機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，所述焊絲懸掛機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有固定梁和集中供氣管，所述固定梁上設(shè)有懸掛支座，所述懸掛支座上設(shè)有短軸，所述短軸的一端固定于所述懸掛支座，另一端懸空，用于焊絲盤自懸空端從所述短軸裝入或拆出，所述集中供氣管與供氣系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型所述機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)裝置簡(jiǎn)便，易于拆裝，采用懸掛式固定機(jī)構(gòu)，使得多焊絲盤位置明確，并通過集中供氣避免了多套供氣系統(tǒng)的供氣管混亂纏繞情況的發(fā)生，從而有效的提高了焊絲的送絲質(zhì)量和送絲速度。
【專利說明】
機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用機(jī)器人焊接裝置進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，有時(shí)需要使用多把焊槍同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)，相對(duì)應(yīng)的在設(shè)備中也需要同時(shí)使用多個(gè)焊絲盤和多個(gè)供氣系統(tǒng)來提供焊絲和焊接保護(hù)氣體，在現(xiàn)有的技術(shù)條件中，設(shè)置焊絲盤及供氣系統(tǒng)的裝置往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易操作，且功能混亂，或出現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使用中焊絲或供氣管纏繞在一起的情況，嚴(yán)重影響焊接過程中焊絲的送絲質(zhì)量及送絲速度，從而導(dǎo)致焊接效果不理想或達(dá)不到焊接質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。因此，亟需一套簡(jiǎn)單易行的有效設(shè)備來解決現(xiàn)有技術(shù)的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)裝置簡(jiǎn)便，易于拆裝，采用懸掛式固定機(jī)構(gòu)，使得多焊絲盤位置明確，并通過集中供氣避免了多套供氣系統(tǒng)的供氣管混亂纏繞情況的發(fā)生，從而有效的提高了焊絲的送絲質(zhì)量和送絲速度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架上設(shè)有固定梁和集中供氣管，所述固定梁上設(shè)有懸掛支座，所述懸掛支座上設(shè)有短軸，所述短軸的一端固定于所述懸掛支座，另一端懸空，用于焊絲盤自懸空端從所述短軸裝入或拆出，所述集中供氣管與供氣系統(tǒng)相連。
[0006]所述短軸的所述懸空端設(shè)有擋盤，所述擋盤所在平面與所述短軸的軸線相互垂直，所述擋盤的直徑大于裝在所述短軸上的所述焊絲盤中心的通孔直徑。
[0007]所述懸掛支座設(shè)有壓緊架，所述壓緊架的一側(cè)與所述懸掛支座固定，另一側(cè)懸空，所述壓緊架的懸空側(cè)抵持于所述焊絲盤。
[0008]所述懸掛支座設(shè)有多個(gè)，并排排設(shè)于所述固定梁上，兩個(gè)所述懸掛支座之間的距離大于所述焊絲盤軸向厚度。
[0009]所述集中供氣管設(shè)有多個(gè)供氣孔，所述供氣孔分別連接于焊機(jī)。
[0010]所述供氣孔處安裝有快換接頭。
[0011]所述懸掛支座上設(shè)有掛鉤，所述懸掛支座通過所述掛鉤掛在所述固定梁上。
[0012]所述懸掛支座通過螺栓固定于所述固定梁。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，通過將相關(guān)裝置集中在一起，節(jié)約了空間，并可在有限空間內(nèi)懸掛設(shè)置多套裝置以供多套焊接系統(tǒng)同時(shí)使用，緊湊卻不顯混亂，且該懸掛機(jī)構(gòu)易于拆裝，各部分裝置拆卸后，也便于移動(dòng)和重新安裝，實(shí)現(xiàn)反復(fù)利用和多位置重新利用。由于集中供氣管設(shè)有多個(gè)供氣孔，所以只需將集中供氣管與一套供氣系統(tǒng)連接，即可由供氣孔分接于多個(gè)焊把提供焊接保護(hù)氣體，避免了使用多套供氣系統(tǒng)時(shí)供氣管混亂纏繞情況的發(fā)生，從而有效的提高了焊絲的送絲質(zhì)量和送絲速度。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的爆炸圖；
[0017]圖中:1-支架，2-壓緊架，3-懸掛支座，4-固定梁，5-短軸，6-焊絲盤，7-集中供氣管，8-供氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1、圖2所示，一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)器人焊接設(shè)備，用于在機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，將焊絲盤6及集中供氣管7集中設(shè)置于支架上，避免了焊接作業(yè)時(shí)設(shè)備的混亂及供氣管纏繞等情況的發(fā)生，從而有效的提高了焊絲的送絲質(zhì)量和送絲速度。
