本實(shí)用新型涉及一種戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺。

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背景技術(shù)：
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目前適用于大型工件自動(dòng)噴砂的機(jī)械臂沒有成型產(chǎn)品，大型鑄件主要靠人工噴砂，人工噴砂對操作者體力消耗盛大，同時(shí)存在一定的危險(xiǎn)性；世界上高精度的精密性機(jī)械手應(yīng)用比較廣泛，但價(jià)格較高，且高精密機(jī)械手伸縮行程較小，對潤滑、保養(yǎng)及環(huán)境要求較高，用于噴砂這種高粉塵環(huán)境會經(jīng)常出現(xiàn)鋼丸卡死，造成保養(yǎng)、維修的成本增加；使用液壓系統(tǒng)或稀油潤滑易滲漏易造成鋼丸污染，使用成本較高。也無配套的走行及移動(dòng)平臺。

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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺，其特征在于，由噴砂機(jī)器人、移動(dòng)平臺本體以及機(jī)器人控制柜集成而成，所述噴砂機(jī)器人與機(jī)器人控制柜直接安裝于所述移動(dòng)平臺本體的安裝臺面上，所述移動(dòng)平臺本體內(nèi)部為一空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)平臺控制器、轉(zhuǎn)向組件、電源，所述移動(dòng)平臺控制器的一端與轉(zhuǎn)向組件控制連接，所述轉(zhuǎn)向組件與平臺底部的若干移動(dòng)輪控制連接，所述移動(dòng)平臺控制器內(nèi)還設(shè)有無線收發(fā)裝置，與無線遙控器控制連接。

所述無線遙控器上設(shè)有急停按鈕、天線、方向控制按鈕、警示燈依次與移動(dòng)平臺控制器內(nèi)相應(yīng)信號輸入端相連。

平臺底部的若干移動(dòng)輪包括轉(zhuǎn)向輪、被動(dòng)輪以及平衡輪。

所述移動(dòng)平臺本體的臺面尺寸(mm)為：長2000、寬1200、高500。

本實(shí)用新型的戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺

1、此款產(chǎn)品通過無線工業(yè)遙控器，可達(dá)到100m遠(yuǎn)程無線遙控機(jī)器人進(jìn)行噴砂工作的效果，改善工作人員在惡劣場所的工作情況。

2、噴砂效率遠(yuǎn)高于人工噴砂。工作效率將會從現(xiàn)在的平均5㎡/h左右提升7倍至36㎡/h，降低70％的人工使用量及操作用工時(shí)間，避免作業(yè)安全隱患。

3、適用于修船廠船底噴砂工作。傳統(tǒng)船底噴砂由于空間小，環(huán)境惡劣不堪。我公司研發(fā)的戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺可在高度為1.4m～1.7m的狹小空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

[附圖說明]

圖1為戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺的立體圖

圖2為移動(dòng)平臺本體側(cè)視圖

圖3為無線遙控示意圖

圖中標(biāo)記說明

1 移動(dòng)平臺本體，2 機(jī)器人控制柜，3 噴砂機(jī)器人，

21 被動(dòng)輪，22 電源，23 控制器，24 轉(zhuǎn)向輪，25 轉(zhuǎn)向組件

37 遠(yuǎn)程遙控器，38 急停按鈕，39 天線，310 方向控制按鈕，311 警示燈

[具體實(shí)施方式]

現(xiàn)結(jié)合附圖及實(shí)施例為本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述，相信對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是清楚的。

如圖1-3所示，一種戶外噴砂機(jī)器人移動(dòng)平臺，其特征在于，由噴砂機(jī)器人、移動(dòng)平臺本體以及機(jī)器人控制柜集成而成，所述噴砂機(jī)器人與機(jī)器人控制柜直接安裝于所述移動(dòng)平臺本體的安裝臺面上，所述移動(dòng)平臺本體內(nèi)部為一空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)平臺控制器、轉(zhuǎn)向組件、電源，所述移動(dòng)平臺控制器的一端與轉(zhuǎn)向組件控制連接，所述轉(zhuǎn)向組件與平臺底部的若干移動(dòng)輪控制連接，所述移動(dòng)平臺控制器內(nèi)還設(shè)有無線收發(fā)裝置，與無線遙控器控制連接。

所述無線遙控器上設(shè)有急停按鈕、天線、方向控制按鈕、警示燈依次與移動(dòng)平臺控制器內(nèi)相應(yīng)信號輸入端相連。

平臺底部的若干移動(dòng)輪包括轉(zhuǎn)向輪、被動(dòng)輪以及平衡輪。

所述移動(dòng)平臺本體的臺面尺寸(mm)為：長2000、寬1200、高500。

移動(dòng)平臺具體參數(shù)如下：

(1)額定載重：0.2噸

(2)臺面尺寸(mm)：長2000，寬1200，高500。

(3)車架主梁：5mm折邊，二氧化碳保護(hù)焊接而成。

(4)臺面板厚度：5mm鋼板，邊圈鋼板3mm鋼板。

(5)輪胎：采用標(biāo)準(zhǔn)通用型膠輪輪胎；數(shù)量3只，單個(gè)最大負(fù)荷1000公斤；

(6)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用蓄電池W30系列驅(qū)動(dòng)橋體；

(7)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：采用蓄電池W30系列轉(zhuǎn)向橋；

(8)被動(dòng)輪組：采用直徑285mm橡膠輪；平衡輪：采用2只直徑100mm尼龍輪；

(9)控制方式：(直流24V安全電壓)線控手動(dòng)按鈕隨車手柄控制和工業(yè)遙控器(雙套控制系統(tǒng))；可實(shí)現(xiàn)100m遠(yuǎn)程無線操控。

(10)行駛速度：0-25m/min，延時(shí)起動(dòng)，操作自如平穩(wěn)；

(11)調(diào)速系統(tǒng)：電控和軌道車自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)；

(12)電機(jī)：串勵(lì)牽引直流電機(jī)XQ-1.2KW；

(13)制動(dòng)方式：采用大功率失電制動(dòng)器，制動(dòng)距離≤0.5米；

(14)電瓶：牽引用鉛酸蓄電池D250單個(gè)電池電壓2V，12只合計(jì)電壓24V；

(15)充電機(jī)：全自動(dòng)智能型充電機(jī)；

(16)能夠達(dá)到IP54防塵防水要求。