專利名稱：平面移動式取車送車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及平面移動式取車送車裝置。
技術(shù)背景機(jī)械式立體車庫是停車設(shè)備的一種，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式、平面移動式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、多層循環(huán)式、巷道堆垛式等。機(jī)械式立體車庫具有以下優(yōu)點(diǎn)一、存取方便；二、安全性，可靠性高；三、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)；四、維修簡單，維護(hù)成本低；五、占地面積少，建設(shè)費(fèi)用低，無堵車現(xiàn)象。現(xiàn)有的平面移動式機(jī)械車庫，其取車送車裝置一般采用梳叉式結(jié)構(gòu)，具有行程長、 故障率高、可靠性較低、安裝要求高、維護(hù)不方便的缺點(diǎn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種平面移動式取車送車裝置，其行程較短、故障率較低、可靠性較高、安裝要求較低，且維護(hù)方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案平面移動式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、框架、微動機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和滑架，所述控制系統(tǒng)控制連接所述微動機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述滑架設(shè)置于所述框架，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑架，所述微動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)。所述框架系由H型鋼及扁通焊制而成。所述微動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)和齒輪齒條傳動組件，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪齒條傳動組件驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)。所述夾取機(jī)構(gòu)包括夾取馬達(dá)、鏈輪鏈條傳動組件和兩個對置的夾緊輪，所述夾取馬達(dá)通過鏈輪鏈條傳動組件驅(qū)動連接兩個夾緊輪。所述滑架為方通型鋼結(jié)構(gòu)。所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的平面移動式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、框架、微動機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和滑架，所述控制系統(tǒng)控制連接所述微動機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述滑架設(shè)置于所述框架，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑架，所述微動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)的平面移動式取車送車裝置，具有行程較短、故障率較低、可靠性較高、安裝要求較低，且維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的平面移動式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、框架 1、微動機(jī)構(gòu)2、夾取機(jī)構(gòu)3和滑架4，所述控制系統(tǒng)控制連接所述微動機(jī)構(gòu)2和夾取機(jī)構(gòu)3， 所述滑架4設(shè)置于所述框架1，所述夾取機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述滑架4，所述微動機(jī)構(gòu)2驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)3。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述框架1系由H型鋼及扁通焊制而成，結(jié)構(gòu)設(shè)計上完全滿足強(qiáng)度要求。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述微動機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動馬達(dá)和齒輪齒條傳動組件，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪齒條傳動組件驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)3。驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪齒條傳動組件驅(qū)動夾取機(jī)構(gòu)3前進(jìn)或后退，完成伸縮微動功能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)輪及導(dǎo)向裝置，并具有雙向運(yùn)動功能，驅(qū)動跟到位均有自動控制功能。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾取機(jī)構(gòu)3包括夾取馬達(dá)、鏈輪鏈條傳動組件和兩個對置的夾緊輪，所述夾取馬達(dá)通過鏈輪鏈條傳動組件驅(qū)動連接兩個夾緊輪。夾緊輪采用特殊耐磨材料制作，具備韌性好、耐磨、抗沖擊、耐腐蝕等特性；鏈條通過換向繞法，具有轉(zhuǎn)向相反的特性，滿足了夾取的需要。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑架4為方通型鋼結(jié)構(gòu)，采用焊接方式制作成整體，是夾取機(jī)構(gòu)3固定的基礎(chǔ)，解決了夾取機(jī)構(gòu)3的安裝及移動方便問題。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，具有自動識別到位，自動伸出或縮進(jìn)，自動夾取，自動輸送車板到位等功能，自動化程度高。本實(shí)用新型的取車動作原理是裝置到位后，微動機(jī)構(gòu)2及滑架4向外伸出，夾取機(jī)構(gòu)3開始動作，夾緊輪將車板的導(dǎo)向扁通夾緊并回縮，由于夾緊輪旋轉(zhuǎn)與車板的導(dǎo)向扁通發(fā)生相對運(yùn)動，車板被運(yùn)送到小車正常工作位上，取車動作完成。本實(shí)用新型的送車動作原理是裝置到位后，夾取機(jī)構(gòu)3開始動作，由于夾緊輪具有一定的可壓縮性，夾緊輪將車板的導(dǎo)向扁通夾緊并送出，由于夾緊輪旋轉(zhuǎn)與車板的導(dǎo)向扁通發(fā)生相對運(yùn)動，車板被送入停車位，為確保停車到位，微動機(jī)構(gòu)2及滑架4向外伸出，車板被運(yùn)送到停車正常工作位上，送車動作完成。綜上所述，本實(shí)用新型具有行程較短、故障率較低、可靠性較高、結(jié)構(gòu)先進(jìn)、安裝要求較低，且維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可方便地應(yīng)用于平面移動車庫及塔式車庫。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.平面移動式取車送車裝置，其特征在于它包括控制系統(tǒng)、框架(1)、微動機(jī)構(gòu)O)、 夾取機(jī)構(gòu)(3)和滑架G)，所述控制系統(tǒng)控制連接所述微動機(jī)構(gòu)(2)和夾取機(jī)構(gòu)(3)，所述滑架(4)設(shè)置于所述框架(1)，所述夾取機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述滑架G)，所述微動機(jī)構(gòu)(2) 驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動式取車送車裝置，其特征在于所述框架(1)系由H 型鋼及扁通焊制而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動式取車送車裝置，其特征在于所述微動機(jī)構(gòu)(2) 包括驅(qū)動馬達(dá)和齒輪齒條傳動組件，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪齒條傳動組件驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動式取車送車裝置，其特征在于所述夾取機(jī)構(gòu)(3) 包括夾取馬達(dá)、鏈輪鏈條傳動組件和兩個對置的夾緊輪，所述夾取馬達(dá)通過鏈輪鏈條傳動組件驅(qū)動連接兩個夾緊輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面移動式取車送車裝置，其特征在于所述滑架(4)為方通型鋼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的平面移動式取車送車裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及平面移動式取車送車裝置，它包括控制系統(tǒng)、框架、微動機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和滑架，所述控制系統(tǒng)控制連接所述微動機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，所述滑架設(shè)置于所述框架，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滑架，所述微動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接所述夾取機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型行程較短、故障率較低、可靠性較高、安裝要求較低，且維護(hù)方便。
文檔編號E04H6/18GK201953122SQ201020680810
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者姚昕, 林偉通, 江建國, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司