專利名稱：塔庫鏈條式取車送車裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車庫設備技術領域，尤其涉及塔庫鏈條式取車送車裝置。
技術背景機械式立體車庫是停車設備的一種，屬特種設備產(chǎn)品之一，按其結構分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、多層循環(huán)式、巷道堆垛式等。機械式立體車庫具有以下優(yōu)點一、存取方便；二、安全性，可靠性高；三、運行經(jīng)濟；四、維修簡單，維護成本低；五、占地面積少，建設費用低，無堵車現(xiàn)象。現(xiàn)有的塔式機械車庫取車送車裝置一般采用梳叉式或叉車式結構，具有定位精度要求高、故障率相對較高、可靠性較低、安裝要求高、維護不方便的缺點
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種塔庫鏈條式取車送車裝置，其定位精度要求較低、故障率較低、可靠性較高、安裝要求較低，且維護方便。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現(xiàn)塔庫鏈條式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、機架，以及設置于機架的驅動電機、 同步主動傳動系統(tǒng)和取送鏈式裝置；所述驅動電機驅動連接所述同步主動傳動系統(tǒng)，所述同步主動傳動系統(tǒng)驅動連接所述取送鏈式裝置，所述控制系統(tǒng)控制連接所述驅動電機。所述同步主動傳動系統(tǒng)包括傳動軸和四個主動鏈輪，所述傳動軸設置有軸承座， 且傳動軸驅動連接所述四個主動鏈輪，所述四個主動鏈輪驅動連接所述取送鏈式裝置。所述取送鏈式裝置包括取送鏈條、過渡鏈輪、張緊鏈輪及銷軸；所述取送鏈條的數(shù)量為四根，每兩根取送鏈條組成一組并與兩個主動鏈輪驅動連接，每組取送鏈條設置有兩根所述銷軸；所述取送鏈條的兩端設置有所述過渡鏈輪，傳動軸旁側設置有用于調(diào)節(jié)取送鏈條松緊度的所述張緊鏈輪。所述銷軸套設有套筒。所述機架由鋼板及型鋼焊接而成。所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。本實用新型的有益效果為本實用新型所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、機架，以及設置于機架的驅動電機、同步主動傳動系統(tǒng)和取送鏈式裝置；所述驅動電機驅動連接所述同步主動傳動系統(tǒng)，所述同步主動傳動系統(tǒng)驅動連接所述取送鏈式裝置，所述控制系統(tǒng)控制連接所述驅動電機。采用上述結構的塔庫鏈條式取車送車裝置，具有定位精度要求較低、故障率較低、可靠性較高、安裝要求較低，且維護方便的優(yōu)點。


圖1為本實用新型實使用狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明如圖1和圖2所示，本實用新型所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、機架1，以及設置于機架1的驅動電機2、同步主動傳動系統(tǒng)3和取送鏈式裝置4 ；所述驅動電機2驅動連接所述同步主動傳動系統(tǒng)3，所述同步主動傳動系統(tǒng)3驅動連接所述取送鏈式裝置4，所述控制系統(tǒng)控制連接所述驅動電機2。其中，驅動電機2采用帶剎車的馬達， 其功率按負載設計。作為優(yōu)選的所述方式，所述同步主動傳動系統(tǒng)3包括傳動軸和四個主動鏈輪，所述傳動軸設置有軸承座，且傳動軸驅動連接所述四個主動鏈輪，所述四個主動鏈輪驅動連接所述取送鏈式裝置4。其中，傳動軸采用圓鋼制作。作為優(yōu)選的所述方式，所述取送鏈式裝置4包括取送鏈條、過渡鏈輪、張緊鏈輪及銷軸；所述取送鏈條的數(shù)量為四根，每兩根取送鏈條組成一組并與兩個主動鏈輪驅動連接， 每組取送鏈條設置有兩根所述銷軸；所述取送鏈條的兩端設置有所述過渡鏈輪，傳動軸旁側設置有用于調(diào)節(jié)取送鏈條松緊度的所述張緊鏈輪，其中，銷軸負責拖動載車板上掛鉤，過渡鏈輪負責取送鏈條的轉向，張緊鏈輪用以解決取送鏈條松緊的問題；銷軸套設有套筒， 并采用高強度材料制作，以滿足拖動載車板的強度及耐久性要求以解決取送鏈條松緊的問題。作為優(yōu)選的所述方式，所述機架1由鋼板及型鋼焊接而成的整體結構，主要是解決了設備的安裝問題。作為優(yōu)選的所述方式，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，能自動識別到位，自動控制取送鏈條正轉及反轉，自動輸送或取放車板到位等功能，自動化程度高。本實用新型的取車動作原理是，裝置到位后，驅動電機2啟動，帶動雙邊取送鏈條及銷軸沿機架1的軌道運動，取送鏈條上的銷軸掛住車板上的掛鉤，并牽引車板沿軌道方向運動，牽引車板到位，取車動作完成。送車動作原理是，裝置到位后，驅動電機2啟動，帶動雙邊取送鏈條及銷軸，取送鏈條上的銷軸掛住車板上的掛鉤，并牽引車板沿軌道方向運動，牽引車板送入停車位，送車動作完成。綜上所述，本實用新型具有定位精度要求較低、故障率較低、可靠性較高、結構先進、安裝簡單、維護方便等優(yōu)點，可方便地應用于塔式車庫。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權利要求1.塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于它包括控制系統(tǒng)、機架(1)，以及設置于機架(1)的驅動電機O)、同步主動傳動系統(tǒng)C3)和取送鏈式裝置；所述驅動電機(2)驅動連接所述同步主動傳動系統(tǒng)(3)，所述同步主動傳動系統(tǒng)C3)驅動連接所述取送鏈式裝置G)，所述控制系統(tǒng)控制連接所述驅動電機O)。
2.根據(jù)權利要求1所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于所述同步主動傳動系統(tǒng)C3)包括傳動軸和四個主動鏈輪，所述傳動軸設置有軸承座，且傳動軸驅動連接所述四個主動鏈輪，所述四個主動鏈輪驅動連接所述取送鏈式裝置(4)。
3.根據(jù)權利要求2所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于所述取送鏈式裝置 (4)包括取送鏈條、過渡鏈輪、張緊鏈輪及銷軸；所述取送鏈條的數(shù)量為四根，每兩根取送鏈條組成一組并與兩個主動鏈輪驅動連接，每組取送鏈條設置有兩根所述銷軸；所述取送鏈條的兩端設置有所述過渡鏈輪，傳動軸旁側設置有用于調(diào)節(jié)取送鏈條松緊度的所述張緊鏈輪。
4.根據(jù)權利要求3所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于所述銷軸套設有套筒。
5.根據(jù)權利要求1所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于所述機架(1)由鋼板及型鋼焊接而成。
6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的塔庫鏈條式取車送車裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及家具技術領域，尤其涉及塔庫鏈條式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、機架，以及設置于機架的驅動電機、同步主動傳動系統(tǒng)和取送鏈式裝置；所述驅動電機驅動連接所述同步主動傳動系統(tǒng)，所述同步主動傳動系統(tǒng)驅動連接所述取送鏈式裝置，所述控制系統(tǒng)控制連接所述驅動電機。本實用新型所述塔庫鏈條式取車送車裝置便于組裝，尺寸精度可調(diào)，結構較簡單，可有效提高生產(chǎn)效率，降低成本。
文檔編號E04H6/12GK201962989SQ201020680829
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者姚昕, 林偉通, 江建國, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設備有限公司