一種新型c型臂x線機(jī)c型臂的疲勞測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]C型臂X光機(jī)，顧名思義就是擁有C型機(jī)架的X光機(jī)，相對于普通X光機(jī)，C型臂X光機(jī)的性能更為穩(wěn)定，診斷成本更低。此外C型臂X線機(jī)可用于檢查診斷，并在骨科和外科手術(shù)時實(shí)時監(jiān)控手術(shù)過程，是開展復(fù)雜介入手術(shù)的有力保障。安全性和有效性是醫(yī)療器械兩大重要特點(diǎn)，因此生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)制造出產(chǎn)品后，必須對其產(chǎn)品就行自檢，否則臨床使用中一旦出現(xiàn)問題，不但會貽誤病人的病情，廠家召回的損失也是巨大的。
[0003]C型機(jī)架是C型臂X線機(jī)的重要結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)分別安裝發(fā)射球管和X射線接收裝置，在X線機(jī)工作時，針對不同的患者體位和形態(tài)，需要不斷調(diào)整C型機(jī)架旋轉(zhuǎn)位置，使得球管發(fā)出的X射線垂直穿透患者手術(shù)部位。C型機(jī)架通常通過軸承繞主機(jī)上的支撐軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到所需位置后再通過制動機(jī)構(gòu)鎖死。由于C型機(jī)架部分重量較大，且經(jīng)常繞支撐軸轉(zhuǎn)動，為防止支撐軸磨損老化無法正常工作，出廠前應(yīng)該對其進(jìn)行C型機(jī)架旋轉(zhuǎn)疲勞測試，測試支撐軸和軸承部分材料和結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性。C型機(jī)架旋轉(zhuǎn)疲勞測試通常需要在規(guī)定的周期內(nèi)完成上萬次的規(guī)定角度反復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，測試工作量非常巨大，人工無法完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]提供一種新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置，用于進(jìn)行C型臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的疲勞測試，所述C型臂X線機(jī)設(shè)備包括主機(jī)架、C型機(jī)架、轉(zhuǎn)軸以及水平支撐軸，其中C型機(jī)架通過所述轉(zhuǎn)軸繞水平支撐軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，包括傳動裝置、動力裝置和控制裝置，所述傳動裝置包括固定在所述C型機(jī)架和所述水平支撐軸之間的第一同步帶輪、同步帶、張緊輪以及與所述動力裝置聯(lián)動的第二同步帶輪；所述動力裝置包括驅(qū)動所述第二同步帶輪的步進(jìn)電機(jī)以及聯(lián)接所述步進(jìn)電機(jī)與所述第二同步帶輪的聯(lián)軸器；所述控制裝置包括單片機(jī)、以及分別與所述單片機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器和彩色觸摸屏，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述C型機(jī)架之間為齒輪傳動。
[0007]上述疲勞測試裝置，其中，還包括限位裝置，所述限位裝置包括光電傳感器和固定在所述轉(zhuǎn)軸上的擋片，當(dāng)所述C型機(jī)架旋轉(zhuǎn)帶動所述擋片接觸到所述光電傳感器時，所述光電傳感器將報(bào)警信號發(fā)送到所述單片機(jī)，所述單片機(jī)控制所述C型機(jī)架轉(zhuǎn)向運(yùn)動規(guī)定角度后停止。
[0008]上述疲勞測試裝置，其中，所述C型機(jī)架的旋轉(zhuǎn)角度為-180°?180°。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]可完成上萬次數(shù)的規(guī)定周期、角度反復(fù)旋轉(zhuǎn)疲勞測試，解決人工無法完成的問題，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動精確、性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置的主視圖；
[0013]圖2示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置的第一同步帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置的限位裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4示出了本實(shí)用新型新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置的軸向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0018]參考圖1至圖4所示，本實(shí)用新型C型臂X線機(jī)設(shè)備包括主機(jī)架180，C型機(jī)架160以及水平支撐軸170，其中C型機(jī)架160可通過轉(zhuǎn)軸繞水平支撐軸170作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0019]本實(shí)用新型提供的C型機(jī)架旋轉(zhuǎn)疲勞測試裝置，包含傳動裝置100、動力裝置110和控制裝置130，其中傳動裝置100包括固定安裝在C型機(jī)架160繞軸上的第一同步帶輪101，與動力裝置110聯(lián)動的第二同步帶輪103和兩同步帶輪之間連接的同步帶102，以及用于同步帶張緊的張緊輪105。