本實用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種用于平面移動立體車庫的新型搬運小車。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的發(fā)展，我國進入了汽車擁有率迅速上升的時期，以往那種單層平面停車場越來越不能滿足市場的需求。將車輛停入多停車位、少占空間、使用操作簡單的機械式立體停車庫是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難問題的有效辦法。

車輛進入立體車庫后需要轉(zhuǎn)運到相應(yīng)泊車位上，通常要經(jīng)過層間升降、同層尋位移動、對位導(dǎo)入三個基本步驟：所謂的層間升降就是要將車輛升降到有空車位的停放層；所謂的同層尋位移動就是在有空車位的停放層中將車輛移動到空車位的對應(yīng)位置處；對位導(dǎo)入就是將車輛沿著泊位上設(shè)置的導(dǎo)軌對位導(dǎo)入到空車位里面。

進行同層尋位移動步驟時，載有車輛的轉(zhuǎn)運小車抬升至空位層后需要行駛到此空位層銜接導(dǎo)軌上；進行對位導(dǎo)入步驟時，轉(zhuǎn)運小車需要移動到不動的泊車位導(dǎo)軌上。由于銜接鋼軌的接頭部分是斷開有間隙的，所以在進行這兩個步驟時都會遇到轉(zhuǎn)運小車在跨越兩段導(dǎo)軌發(fā)生顛簸或出現(xiàn)滾輪卡死在間隙中無法行走的情況，嚴重影響停車效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于平面移動立體車庫的新型搬運小車，能夠平穩(wěn)跨越同層間兩導(dǎo)軌的銜接接頭處。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種用于平面移動立體車庫的新型搬運小車的車身上設(shè)置滾輪，滾輪與其下方的軌道構(gòu)成滾動配合，第一、二兩個滾輪輪芯等高、平行的前后臨近布置構(gòu)成一個滾輪組，搬運小車車身兩側(cè)的前后端部位各設(shè)置一個滾輪組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型存在以下技術(shù)效果：搬運小車在行進時，其上滾輪組在駛過軌道接頭過程中，滾輪組中一個滾輪位于軌道接頭處的軌縫上方時，另一個滾輪必定還與軌道之一接觸，所以不會出現(xiàn)滾輪沖擊軌道接頭的的現(xiàn)象，確保了小車行駛的平穩(wěn)性，滾輪和軌道的使用壽命都大大提高，且客觀地改善了環(huán)境噪音。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種用于平面移動立體車庫的新型搬運小車，搬運小車10車身上設(shè)置滾輪，滾輪與其下方的軌道構(gòu)成滾動配合，第一、二兩個滾輪21、22輪芯等高、平行的前后臨近布置構(gòu)成一個滾輪組20，搬運小車10車身兩側(cè)的前后端部位各設(shè)置一個滾輪組20。即搬運小車10四個角部均設(shè)置有滾輪組20，每個滾輪組20至少包括兩個滾輪，考慮到滾輪組20的承重能力可以適量增加滾輪組20中的滾輪數(shù)量。在小車行駛過程中，不會出現(xiàn)滾輪“踏空”現(xiàn)象，保證了小車運行的平穩(wěn)性。

進一步的，構(gòu)成滾輪組20的其中至少一個滾輪與動力單元相連成為主動輪，即構(gòu)成滾輪組20的至少一個滾輪提供動力。優(yōu)選的，動力單元為電機30，電機30經(jīng)由傳動機構(gòu)與第一、二滾輪21、22相連，第一、二滾輪21、22均為主動輪。由于在滾輪組20中的一個滾輪位于軌道接縫上方時，會出現(xiàn)該滾輪與軌道的短暫分離現(xiàn)象而失去行駛動力，所以由滾輪組20中的還與軌道接觸的另一個滾輪提供行駛動力，確保了小車的正常行駛。

優(yōu)選的，電機30的轉(zhuǎn)軸上連接第一鏈輪41，與第一滾輪21同軸連接有第二鏈輪42，傳動鏈43與第一鏈輪41、第二鏈輪42配合構(gòu)成鏈傳動機構(gòu)40。

優(yōu)選的，第一滾輪21、第二鏈輪42的轉(zhuǎn)軸上還同軸連接第一齒輪51，與第二滾輪22同軸連接的第二齒輪52與第一齒輪51之間有過渡齒輪53，第一齒輪51、過渡齒輪53、第二齒輪52相互嚙合構(gòu)成齒輪傳動機構(gòu)。上述傳動機構(gòu)中可以方便地將動力傳輸?shù)綕L輪組20上同時保證同一滾輪組20中的滾輪的滾動方向相同。

電機30轉(zhuǎn)動提供動力，傳動鏈43與第一鏈輪41、第二鏈輪42配合構(gòu)成的鏈傳動機構(gòu)40帶動第一齒輪51和第一滾輪21轉(zhuǎn)動，第一齒輪51又帶動過渡齒輪53轉(zhuǎn)動，過渡齒輪53傳動第二齒輪52轉(zhuǎn)動，由于第二滾輪22和第二齒輪52同軸連接，所以第二滾輪22在第二齒輪52的帶動下與第一滾輪41同向同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的傳動鏈43為并聯(lián)雙鏈結(jié)構(gòu)，這樣更加牢固，防止因扭距不夠有脫鏈的狀況發(fā)生，構(gòu)成滾輪組20的每一個滾輪外部套上防滑防震的橡膠套。

進一步的，用于連接所述的第二鏈輪42的輪軸421的一端固連第一齒輪51、第一滾輪21，另一端由第一聯(lián)軸器61與轉(zhuǎn)軸60的一端連接，轉(zhuǎn)軸60的另一端由第二聯(lián)軸器62與齒輪傳動機構(gòu)相連，轉(zhuǎn)軸60兩端的齒輪傳動機構(gòu)和滾輪組20的結(jié)構(gòu)與連接形式相同，這樣轉(zhuǎn)軸60兩端的滾輪組20都成為主動輪組。