1.一種將光學(xué)形狀感測(cè)系統(tǒng)(10)的部分配準(zhǔn)到成像系統(tǒng)(48)的方法，所述部分包括：遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖(16)和近側(cè)多芯光纖(14)；光學(xué)連接器(34)，其將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)和所述近側(cè)光纖(14)彼此光學(xué)連接；發(fā)射基座(36)，其相對(duì)于所述成像系統(tǒng)(48)固定，并且被布置為固定所述近側(cè)光纖(14)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行步驟ii)和iii)中的至少一個(gè)而不移動(dòng)所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的至少部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括存儲(chǔ)在步驟v)中獲得的所述配準(zhǔn)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)的至少部分，以獲得存儲(chǔ)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以便在所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)在所述光學(xué)連接器(34)處斷開連接和重新連接之后能夠使用所述配準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)在所述光學(xué)連接器(34)處斷開連接和重新連接期間，在將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)斷開連接期間不移動(dòng)所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的至少部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：在將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)在所述光學(xué)連接器(34)處重新連接之后，提供所存儲(chǔ)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，光學(xué)地測(cè)量所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的形狀和取向，光學(xué)地測(cè)量所述近側(cè)光纖(14)的從所述光學(xué)連接器(34)到所述發(fā)射基座(36)的形狀和取向，并且基于使所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的新測(cè)量的形狀和取向與所述配準(zhǔn)數(shù)據(jù)相等來將所述光學(xué)形狀感測(cè)系統(tǒng)(10)配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)(48)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所存儲(chǔ)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括在將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)斷開連接之前光學(xué)地測(cè)量的所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的形狀和取向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所存儲(chǔ)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括沿著所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的一個(gè)或多個(gè)單點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)包括所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)進(jìn)入對(duì)象(28)的點(diǎn)(30)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括：在所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)重新連接之后，提供所存儲(chǔ)的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述光學(xué)連接器(34)在第三位置和/或第三取向的定位，在所述光學(xué)連接器(34)處于所述第三位置和/或所述第三取向的同時(shí)，光學(xué)地測(cè)量所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的形狀和取向，并且光學(xué)地測(cè)量所述近側(cè)光纖(14)的從所述光學(xué)連接器(34)到所述發(fā)射基座(36)的形狀和取向，根據(jù)所述光學(xué)連接器(34)在第四位置和/或第四取向的定位，在所述光學(xué)連接器(34)處于所述第四位置和/或第四取向中的同時(shí)，光學(xué)地測(cè)量所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的形狀和取向，并且光學(xué)地測(cè)量所述近側(cè)光纖(14)的從所述光學(xué)連接器(34)到所述發(fā)射基座(36)的形狀和取向，基于在所述光學(xué)連接器(34)的所述第三位置和/或所述第三取向和所述第四位置和/或所述第四取向中的光學(xué)測(cè)量結(jié)果以及所提供的配準(zhǔn)數(shù)據(jù)來將所述光學(xué)形狀感測(cè)系統(tǒng)(10)配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)(48)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述配準(zhǔn)數(shù)據(jù)是在將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)斷開連接之前所述發(fā)射基座(36)與所述成像系統(tǒng)(48)的配準(zhǔn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，將所述光學(xué)形狀感測(cè)系統(tǒng)(10)配準(zhǔn)到所述成像系統(tǒng)(48)包括配準(zhǔn)所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的至少部分，所述至少部分包括所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)的遠(yuǎn)側(cè)端部(46)。
12.一種系統(tǒng)，其包括：遠(yuǎn)側(cè)多芯光纖(16)和近側(cè)多芯光纖(14)，其被布置為由光學(xué)詢問模塊(42)詢問；光學(xué)連接器(34)，其將所述遠(yuǎn)側(cè)光纖(16)與所述近側(cè)光纖(14)彼此光學(xué)連接；發(fā)射基座(36)，其被配置為相對(duì)于成像系統(tǒng)(48)固定，并且被布置為固定所述近側(cè)光纖(14)；以及電路，其被配置為：
13.一種包括程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述程序代碼單元用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的步驟(iv)和(v)，其中，所述計(jì)算機(jī)程序還被布置為接收所述提供數(shù)據(jù)并接收在所述光學(xué)連接器(34)的所述第一位置和/或所述第一取向和所述第二位置和/或所述第二取向中光學(xué)地測(cè)量的形狀和取向。