本實(shí)用新型涉及停車(chē)場(chǎng)地設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)通常為地面或地下停車(chē)場(chǎng)，占地面積大，其中地下車(chē)庫(kù)建設(shè)成本高昂；在城市住宅區(qū)中，因?yàn)樵鹊囊?guī)劃，沒(méi)考慮到會(huì)有大量私家車(chē)，普遍規(guī)劃不足；部分小區(qū)甚至沒(méi)有規(guī)劃停車(chē)位，導(dǎo)致大量車(chē)輛路邊停車(chē)，不僅導(dǎo)致道路狹窄，甚至連消防車(chē)都無(wú)法通行。停車(chē)難已是一個(gè)非常普遍的現(xiàn)象，引起的糾紛也非常多。

也有部分住宅區(qū)設(shè)有立體停車(chē)場(chǎng)，但是現(xiàn)有的立體停車(chē)場(chǎng)的移車(chē)裝置通常與車(chē)庫(kù)是一體的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建造成本高。一旦損壞，維修難度大，造成車(chē)庫(kù)停運(yùn)時(shí)間長(zhǎng)。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)應(yīng)用中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)。具體技術(shù)方案如下：

一種移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)，包括：移車(chē)平臺(tái)、移車(chē)裝置；所述移車(chē)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有供所述移車(chē)裝置進(jìn)出的空間，所述移車(chē)平臺(tái)上部設(shè)有多個(gè)升降裝置，所述升降裝置上安裝有可傾斜的托板，便于車(chē)輛上下移車(chē)平臺(tái)，所述移車(chē)平臺(tái)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述移車(chē)平臺(tái)的側(cè)部設(shè)有滑軌連接部，所述滑軌連接部與車(chē)庫(kù)邊緣的滑軌相配合，以實(shí)現(xiàn)所述移車(chē)平臺(tái)沿車(chē)庫(kù)邊緣移動(dòng)、放下及抬升，所述移車(chē)平臺(tái)還安裝有車(chē)輛位置探測(cè)裝置。

利用位置探測(cè)裝置，可判斷前進(jìn)方向的障礙物，在有障礙物時(shí)停止，障礙物移開(kāi)時(shí)，自動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)，移車(chē)平臺(tái)獨(dú)立于車(chē)庫(kù)，簡(jiǎn)化車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)與建造，降低總成本；移車(chē)平臺(tái)可替換，便于檢修，降低車(chē)庫(kù)停運(yùn)時(shí)間；移車(chē)平臺(tái)可以遠(yuǎn)端控制，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；移車(chē)平臺(tái)可以置于車(chē)庫(kù)底部或兩列車(chē)庫(kù)中間，可以多列車(chē)庫(kù)共享移車(chē)平臺(tái)，降低總成本。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述移車(chē)平臺(tái)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述移車(chē)平臺(tái)可以橫向伸縮改變寬度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述移車(chē)平臺(tái)還設(shè)有車(chē)庫(kù)編號(hào)識(shí)別裝置，所述車(chē)庫(kù)編號(hào)識(shí)別裝置可識(shí)別車(chē)庫(kù)編碼。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述車(chē)庫(kù)編碼可以使用RFID、條形碼、二維碼中的一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述移車(chē)平臺(tái)的側(cè)部還設(shè)有方便車(chē)輛進(jìn)入移車(chē)平臺(tái)的橋接板。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述移車(chē)裝置可以置于車(chē)庫(kù)底部或兩列車(chē)庫(kù)中間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，還包括通訊裝置，其與所述移車(chē)裝置相連接，所述通訊裝置控制所述移車(chē)裝置進(jìn)行移車(chē)動(dòng)作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述移車(chē)平臺(tái)、移車(chē)裝置均設(shè)有障礙物傳感器，在移動(dòng)過(guò)程中可以判斷前進(jìn)方向是否有障礙物。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，還包括遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)分別與所述移車(chē)裝置、升降裝置、萬(wàn)向輪相連接，以控制所述移車(chē)平臺(tái)和移車(chē)裝置進(jìn)行移車(chē)動(dòng)作。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)的縱向剖面圖；

圖3為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的升降裝置的示意圖；

圖4為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的單個(gè)升降裝置的示意圖；

圖5為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的橋接板的俯視示意圖；

圖6為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)與車(chē)庫(kù)的配合示意圖；

圖7為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)左視圖；

圖8為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)抬升/放下示意圖；

圖9為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)置于車(chē)庫(kù)底部示意圖；

圖10為本實(shí)施例的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)的移車(chē)平臺(tái)置于兩車(chē)庫(kù)中間的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)。