動力裝置110包括驅(qū)動第二同步帶輪103的步進(jìn)電機(jī)111以及聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)111與第二同步帶輪103的聯(lián)軸器112。控制裝置130包括單片機(jī)、以及分別與單片機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器131和彩色觸摸屏，通過彩色觸摸屏設(shè)定C型機(jī)架160的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼器131實(shí)時采集C型機(jī)架160旋轉(zhuǎn)角度和位置信號并記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)，單片機(jī)根據(jù)角度和位置信號控制C型機(jī)架160轉(zhuǎn)向，根據(jù)次數(shù)信號控制動力裝置110驅(qū)動C型機(jī)架160停止旋轉(zhuǎn)。單片機(jī)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)次數(shù)控制動力裝置110驅(qū)動第一同步帶輪103旋轉(zhuǎn)。
[0020]旋轉(zhuǎn)編碼器131與C型機(jī)架160之間傳動方式為齒輪傳動，進(jìn)一步參閱圖2，固定安裝于C型機(jī)架160上的第一同步帶輪101與普通同步帶輪不同，其一側(cè)擋邊為齒輪104，旋轉(zhuǎn)編碼器131轉(zhuǎn)軸通過與齒輪104嚙合傳動，實(shí)時采集C型機(jī)架160旋轉(zhuǎn)角度和位置。
[0021]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，為了防止控制裝置130中的旋轉(zhuǎn)編碼器131損壞或斷電時，步進(jìn)電機(jī)111運(yùn)動無法停止，對步進(jìn)電機(jī)111和X線機(jī)設(shè)備造成損壞，進(jìn)一步參閱圖3，增加了限位裝置150，其包括光電傳感器151、152和固定安裝在C型機(jī)架160轉(zhuǎn)軸上用于感應(yīng)的擋片153，擋片153隨C型機(jī)架160旋轉(zhuǎn)。
[0022]另外設(shè)有安裝架140，用于安裝傳動裝置100、動力裝置110、控制裝置130和限位裝置150。安裝架140通過螺釘固定在C型臂X線機(jī)主機(jī)架180上，安裝時，應(yīng)保證步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)軸與第二同步帶輪103轉(zhuǎn)軸共線，第二同步帶輪103和第一同步帶輪101位于同一工作面，旋轉(zhuǎn)編碼器131轉(zhuǎn)軸與齒輪104正確嚙合，固定安裝在C型機(jī)架160繞軸上的小擋片153能夠準(zhǔn)確劃入光電傳感器151和152的滑槽，使光電傳感器151和152產(chǎn)生感應(yīng)信號，且光電傳感器151和152位于C型機(jī)架轉(zhuǎn)動極限位置。優(yōu)選例中，C型機(jī)架160的旋轉(zhuǎn)角度為-180°?180°。
[0023]進(jìn)行檢測時，具體步驟如下，同時參看圖示:
[0024]第一步:閉合開關(guān)，通過彩色觸摸屏調(diào)整C型機(jī)架160到運(yùn)動初始位置，并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和每一步的旋轉(zhuǎn)角度；
[0025]第二步:單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二同步帶輪103轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪103帶動第一同步帶輪101和C型機(jī)架160轉(zhuǎn)動，齒輪104嚙合帶動旋轉(zhuǎn)編碼器131，同時旋轉(zhuǎn)編碼器131將C型機(jī)架160轉(zhuǎn)動的角度和轉(zhuǎn)動方向反饋到單片機(jī)，并顯示在彩色觸摸屏上，當(dāng)C型機(jī)架160旋轉(zhuǎn)角度到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度時，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)向并記錄轉(zhuǎn)動次數(shù)。
[0026]當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器131損壞或斷電時，步進(jìn)電機(jī)111驅(qū)動C型機(jī)架160繼續(xù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到轉(zhuǎn)動極限位置時，固定在C型機(jī)架160上的小擋片153會運(yùn)動到光電傳感器151或152滑槽中，感應(yīng)信號會立即反饋至單片機(jī)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)向運(yùn)動一定角度并停止，在彩色觸摸屏上產(chǎn)生運(yùn)行故障報(bào)警信號，此時需更換旋轉(zhuǎn)編碼器131。
