一種新型c型臂x線(xiàn)機(jī)的c型臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂。
【背景技術(shù)】
[0002]X線(xiàn)的產(chǎn)生是一系列復(fù)雜的物理過(guò)程，而產(chǎn)生X線(xiàn)的裝置稱(chēng)為X線(xiàn)機(jī)，其中可移動(dòng)式C型臂常用于裝備外科手術(shù)定位中的X線(xiàn)影像設(shè)備，如進(jìn)行骨科內(nèi)固定手術(shù)，四肢骨折、脊柱骨折等，溶栓術(shù)，支架植入式，介入手術(shù)等，還可以用于尋找體內(nèi)金屬異物或器械敷料紗布等異物遺留體內(nèi)的定位。相對(duì)于普通X光機(jī)，C型臂X光機(jī)的性能更為穩(wěn)定，診斷成本更低，是開(kāi)展復(fù)雜介入手術(shù)的有力保障。
[0003]C型臂是C型臂X線(xiàn)機(jī)的重要結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別安裝發(fā)射球管和X射線(xiàn)接收裝置，在X線(xiàn)機(jī)工作時(shí)，針對(duì)不同的患者體位和形態(tài)，需要不斷調(diào)整C型臂旋轉(zhuǎn)位置，使得球管發(fā)出的X射線(xiàn)垂直穿透患者手術(shù)部位。C型臂通常通過(guò)軸承繞主機(jī)上的支撐軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到所需位置后再通過(guò)制動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖死，由于C型臂部分重量較大，繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位置難以控制，易造成旋轉(zhuǎn)過(guò)度或者旋轉(zhuǎn)不足，給診療過(guò)程帶來(lái)不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]提供一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，所述C型臂X線(xiàn)機(jī)包括通過(guò)軸體相互連接的主機(jī)架和C型臂，所述C型臂通過(guò)所述軸體可相對(duì)于所述主機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，包括臂體、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)顯裝置、單片機(jī)、同步帶輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括提供電力的步進(jìn)電機(jī)和傳遞動(dòng)力的嚙合齒輪，所述單片機(jī)分別連接所述數(shù)顯裝置、所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)編碼器，所述步進(jìn)電機(jī)、所述同步帶輪和所述臂體依次連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于所述臂體上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述臂體為齒輪傳動(dòng)。
[0007]上述新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，其中，所述臂體上還設(shè)有用于輔助定位的激光定位裝置。
[0008]上述新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，其中，所述數(shù)顯裝置為彩色觸摸屏。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]可以較為精確地控制C型臂旋轉(zhuǎn)角度，噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，性能穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂部分結(jié)構(gòu)連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]參考圖1和圖2所示，本實(shí)用新型涉及一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，其中C型臂X線(xiàn)機(jī)包括通過(guò)軸體I相互連接的主機(jī)架和C型臂，C型臂通過(guò)軸體可相對(duì)于主機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本C型臂包括臂體2、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)顯裝置4、單片機(jī)7、同步帶輪8和旋轉(zhuǎn)編碼器5，驅(qū)動(dòng)裝置包括提供電力的步進(jìn)電機(jī)3和傳遞動(dòng)力的嚙合齒輪9，單片機(jī)7分別連接數(shù)顯裝置4、步進(jìn)電機(jī)3和旋轉(zhuǎn)編碼器5，步進(jìn)電機(jī)3、同步帶輪8和臂體2依次連接，旋轉(zhuǎn)編碼器5設(shè)于臂體2上，旋轉(zhuǎn)編碼器5與臂體2為齒輪傳動(dòng)。
[0017]另外，臂體2上還設(shè)有用于輔助定位的激光定位裝置6，通過(guò)激光定位裝置6發(fā)出的激光束可以粗略估算臂體2的偏轉(zhuǎn)角度，與旋轉(zhuǎn)編碼器5構(gòu)成了角度測(cè)算介于精確與非精確之間的互補(bǔ)方案。
[0018]工作時(shí)，單片機(jī)7控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)同步帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪8帶動(dòng)C型臂轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合齒輪9嚙合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器5，同時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器5將C型臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向反饋到單片機(jī)7，并顯示在數(shù)顯裝置4上，當(dāng)C型臂旋轉(zhuǎn)角度到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，單片機(jī)7控制步進(jìn)電機(jī)3立即停止或朝反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定距離后停止。
[0019]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0020]可以精確控制C型臂旋轉(zhuǎn)角度，噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，性能穩(wěn)定。
[0021]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，所述C型臂X線(xiàn)機(jī)包括通過(guò)軸體相互連接的主機(jī)架和C型臂，所述C型臂通過(guò)所述軸體可相對(duì)于所述主機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括臂體(2)、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)顯裝置(4)、單片機(jī)(7)、同步帶輪(8)和旋轉(zhuǎn)編碼器(5)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括提供電力的步進(jìn)電機(jī)(3)和傳遞動(dòng)力的嚙合齒輪(9)，所述單片機(jī)(7)分別連接所述數(shù)顯裝置(4)、所述步進(jìn)電機(jī)(3)和所述旋轉(zhuǎn)編碼器(5)，所述步進(jìn)電機(jī)(3)、所述同步帶輪(8)和所述臂體(2)依次連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(5)設(shè)于所述臂體(2)上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(5)與所述臂體(2)為齒輪傳動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，其特征在于，所述臂體(2)上還設(shè)有用于輔助定位的激光定位裝置(6)。3.如權(quán)利要求1所述新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，其特征在于，所述數(shù)顯裝置(4)為彩色觸摸屏。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型C型臂X線(xiàn)機(jī)的C型臂，所述C型臂X線(xiàn)機(jī)包括通過(guò)軸體相互連接的主機(jī)架和C型臂，所述C型臂通過(guò)所述軸體可相對(duì)于所述主機(jī)架作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，C型臂包括臂體、驅(qū)動(dòng)裝置、數(shù)顯裝置、單片機(jī)、同步帶輪和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括提供電力的步進(jìn)電機(jī)和傳遞動(dòng)力的嚙合齒輪，所述單片機(jī)分別連接所述數(shù)顯裝置、所述步進(jìn)電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)編碼器，所述步進(jìn)電機(jī)、所述同步帶輪和所述臂體依次連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于所述臂體上，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述臂體為齒輪傳動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果在于：可以較為精確地控制C型臂旋轉(zhuǎn)角度，噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，性能穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】A61B6/00, H05G1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204797858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520445453
【發(fā)明人】袁紅彬, 劉威, 施永青, 張燕華, 高連峰, 鄭書(shū)毅, 陳倩
【申請(qǐng)人】上海雄捷醫(yī)療器械有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日