成像設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，當(dāng)前已知的成像設(shè)備如X光機(jī)、CT、MRI等通常包括用于成像的成像裝置10’和用于輸送成像對象物的載置臺(tái)20’，載置臺(tái)20’電氣控制設(shè)計(jì)是采用具有微處理器的控制模塊作為載置臺(tái)（病床）系統(tǒng)的控制中心即載置臺(tái)控制單元70’，并由其通過現(xiàn)場總線(如CAN Bus、EtherCAT、Device Net、PROFIBUS等）與成像裝置10，的設(shè)備控制器30’之間通信，接受系統(tǒng)控制命令并報(bào)告載置臺(tái)信號(hào)狀態(tài)。如圖1所示，載置臺(tái)20’上設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50’接受載置臺(tái)控制單元70’的指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)40’按照既定的速度、加速度運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，并匯報(bào)相關(guān)信號(hào)的狀態(tài)到載置臺(tái)控制單元或成像設(shè)備的設(shè)備控制器。載置臺(tái)控制單元直接采集和處理速度和位移傳感器41’、急停開關(guān)42’、位置開關(guān)43’以及電位計(jì)44’等數(shù)字/模擬量信號(hào)，然后根據(jù)程序邏輯輸出模擬量和數(shù)字量信號(hào)，經(jīng)過外圍的接口和驅(qū)動(dòng)電路后，驅(qū)動(dòng)如驅(qū)動(dòng)器使能、快停、電機(jī)制動(dòng)器和載置臺(tái)運(yùn)動(dòng)剎車等工作。
[0003]載置臺(tái)控制單元需要經(jīng)過設(shè)計(jì)、作樣、驗(yàn)證、定型，其周期較長，為了不同型號(hào)的載置臺(tái)通常要定制不同的載置臺(tái)控制單元，因而重復(fù)工作多，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種無需另外設(shè)置載置臺(tái)控制單元而利用設(shè)備控制器對載置臺(tái)進(jìn)行控制的成像設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的一實(shí)施例提供一種成像設(shè)備，其中，包括：一成像裝置，其用于將對象物成像；一載置臺(tái)，其由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置；一控制器，其向成像裝置及載置臺(tái)發(fā)出控制信號(hào)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)置于所述載置臺(tái)，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機(jī)控制指令，并返回所述電機(jī)的反饋信號(hào)。
[0006]此外，本實(shí)用新型的成像設(shè)備優(yōu)選還包括現(xiàn)場總線，所述控制器通過現(xiàn)場總線與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。
[0007]此外，本實(shí)用新型的成像設(shè)備優(yōu)選所述控制器通過現(xiàn)場總線向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的目標(biāo)速度指令及/或目標(biāo)位置指令。
[0008]此外，本實(shí)用新型的成像設(shè)備優(yōu)選所述控制器通過現(xiàn)場總線從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲取所述工作電機(jī)的當(dāng)前速度值及/或當(dāng)前位置值。
[0009]此外，本實(shí)用新型的成像設(shè)備優(yōu)選所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括微處理器和邏輯控制器。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的成像設(shè)備，無需另外設(shè)置單獨(dú)的載置臺(tái)控制單元而利用成像裝置的控制器對載置臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，從而能夠降低成像設(shè)備的復(fù)雜度，縮短生產(chǎn)和設(shè)計(jì)周期，并降低成像設(shè)備的成本。
【附圖說明】
[0011]下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：
[0012]圖1為實(shí)施例的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2為現(xiàn)有的成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]其中，附圖標(biāo)記如下：
[0015]1成像設(shè)備；
[0016]10成像裝置；
[0017]20載置臺(tái)；
[0018]30控制器；
[0019]40 電機(jī)；
[0020]41速度/位移傳感器；
[0021]42制動(dòng)器；
[0022]43位置開關(guān)；
[0023]44電位計(jì)信號(hào)；
[0024]50電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
[0025]60 電源。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0028]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，為使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0029]圖1示意性地示出了本實(shí)用新型的一實(shí)施例涉及的成像設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例涉及的成像設(shè)備1包括：一成像裝置10、一載置臺(tái)20和用于控制成像裝置10的一控制器30。成像裝置10例如可以為X光機(jī)、CT機(jī)、磁共振裝置等，對用于成像的對象物進(jìn)行掃描成像。載置臺(tái)20由電機(jī)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將待成像的對象物輸送到成像裝置10中確定的成像位置?？刂破?0設(shè)置于成像裝置10，向成像裝置10及載置臺(tái)20發(fā)出控制信號(hào)，對成像裝置10及載置臺(tái)20的動(dòng)作一并進(jìn)行控制，在此，控制器30例如可以為PC機(jī)、PLC等控制設(shè)備。此外，成像設(shè)備1還包括對電機(jī)40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50。在本實(shí)施例中，利用電源60對控制器30及電源驅(qū)動(dòng)器50進(jìn)行電力供給。
[0031]電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50通常包括微處理器、寄存器、輸入輸出接口以及現(xiàn)場總線接口等。在本實(shí)施例中，對成像裝置10進(jìn)行控制的控制器30不需要經(jīng)過對載置臺(tái)20進(jìn)行控制的單獨(dú)的載置臺(tái)控制單元，而是直接與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50連接。在本實(shí)施例中，控制器30通過現(xiàn)場總線BUS與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50直接連接?？刂破?0通過現(xiàn)場總線BUS向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的目標(biāo)速度指令及/或目標(biāo)位置指令等。在此，現(xiàn)場總線BUS可以為CANBus、EtherCAT、Device Net、PROF I BUS等中的任一種。通常，現(xiàn)場總線BUS可以包括現(xiàn)場總線控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)控制器30與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50之間的實(shí)時(shí)雙向數(shù)據(jù)交換。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50的寄存器中存儲(chǔ)有與電機(jī)40對應(yīng)的電機(jī)控制參數(shù)，如額定電壓、額定扭矩，額定速度、控制模式等。這些電機(jī)控制參數(shù)可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50出廠時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)在寄存器中，也可以按照實(shí)際需要而通過PC機(jī)等主機(jī)輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的寄存器中。