[0027]當(dāng)所有設(shè)備正常工作，C型機(jī)架160轉(zhuǎn)動達(dá)到設(shè)定的旋轉(zhuǎn)次數(shù)時，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)111停止轉(zhuǎn)動；
[0028]第三步:松開聯(lián)軸器112或?qū)⑼綆?02拆卸下來，然后用測力器測量C型機(jī)架160旋轉(zhuǎn)的受力情況，判斷水平支撐軸170內(nèi)部零件磨損疲勞程度。
[0029]當(dāng)轉(zhuǎn)動一定次數(shù)時，檢測結(jié)束。
[0030]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢在于:
[0031]可完成上萬次數(shù)的規(guī)定周期、角度反復(fù)旋轉(zhuǎn)疲勞測試，解決人工無法完成的問題，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動精確、性能穩(wěn)定。
[0032]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置，用于進(jìn)行C型臂X線機(jī)設(shè)備上C型臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的疲勞測試，所述C型臂X線機(jī)設(shè)備包括主機(jī)架(180)、C型機(jī)架(160)、轉(zhuǎn)軸以及水平支撐軸(170)，其中C型機(jī)架(160)通過所述轉(zhuǎn)軸繞水平支撐軸(170)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其特征在于，包括傳動裝置(100)、動力裝置(110)和控制裝置(130)，所述傳動裝置(100)包括固定在所述C型機(jī)架(160)和所述水平支撐軸(170)之間的第一同步帶輪(101)、同步帶(102)、張緊輪(105)以及與所述動力裝置(110)聯(lián)動的第二同步帶輪(103);所述動力裝置(110)包括驅(qū)動所述第二同步帶輪(103)的步進(jìn)電機(jī)(111)以及聯(lián)接所述步進(jìn)電機(jī)(111)與所述第二同步帶輪(103)的聯(lián)軸器(112);所述控制裝置(130)包括單片機(jī)、以及分別與所述單片機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器(131)和彩色觸摸屏，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(131)與所述C型機(jī)架(160)之間為齒輪傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述疲勞測試裝置，其特征在于，還包括限位裝置(150)，所述限位裝置(150)包括光電傳感器(151 ;152)和固定在所述轉(zhuǎn)軸上的擋片(153)，當(dāng)所述C型機(jī)架(160)旋轉(zhuǎn)帶動所述擋片(153)接觸到所述光電傳感器(151 ;152)時，所述光電傳感器(151 ;152)將報(bào)警信號發(fā)送到所述單片機(jī)，所述單片機(jī)控制所述C型機(jī)架(160)轉(zhuǎn)向運(yùn)動規(guī)定角度后停止。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述疲勞測試裝置，其特征在于，所述C型機(jī)架(160)的旋轉(zhuǎn)角度為-180。?180。 。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型C型臂X線機(jī)C型臂的疲勞測試裝置，包括傳動裝置、動力裝置和控制裝置，所述傳動裝置包括固定在所述C型機(jī)架和所述水平支撐軸之間的第一同步帶輪、同步帶、張緊輪以及與所述動力裝置聯(lián)動的第二同步帶輪；所述動力裝置包括驅(qū)動所述第二同步帶輪的步進(jìn)電機(jī)以及聯(lián)接所述步進(jìn)電機(jī)與所述第二同步帶輪的聯(lián)軸器；所述控制裝置包括單片機(jī)、以及分別與所述單片機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器和彩色觸摸屏，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述C型機(jī)架之間為齒輪傳動。本實(shí)用新型的有益效果在于：可完成上萬次數(shù)的規(guī)定周期、角度反復(fù)旋轉(zhuǎn)疲勞測試，解決人工無法完成的問題，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動精確、性能穩(wěn)定。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN204831758
【申請?zhí)枴緾N201520448145
【發(fā)明人】袁紅彬, 劉威, 施永青, 張燕華, 高連峰, 鄭書毅, 楊池, 翟剛
【申請人】上海雄捷醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月26日