推送裝置6為水平設置的油缸，油缸的活塞全部伸出時，一端通軸ⅱ11上的主動齒輪通過過渡齒輪與一側(cè)通軸ⅰ上的被動齒輪嚙合，油缸的活塞全部縮回時，另一端通軸ⅱ上的主動齒輪通過過渡齒輪與另一側(cè)通軸ⅰ上的被動齒輪嚙合。

本實施例還包括位于臺車軌道2外側(cè)的升降機4，所述升降機4包括升降平臺和帶動所述升降平臺升降的動力裝置18。升降平臺上安裝有兩臺與停車方向一致且間隔與車輛輪胎間距一致的帶式輸送機ⅲ14，兩臺所述帶式輸送機ⅲ14靠近臺車軌道一端的帶輪通過通軸ⅲ15固接，所述通軸ⅲ15的中間位置固定有所述被動齒輪16，油缸的活塞全部縮回時，靠近升降機的一端通軸ⅱ上的主動齒輪通過過渡齒輪與通軸ⅲ15上的被動齒輪嚙合。

為了延長使用壽命，提高承載強度，本實施例中帶式輸送機ⅰ12、帶式輸送機ⅱ13和帶式輸送機ⅲ14的傳送帶均為鏈板式傳送帶。

在停車框架的一層設置plc電氣控制系統(tǒng)，plc電氣控制系統(tǒng)包括plc主站和plc分站，主要用于存取車過程中的人機界面交互和存取車裝置的電氣控制。

停車時，將車輛停至升降平臺上，升降機的動力裝置將升降平臺提至二層停車位；橫移臺車在驅(qū)動電機的驅(qū)動下移至與升降平臺相對的位置，油缸將移動架推向升降平臺，至過渡齒輪與通軸ⅲ上的被動齒輪嚙合，啟動正反轉(zhuǎn)電機，車輛隨傳送帶移至帶式輸送機ⅱ上，油缸將移動架拉回，使過渡齒輪與通軸ⅲ上的被動齒輪脫離；然后，驅(qū)動電機帶動橫移臺車移至空閑停車位，油缸將移動架推向空閑車位，至過渡齒輪與通軸ⅰ上的被動齒輪嚙合，啟動正反轉(zhuǎn)電機向相反方向轉(zhuǎn)動，車輛隨傳送帶移至帶式輸送機ⅰ上，實現(xiàn)車輛入位，油缸將移動架拉回，使過渡齒輪與通軸ⅰ上的被動齒輪脫離，準備進行下一車輛的移動。取車時的過程與上述停車過程相反。

當然，上述說明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述；以上實施例及附圖僅用于說明本發(fā)明的技術方案并非是對本發(fā)明的限制，參照優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，本技術領域的普通技術人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應屬于本發(fā)明的權利要求保護范圍。