[0020]本實(shí)用新型一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，包括支架1，支架I上設(shè)有固定梁4和集中供氣管7，固定梁4上并排排設(shè)有多個(gè)懸掛支座3，兩個(gè)懸掛支座3之間的距離大于焊絲盤6軸向厚度，使得焊絲盤6能夠從兩個(gè)懸掛支座3之間的空隙內(nèi)裝入，懸掛支座3設(shè)有壓緊架2，壓緊架2的一側(cè)與懸掛支座3固定，另一側(cè)懸空，壓緊架2的懸空側(cè)抵持于焊絲盤6，用于壓緊焊絲盤6，從而在使用過程中，增大壓緊架2與焊絲盤6的摩擦，控制焊絲盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，防止焊絲盤6在重力和拉力的作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致焊絲過多下落，避免了過多焊絲的纏繞和浪費(fèi)。
[0021 ]在本實(shí)施例中，懸掛支座3通過螺栓固定于固定梁4，在其他實(shí)施例中，可在懸掛支座3的頂部設(shè)置掛鉤，并將懸掛支座3通過掛鉤掛在固定梁4上，采用掛鉤的安裝方式更便于懸掛支架3的安裝和拆卸。
[0022]懸掛支座3上設(shè)有短軸5，短軸5的一端固定于懸掛支座3，另一端懸空，焊絲盤6套裝于短軸5上，可相對(duì)短軸5轉(zhuǎn)動(dòng)以送絲，焊絲盤6從短軸5的懸空端裝入或拆出，由于焊絲盤6采用半開放式的安裝，可以在使用過程中觀察焊絲的使用情況，便于及時(shí)更換;短軸5的懸空端設(shè)有擋盤，擋盤所在平面與短軸5的軸線相互垂直，擋盤的直徑大于裝在短軸5上的焊絲盤6中心的通孔直徑，防止焊絲盤6在工作時(shí)脫落。
[0023]集中供氣管7與供氣系統(tǒng)相連，集中供氣管7設(shè)有多個(gè)供氣孔8，在本實(shí)施例中，供氣孔8可分別通過快換接頭快速連接于焊機(jī)，為多把焊槍同時(shí)進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)提供焊接保護(hù)氣體，有效避免了使用多套供氣系統(tǒng)帶來的供氣管混亂纏繞的情況，在其他實(shí)施例中，供氣孔8處也可以使用普通的接頭與焊機(jī)進(jìn)行連接。
[0024]下面結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的一次安裝、使用過程。
[0025]如圖1所示，將固定梁4固定安裝于支架I上，將安裝有壓緊架2和短軸5的多個(gè)懸掛支座3通過螺栓并排固定在固定梁4上，兩個(gè)懸掛支座3之間的距離大于焊絲盤6軸向厚度，使得焊絲盤6能夠從兩個(gè)懸掛支座3之間的空隙內(nèi)裝入短軸5，焊絲盤6由短軸5的懸空端套裝在懸掛支座3的短軸5上，此時(shí)懸掛支座3上的壓緊架2的低端在焊絲盤6上壓緊，之后，在短軸5的懸空端固定安裝有用于防止焊絲盤6脫落的擋盤。將集中供氣管7固定在支架I上，集中供氣管7與供氣系統(tǒng)相連，集中供氣管7的供氣孔8通過快換接頭和氣管分別連接于焊機(jī)，以提供焊接所需的焊接保護(hù)氣體。
[0026]在機(jī)器人焊接裝置進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，焊絲隨著焊接的消耗和焊槍的移動(dòng)而從焊絲盤6掉落，進(jìn)而帶動(dòng)焊絲盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)，在焊絲盤6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵持于焊絲盤6上的壓緊架2與焊絲盤6之間產(chǎn)生摩擦，以控制焊絲盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，防止焊絲盤6在力的作用下自由轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致焊絲過度下落;集中供氣管7通過快換接頭和氣管與焊機(jī)相連，為焊接作業(yè)提供焊接保護(hù)氣體。
[0027]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:支架，所述支架上設(shè)有固定梁和集中供氣管，所述固定梁上設(shè)有懸掛支座，所述懸掛支座上設(shè)有短軸，所述短軸的一端固定于所述懸掛支座，另一端懸空，用于焊絲盤自懸空端從所述短軸裝入或拆出，所述集中供氣管與供氣系統(tǒng)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述短軸的所述懸空端設(shè)有擋盤，所述擋盤所在平面與所述短軸的軸線相互垂直，所述擋盤的直徑大于裝在所述短軸上的所述焊絲盤中心的通孔直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛支座設(shè)有壓緊架，所述壓緊架的一側(cè)與所述懸掛支座固定，另一側(cè)懸空，所述壓緊架的懸空側(cè)抵持于所述焊絲盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛支座設(shè)有多個(gè)，并排排設(shè)于所述固定梁上，兩個(gè)所述懸掛支座之間的距離大于所述焊絲盤軸向厚度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述集中供氣管設(shè)有多個(gè)供氣孔，所述供氣孔分別連接于焊機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述供氣孔處安裝有快換接頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛支座上設(shè)有掛鉤，所述懸掛支座通過所述掛鉤掛在所述固定梁上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接裝置焊絲懸掛機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛支座通過螺栓固定于所述固定梁。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205660315SQ201620560262
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】杜興順, 楊明, 朱東升
【申請(qǐng)人】沈陽大族賽特維機(jī)器人股份有限公司