結(jié)合附圖1-10所示，本實(shí)施例提供了一種移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)，如圖1所示，其包括移車(chē)平臺(tái)1、移車(chē)裝置2；移車(chē)平臺(tái)1內(nèi)設(shè)有供移車(chē)裝置2進(jìn)出的空間，移車(chē)平臺(tái)1上部設(shè)有多個(gè)升降裝置3，至少存在一對(duì)相互交叉的升降裝置，升降裝置3上安裝有可傾斜的托板4，通過(guò)升降裝置3使移車(chē)平臺(tái)可以升降到車(chē)庫(kù)所在的高度。移車(chē)平臺(tái)1的底部設(shè)有萬(wàn)向輪5，移車(chē)平臺(tái)1的側(cè)部設(shè)有滑軌連接部6，滑軌連接部6與車(chē)庫(kù)7邊緣的滑軌8相配合，移車(chē)平臺(tái)1通過(guò)滑軌連接部6實(shí)現(xiàn)移車(chē)平臺(tái)沿車(chē)庫(kù)邊緣移動(dòng)、放下及抬升，具體的，如圖6和圖7所示，滑軌8 包括橫向滑軌81和縱向滑軌82。另外，移車(chē)平臺(tái)還安裝有車(chē)輛位置探測(cè)裝置9，可以識(shí)別車(chē)牌、探測(cè)車(chē)輛位置。結(jié)合附圖6-10所示，為了減少裝置本身占用的路面面積，移車(chē)平臺(tái)可以沿著車(chē)庫(kù)邊緣移動(dòng)，移車(chē)平臺(tái)可以放下、立起，或放置于車(chē)庫(kù)底部，減少滑軌，降低運(yùn)行時(shí)移車(chē)平臺(tái)的占地面積，并可以移動(dòng)到指定位置；也可以在兩列車(chē)庫(kù)的中間移動(dòng)。

具體的，在本實(shí)施例中，移車(chē)平臺(tái)1為鋼架結(jié)構(gòu)，其可以橫向伸縮改變寬度，以適應(yīng)不同輪距的車(chē)輛。

具體的，在本實(shí)施例中，移車(chē)平臺(tái)1還設(shè)有車(chē)庫(kù)編號(hào)識(shí)別裝置，車(chē)庫(kù)編號(hào)識(shí)別裝置可識(shí)別車(chē)庫(kù)編碼，車(chē)庫(kù)編碼可以使用RFID、條形碼、二維碼中的一種。

具體的，在本實(shí)施例中，如圖5所示，移車(chē)平臺(tái)1的側(cè)部還設(shè)有方便車(chē)輛進(jìn)入移車(chē)平臺(tái)的橋接板10，橋接板10與車(chē)庫(kù)載車(chē)板11相配合，便于車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)。

具體的，在本實(shí)施例中，移車(chē)裝置包括框架、動(dòng)力輪、旋轉(zhuǎn)夾臂及位置探測(cè)裝置(未示出)，框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之間通過(guò)伸縮裝置相連接，第一框架與第二框架之間設(shè)有容置車(chē)輪的空間；動(dòng)力輪安裝在框架上，動(dòng)力輪可以萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)夾臂鉸裝在框架上，旋轉(zhuǎn)夾臂用于固定被移車(chē)輛的輪胎；位置探測(cè)裝置安裝在框架上，位置探測(cè)裝置通過(guò)判斷障礙物形狀或距離信息，判斷車(chē)輪位置，移車(chē)裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)移車(chē)裝置組成一個(gè)集群。根據(jù)本實(shí)施例提供的移車(chē)裝置，通過(guò)位置探測(cè)裝置確定車(chē)輛及車(chē)輪的位置，并且通過(guò)控制裝置對(duì)伸縮裝置、動(dòng)力輪及旋轉(zhuǎn)夾臂等進(jìn)行操控，旋轉(zhuǎn)夾臂用于固定車(chē)輪和抬升車(chē)體，多個(gè)動(dòng)力輪不僅具有行走功能而且可以在環(huán)形滑軌內(nèi)自由轉(zhuǎn)向，伸縮裝置收縮時(shí)可以抬升車(chē)輪，隨后動(dòng)力輪將車(chē)體移動(dòng)至指定位置，最后放下車(chē)輛歸位，整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)完成，無(wú)需人員職守，提升了移車(chē)的準(zhǔn)確度，即使很窄的停車(chē)位也可以正常出入。

具體的，在本實(shí)施例中，還包括通訊裝置(未示出)，其與移車(chē)裝置相連接，通訊裝置控制移車(chē)裝置進(jìn)行移車(chē)動(dòng)作。

具體的，在本實(shí)施例中，還包括遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)(未示出)，遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)分別與移車(chē)裝置、升降裝置、萬(wàn)向輪相連接，以控制移車(chē)平臺(tái)和移車(chē)裝置進(jìn)行移車(chē)動(dòng)作。

綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型提供的移車(chē)平臺(tái)系統(tǒng)，移車(chē)平臺(tái)獨(dú)立于車(chē)庫(kù)，簡(jiǎn)化車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)與建造，降低總成本；移車(chē)平臺(tái)可替換，便于檢修，降低車(chē)庫(kù)停運(yùn)時(shí)間；移車(chē)平臺(tái)可以遠(yuǎn)端控制，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；移車(chē)平臺(tái)可以置于車(chē)庫(kù)底部或兩列車(chē)庫(kù)中間，可以多列車(chē)庫(kù)共享移車(chē)平臺(tái)，降低總成本。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。