[0032]此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50的微處理器MCU可以直接采集和處理電機(jī)40的例如速度/位移傳感器41、制動(dòng)器42、位置開關(guān)43、電位計(jì)信號(hào)44等數(shù)字和模擬量信號(hào)。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50帶有邏輯控制器PLC，利用該邏輯控制器PLC可以用來完成上述模擬和數(shù)字量信號(hào)邏輯處理工作進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，然后由邏輯控制器PLC輸出模擬量和數(shù)字量信號(hào)，并經(jīng)過外圍的接口和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)如驅(qū)動(dòng)器使能、快停、電機(jī)制動(dòng)器和載置臺(tái)運(yùn)動(dòng)剎車電磁鐵等工作?；蛘?，也可以將采集到的數(shù)字和模擬量信號(hào)作為遠(yuǎn)程輸入輸出信號(hào)通過現(xiàn)場總線BUS輸入到控制器30進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理。
[0033]在本實(shí)施例中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50直接通過現(xiàn)場總線BUS與成像設(shè)備（X光機(jī)，CT，MRI等）的控制器30之間進(jìn)行通信，并接受來自控制器30的控制命令及報(bào)告載置臺(tái)20及驅(qū)動(dòng)載置臺(tái)20的電機(jī)40的狀態(tài)，并按照控制器30的指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照既定的速度、加速度運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。
[0034]此外，由于采用了現(xiàn)場總線BUS進(jìn)行通信，通信協(xié)議和報(bào)文都是確定的，成像設(shè)備(X光機(jī)、CT、MRI等）的控制器30只需要按照總線協(xié)議來訪問和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50的寄存器，就可以發(fā)出指令控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采集載置臺(tái)的反饋信號(hào)如急停、位置開關(guān)、速度和位置傳感器等，也可以控制輸出信號(hào)如驅(qū)動(dòng)器使能、快停、電機(jī)制動(dòng)器和載置臺(tái)運(yùn)動(dòng)剎車電磁鐵等。
[0035]根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備，無需另外設(shè)置載置臺(tái)控制單元而利用設(shè)備控制器對載置臺(tái)進(jìn)行控制，從而簡化了控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的溝通渠道和控制邏輯，合并了之前被重復(fù)處理的信號(hào)，提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用效率，并降低設(shè)備的復(fù)雜度及成本。
[0036]此外，在圖1中例示了通常電機(jī)驅(qū)動(dòng)器50自帶的輸入輸出通道數(shù)量足夠用于處理載置臺(tái)的控制信號(hào)，如果不夠，如圖1所示，還可以增加驅(qū)動(dòng)器的可選輸入輸出模塊51，也可以通過現(xiàn)場總線擴(kuò)展模塊52來處理多余的輸入輸出量45。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]并向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從所述電機(jī)采集反饋信號(hào)，并直接反饋至所述系統(tǒng)控制器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種成像設(shè)備，其中，包括: 一成像裝置，其用于將對象物成像； 一載置臺(tái)，其由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置； 一控制器，其向成像裝置及載置臺(tái)發(fā)出控制信號(hào)； 一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)置于所述載置臺(tái)，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機(jī)控制指令，并返回所述電機(jī)的反饋信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中， 所述成像設(shè)備還包括現(xiàn)場總線，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過現(xiàn)場總線與所述控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像設(shè)備，其中， 所述控制器通過現(xiàn)場總線直接向所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的目標(biāo)速度指令及/或目標(biāo)位置指令。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像設(shè)備，其中， 所述控制器通過現(xiàn)場總線直接從所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲取所述電機(jī)的當(dāng)前速度值及/或當(dāng)前位置值。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像設(shè)備，其中， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括微處理器和邏輯控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種成像設(shè)備，其中，包括：一成像裝置(10)，其用于將對象物成像；一載置臺(tái)(20)，其由電機(jī)(40)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，將所述對象物輸送到所述成像裝置；一控制器(30)，其向成像裝置(10)及載置臺(tái)(20)發(fā)出控制信號(hào)；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(50)，其設(shè)置于所述載置臺(tái)，對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，且所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述控制器直接連接，接收來自所述控制器的電機(jī)控制指令，并返回所述電機(jī)的反饋信號(hào)。
【IPC分類】A61B6/03, A61B6/00, A61B5/055
【公開號(hào)】CN204797855
【申請?zhí)枴緾N201520055021
【發(fā)明人】樊振綱
【申請人】上海西門子醫(yī)療器械有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年1月27日