本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種遙控輪式移動機(jī)器人平臺。

背景技術(shù)：

隨著中國農(nóng)村勞動力嚴(yán)重緊缺，農(nóng)村耕地的集中化，農(nóng)業(yè)機(jī)器的需求日益增大。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械一般采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，駕駛員操作，隨著電驅(qū)動和智能化技術(shù)的發(fā)展本公司研發(fā)了一種輕量化，小型化成本低廉化的農(nóng)用多功能平臺。

原有農(nóng)田地面作業(yè)機(jī)械，以農(nóng)藥噴灑機(jī)和運(yùn)苗機(jī)為例，其行走均為單獨動力源，這使得原設(shè)備如需要有轉(zhuǎn)向裝置，如液壓轉(zhuǎn)向，同時還需要人在機(jī)器上駕駛，使得機(jī)器的自重很重，機(jī)器的負(fù)載效率很低，造價偏高，同時內(nèi)燃機(jī)也存在環(huán)境污染和炭排放的增加，對作業(yè)人員有毒有害。原有空中作業(yè)，遙控飛機(jī)作為農(nóng)業(yè)農(nóng)用植保機(jī)由于其存在負(fù)載小、續(xù)航里程短，高度控制不穩(wěn)定等先天因素。目前都是超濃縮噴灑，農(nóng)藥達(dá)不到稀釋要求，達(dá)不到效果而且浪費(fèi)農(nóng)藥造成不必要的污染，單次飛行時間短，電池續(xù)航里程都還很難滿足現(xiàn)有農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求，同時造價昂貴成本也很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

解決了現(xiàn)有農(nóng)機(jī)采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，價格昂貴，笨重，難以實現(xiàn)智能化的現(xiàn)狀，本實用新型提供了一種遙控輪式移動機(jī)器人平臺，可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，還可以進(jìn)行播種。

本實用新型提供了一種遙控輪式移動機(jī)器人平臺，包括前輪和滑板，所述前輪與滑板之間通過骨架相連，所述前輪包括第一前輪和第二前輪，所述第一前輪連接有第一電機(jī)，所述第二前輪連接有第二電機(jī)，所述骨架上方設(shè)有一背負(fù)式儲罐，所述背負(fù)式儲罐下方固定有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)有主控板，所述主控板連接有功率電路板，所述主控板分別與所述第一電機(jī)、第二電機(jī)相連，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均連接有一轉(zhuǎn)速傳感器，所述主控板還連接有一遙控端，所述遙控端包括與所述主控板連接的無線收發(fā)端，所述無線收發(fā)端連接有一CPU模塊，所述CPU模塊連接有一顯示模塊。

上述的機(jī)器人平臺，其中，所述背負(fù)式儲罐為水箱，所述背負(fù)式儲罐為水箱，所述水箱外側(cè)設(shè)有噴淋桿，所述噴淋桿兩端與所述水箱的中心成對稱設(shè)置，所述噴淋桿為折疊式結(jié)構(gòu)。

上述的機(jī)器人平臺，其中，所述滑板上方掛有播種機(jī)。

上述的機(jī)器人平臺，其中，所述主控板還連接有功率接口，所述功率接口為控制閥。

上述的機(jī)器人平臺，其中，所述骨架四周設(shè)有多個傳感器，所述傳感器與所述主控板相連。

上述的機(jī)器人平臺，其中，所述傳感器包括液位傳感器，所述液位傳感器位于所述背負(fù)式儲罐內(nèi)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型可以搭載藥箱對作物打藥、施肥。

2、本實用新型用于農(nóng)業(yè)上，可以節(jié)約大量的人力成本，可以代替人工噴藥，可以防止中毒的情況發(fā)生。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型提供的機(jī)器人平臺的主視圖。

圖2為本實用新型提供的機(jī)器人平臺的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型提供的控制電路圖。

圖4為本實用新型內(nèi)部的電路連接示意圖。

圖5為本實用新型的模塊連接示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的較佳實施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。

參照圖1-圖5所示，本實用新型提供了一種遙控輪式移動機(jī)器人平臺，包括前輪和滑板1，前輪與滑板1之間通過骨架2相連，前輪包括第一前輪3和第二前輪，第一前輪3連接有第一電機(jī)4，第二前輪連接有第二電機(jī)，骨架2上方設(shè)有一背負(fù)式儲罐5，背負(fù)式儲罐5下方固定有電控箱6，電控箱6內(nèi)設(shè)有主控板，主控板連接有功率電路板和電池，主控板分別與第一電機(jī)4、第二電機(jī)相連，主控板還連接有一遙控端，以及第一電機(jī)4、第二電機(jī)均連接有一轉(zhuǎn)速傳感器，遙控端8包括與主控板9連接的無線收發(fā)端，無線收發(fā)端連接有一CPU模塊，CPU模塊(核心CPU)連接有一顯示模塊11。本實用新型可以搭載藥箱對作物打藥、施肥，也可拖掛無動力播種機(jī)進(jìn)行播種?？梢酝ㄟ^遙控端8來控制主控板9，再通過主控板9的控制電路來控制電機(jī)，從而可以實現(xiàn)遙控的功能。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，背負(fù)式儲罐5為水箱，水箱外側(cè)設(shè)有噴淋桿7，可以實現(xiàn)灑水或者噴藥的功能，亦或者可以實現(xiàn)播種的功能，通過掛無動力播種機(jī)進(jìn)行播種。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，噴淋桿7兩端與水箱的中心成對稱設(shè)置，噴淋桿7為折疊式結(jié)構(gòu)，根據(jù)需要選擇不同長度的噴淋桿7。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，主控板還連接有功率接口，功率接口為預(yù)留閥，通過預(yù)留閥可以控制打藥、施肥的速度。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，骨架2四周設(shè)有多個傳感器，傳感器與主控板相連，例如可以為視覺傳感器或者液位傳感器，進(jìn)一步，液位傳感器位于背負(fù)式儲罐5內(nèi)，可以實現(xiàn)對水箱液位的監(jiān)測并將監(jiān)測的結(jié)果發(fā)送到遙控端，可以實時掌握液位的情況。

在本實用新型中，要說明的是，本實用新型是應(yīng)用了目前的技術(shù)得到的新的產(chǎn)品，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)上，在本實用新型中采用的遙控技術(shù)，屬于常規(guī)遙控技術(shù)，以及在本實用新型中也提到了控制電路和內(nèi)部連接電路圖，只是本實用新型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)跟目前有的很大的區(qū)別。

例如申請?zhí)?01110287294.7的中國發(fā)明專利，公開了一種兩輪車自立行走的方法，還例如申請?zhí)?00910152828.8的中國發(fā)明專利，公開了一種遙控行走自動交通警示標(biāo)志，目前公開的現(xiàn)有技術(shù)還有很多，該遙控行走技術(shù)目前已經(jīng)很成熟，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段。以及在本實用新型中涉及到電機(jī)、車輪以及電池的連接關(guān)系也是本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，進(jìn)一步，在本實用新型中也涉及到內(nèi)部連接電路圖，主控板為常規(guī)PCB板，無線收發(fā)端可以為信號發(fā)送電路，在附圖中也公開了內(nèi)部電路連接結(jié)構(gòu)。

以上對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。